自动化多层仓库制造技术

自动化多层仓库(1)设置有第一模块和至少一个第二模块，每个模块均具有：至少一个提取/存放站(12a、12b)以允许操作者(11a、11b)相对于布置在站中的托盘取回和/或存放产品；以及具有升降机井道(19a、19b)和提取/存放装置(21a、21b)的传送升降机组件(18a、18b)，提取/存放装置(21a、21b)可在升降机井道中移动并且配置为能够水平地平移托盘；第二模块(10b)是具有与升降机井道(19b)紧邻的至少一个存储柱(14b)的存储模块并且能够容纳相应托盘；第一模块的提取/存放站布置在第一级处，而第二模块的存储柱布置在第二级处并且完全位于第一级上方或下方；仓库具有交换站(30)，交换站(30)具有用于临时存放托盘的至少一个位置(32)，并且可由第一模块和第二模块的提取/存放装置(21a、21b)访问。21b)访问。21b)访问。

【技术实现步骤摘要】
自动化多层仓库


[0001]本专利技术涉及一种需要多个模块和存储级的布置或布局的自动化多层仓库。

技术介绍

[0002]如已知的，自动化仓库设置有具有容纳相应容器或托盘的多个位置的存储区域，该容器或托盘在俯视平面图中通常具有矩形形状，并且通常设置有旨在容纳所存储的物体的隔室。这些仓库还具有提取/存放站或机架，用户可访问该提取/存放站或机架来存储和/或取回物体。托盘通过合适的马达驱动的传送机构在仓库和提取/存放机架的位置之间传送，该马达驱动的传送机构由控制单元以自动方式控制。在一些情况下，这些传送机构包括承载提取/存放装置的升降机，该提取/存放装置能够在升降机与提取/存放机架之间或者在升降机与存储室中的分配给的托盘的位置之间水平地传送托盘。
[0003]在该行业中，自动化仓库需要安装在建筑物中，并且更一般地，需要安装在已经用于其它目的并且必须被回收或再利用的建筑物结构中。
[0004]在平面图中，这些结构中的一些设置有狭窄的空间(例如，专用于货运电梯或升降机)，并且具有相对大的高度。这些建筑物结构的示例是筒仓、摩天大楼、非常高的建筑物以及通常需要装备有在所有楼层之间储存和传送产品的系统的非常高的结构。在这些情况下，在翻新期间，由于当前可用的竖直自动化仓库的技术限制(当前可用的垂直自动化仓库不能超过15米至20米的高度)，使用货运电梯/升降机的井道来集成占据整个高度的一个单独的竖直自动化仓库可能是复杂的。
[0005]因此，已知的解决方案不适于安装和/或不能确保在这种类型的建筑结构中的存储处理中具有足够的灵活性。
[0006]特别地，需要至少两个存储模块，需要共享物品和库存。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是提供一种以简单和经济的方式满足上述需要的自动化多层仓库。
[0008]根据本专利技术，提供了一种用于存储由相应托盘限定的多个装载单元的自动化多层仓库；仓库包括第一模块和至少第二模块，第一模块和至少第二模块中的每个包括：
[0009]至少一个相应提取/存放站，设计成容放托盘中的任一个，以便允许操作者从所述托盘提取产品和/或将产品存放到所述托盘上；
[0010]相应传送升降机组件，包括：
[0011]a)升降机井道，
[0012]b)升降机，可在升降机井道中移动，以及
[0013]c)提取/存放装置，由升降机承载并且配置成能够从升降机水平地平移至少一个托盘和朝向升降机水平地平移至少一个托盘；
[0014]其中，第二模块包括至少一个相应存储柱，以限定存储模块，所述存储柱具有配置为容纳相应托盘的多个位置并且被布置在与第二模块的升降机井道紧邻的位置，以允许第
二模块的提取/存放装置相对于存储位置水平地传送托盘；
[0015]其中，第一模块的提取/存放站布置在第一级处；
[0016]其中，第二模块的存储柱布置在与所述第一级不同的第二级处，并且完全布置在所述第一级上方或下方；以及其中，仓库还包括至少一个交换站，交换站具有用于临时存放托盘的至少一个交换位置并且可由第一模块的提取/存放装置和第二模块的提取/存放装置两者访问。
附图说明
[0017]现在将参考示出了本专利技术的非限制性实施方式的附图来描述本专利技术，在附图中：
[0018]图1是根据本专利技术的自动化多层仓库的优选实施方式的示意性侧视图；以及
[0019]图2至图4以放大的比例示出了图1的相应细节；
[0020]图5是在图2的细节中可见的存储级的平面图；以及
[0021]图6与图1类似并且示出了根据本专利技术的自动化多层仓库的另一个实施方式。
具体实施方式
[0022]在图1中，附图标记1表示安装在建筑结构2中的竖直自动化仓库，建筑结构2具有相对小的平面图和相对大的高度，因此沿竖直方向3具有相对窄且细长的形状。一系列楼层4竖直地将仓库1分成多个存储级或存储层，这些存储级或存储层沿着方向3彼此对齐，并且由参考标记5a、5b、5c标识。因此，所述存储级中的每个与其它存储级分离，即，完全布置在其它级上方和/或下方。操作者(操作者可通过升降机或楼梯到达层，升降机或楼梯在本文中未示出并且布置在建筑结构2的内部或外部)可在楼层4上行走，并且楼层4可以是从一开始就安装有仓库1的建筑结构2的一部分，或者在仓库1从开始时不存在的情况下，楼层4可在安装仓库1的过程期间被制造和添加到建筑结构2中。
[0023]参考图3，仓库1包括由托盘限定的其中可存储不同的产品的多个装载单元6。特别地，每个装载单元6具有矩形周边的基部(由一对彼此平行的长侧和一对与长侧正交的短侧限定)，但是每个装载单元6也可具有正方形形状；每个装载单元6包括从上述基部的周边向上突出的侧板，具有可能的分隔壁或内壁以将装载单元6的总体积分隔成部分或隔室。优选地，装载单元6都具有相同的形状和相同的外部几何形状，但是它们可具有内部空间的不同的间隔。
[0024]根据图1，仓库1包括沿着方向3彼此串行布置的至少两个存储模块。在本文所示的特定实施方式中，仓库1包括由参考标记10a、10b和10c标识的三个存储模块。存储级5a是模块10a的一部分，存储级5b是模块10b的一部分，以及存储级5c是模块10c的一部分。每个模块10a、10b、10c的存储级5a、5b、5c的数量可与本文所示的存储级不同，并且该数量甚至可等于1。
[0025]因此，存储模块10a、10b和10c的产品通过上述装载单元6存储在相应存储级5a、5b和5c中，并且以这种方式被处理：存储级5a、5b和5c可被认为彼此独立，即，像在自动仓库中一样。同时，如下面更详细解释的，装载单元6可在存储模块10a、10b、10c之间传送以便更灵活地处理产品。
[0026]下面的描述涉及在图4中部分地示出的存储模块10a的组件和功能。关于其它存储
模块10b和10c，它们具有相应组件和功能，由相同的参考标记和所述标记后面的不同参考字母(即，分别为“b”或“c”，而不是“a”)来标识。
[0027]