本公开提供一种料箱搬运系统、方法和控制设备，包括仓储机器人、配送机器人、上下料设备和控制设备，控制设备分别与仓储机器人、配送机器人和上下料设备通信连接；控制设备，用于根据接收到的出库订单信息，控制仓储机器人获取出库订单信息对应的料箱，并将料箱搬运至上下料设备；上下料设备，用于卸载仓储机器人搬运的料箱，并按照预设顺序依次输出料箱；配送机器人，用于将上下料设备输出的料箱搬运至目标拣选工位。通过该系统，能够提高料箱搬运系统的柔性，降低调整和搬迁难度和成本；能够实现多个操作站之间的料箱灵活流通，系统作业效率更高。率更高。率更高。
【技术实现步骤摘要】
料箱搬运系统、方法和控制设备
[0001]本公开涉及仓储物流
，尤其涉及一种料箱搬运系统、方法和控制设备。
技术介绍
[0002]随着社会商业贸易的不断发展，仓储物流技术不断发展。为了提高货物的出入库效率，现有的仓储系统多采用输送线对货箱进行传输。然而，输送线依托于相对固定的机械结构，柔性较差，调整和搬运成本较高。
技术实现思路
[0003]本公开提供一种料箱搬运系统、方法和控制设备，能够提高料箱搬运系统的柔性，降低调整和搬迁难度和成本；能够实现多个操作站之间的料箱灵活流通，系统作业效率更高。
[0004]第一方面，本公开提供了一种料箱搬运系统，包括仓储机器人、配送机器人、上下料设备和控制设备，控制设备分别与仓储机器人、配送机器人和上下料设备通信连接。
[0005]控制设备，用于根据接收到的出库订单信息，控制仓储机器人获取出库订单信息对应的料箱，并将料箱搬运至上下料设备。
[0006]上下料设备，用于卸载仓储机器人搬运的料箱，并按照预设顺序依次输出料箱。
[0007]配送机器人，用于将上下料设备输出的料箱搬运至目标拣选工位。
[0008]可选地，配送机器人，还用于获取上下料设备输出的料箱的料箱信息，并将料箱信息发送给控制设备。
[0009]控制设备，还用于根据料箱信息确定目标拣选工位，并控制配送机器人将料箱搬运至目标拣选工位。
[0010]可选地，配送机器人，具体用于在获取到料箱后，移动至目标拣选工位对应的队列，以等待将料箱搬运至目标拣选工位。
[0011]可选地，控制设备，还用于获取目标拣选工位对应的队列长度，并在队列长度小于预设阈值时，控制配送机器人移动至目标拣选工位所对应的队列。
[0012]可选地，配送机器人，还用于检测自身是否存在载货空位，并将检测结果发送给控制设备；控制设备，还用于在队列长度大于或者等于预设阈值，且检测结果表示存在载货空位时，控制配送机器人重新移动至上下料设备，以再次获取料箱并放置在载货空位。
[0013]可选地，目标拣选工位对应至少一个队列；控制设备，具体用于控制搬运同一出库订单信息对应的料箱的各配送机器人，依次移动至拣选工位所对应的同一队列。
[0014]可选地，控制设备，还用于根据接收到入库订单信息，控制配送机器人获取入库订单信息对应的料箱，并将入库订单信息对应的料箱搬运至上下料设备。
[0015]上下料设备，还用于卸载配送机器人搬运的料箱，并按照预设顺序依次输出配送机器人搬运的料箱。
[0016]仓储机器人，还用于将上下料设备输出的料箱搬运至目标库位。
[0017]第二方面，本公开还提供了一种料箱搬运方法，应用控制设备，包括：根据接收到的出库订单信息，控制仓储机器人获取第一料箱，并控制仓储机器人将第一料箱搬运至上下料设备；控制上下料设备卸载仓储机器人搬运的第一料箱，并控制上下料设备按照预设顺序依次输出第一料箱；控制配送机器人将上下料设备所输出的料箱搬运至目标拣选工位。
[0018]可选地，控制配送机器人将上下料设备所输出的料箱搬运至目标拣选工位，包括：接收配送机器人发送的上下料设备所输出的料箱的料箱信息；根据料箱的料箱信息确定目标拣选工位；控制配送机器人将料箱搬运至目标拣选工位。
[0019]可选地，控制配送机器人将上下料设备所输出的料箱搬运至目标拣选工位，包括：控制配送机器人移动至目标拣选工位对应的队列，以等待将料箱搬运至目标拣选工位。
[0020]可选地，控制配送机器人移动至目标拣选工位对应的队列，包括：接收配送机器人发送的检测结果，检测结果用于表征配送机器人是否存在载货空位；获取目标拣选工位对应的队列长度；若队列长度小于预设阈值，且检测结果表示存在载货空位时，控制配送机器人移动至目标拣选工位所对应的队列。
[0021]可选地，该方法还包括：若队列长度大于或者等于预设阈值，且检测结果表示存在载货空位时，控制配送机器人重新移动至上下料设备，以再次获取料箱并放置在载货空位。
[0022]可选地，目标拣选工位对应至少一个队列；控制配送机器人移动至目标拣选工位对应的队列，包括：根据配送机器人搬运的料箱对应的出库订单信息，从多个队列中确定目标队列，目标队列中的各配送机器人搬运的料箱属于同一订单；控制配送机器人移动至目标队列。
[0023]可选地，该方法还包括：根据接收到的入库订单信息，控制配送机器人获取第二料箱，并控制配送机器人将第二料箱搬运至上下料设备；控制上下料设备卸载配送机器人搬运的第二料箱，并控制上下料设备按照预设顺序依次输出第二料箱；控制仓储机器人将上下料设备所输出的料箱搬运至目标库位。
[0024]第三方面，本公开提供了一种控制设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面及其可选方式所提供的方法。
[0025]第四方面，本公开提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面或第一方面的可选方式的方法。
[0026]第五方面，本公开提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的可选方式的方法。
[0027]本公开提供的料箱搬运系统、方法和控制设备，通过包括仓储机器人、配送机器人、上下料设备和控制设备，控制设备分别与仓储机器人、配送机器人和上下料设备通信连接；控制设备，用于根据接收到的出库订单信息，控制仓储机器人获取出库订单信息对应的料箱，并将料箱搬运至上下料设备；上下料设备，用于卸载仓储机器人搬运的料箱，并按照预设顺序依次输出料箱；配送机器人，用于将上下料设备输出的料箱搬运至目标拣选工位，能够提高料箱搬运系统的柔性，降低调整和搬迁难度和成本；能够实现多个操作站之间的
料箱灵活流通，系统作业效率更高。
附图说明
[0028]图1为本公开提供的一种料箱搬运系统的结构示意图；
[0029]图2为本公开提供的一种料箱搬运方法的流程示意图；
[0030]图3为本公开提供的另一种料箱搬运方法的流程示意图；
[0031]图4为本公开提供的一种料箱搬运装置的结构示意图；
[0032]图5为本公开提供的一种控制设备的结构示意图。
[0033]通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
[0034]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种料箱搬运系统，其特征在于，包括仓储机器人、配送机器人、上下料设备和控制设备，所述控制设备分别与所述仓储机器人、所述配送机器人和所述上下料设备通信连接；所述控制设备，用于根据接收到的出库订单信息，控制所述仓储机器人获取所述出库订单信息对应的料箱，并将所述料箱搬运至所述上下料设备；所述上下料设备，用于卸载所述仓储机器人搬运的料箱，并按照预设顺序依次输出所述料箱；所述配送机器人，用于将所述上下料设备输出的料箱搬运至目标拣选工位。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述配送机器人，还用于获取所述上下料设备输出的料箱的料箱信息，并将所述料箱信息发送给所述控制设备；所述控制设备，还用于根据所述料箱信息确定目标拣选工位，并控制所述配送机器人将所述料箱搬运至所述目标拣选工位。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述配送机器人，具体用于在获取到所述料箱后，移动至所述目标拣选工位对应的队列，以等待将所述料箱搬运至所述目标拣选工位。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制设备，还用于获取所述目标拣选工位对应的队列长度，并在所述队列长度小于预设阈值时，控制所述配送机器人移动至所述目标拣选工位所对应的队列。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述配送机器人，还用于检测自身是否存在载货空位，并将检测结果发送给所述控制设备；所述控制设备，还用于在所述队列长度大于或者等于所述预设阈值，且所述检测结果表示存在载货空位时，控制所述配送机器人重新移动至所述上下料设备，以再次获取料箱并放置在所述载货空位。6.根据权利要求4或5所述的系统，其特征在于，所述目标拣选工位对应至少一个队列；所述控制设备，具体用于控制搬运同一出库订单信息对应的料箱的各配送机器人，依次移动至拣选工位所对应的同一队列。7.根据权利要求4或5所述的系统，其特征在于，所述控制设备，还用于根据接收到入库订单信息，控制所述配送机器人获取所述入库订单信息对应的料箱，并将所述入库订单信息对应的料箱搬运至所述上下料设备；所述上下料设备，还用于卸载所述配送机器人搬运的料箱，并按照预设顺序依次输出所述配送机器人搬运的料箱；所述仓储机器人，还用于将所述上下料设备输出的料箱搬运至目标库位。8.一种料箱搬运方法，其特征在于，应用控制设备，包括：根据接收到的出库订单信息，控制仓储机器人获取第一料箱，并控制所述仓储机器人将所述第一料箱搬运至上下料设备；控制所述上下料设备卸载所述仓储机器人搬运的第一料箱，并控制所述上下料设备按照预设顺序依次输出所述第一料箱；控制配送机器人将所述上下料设备所输出的料箱搬运至目标拣选工位。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制配送机器人将所述上下料设备所输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：林翰，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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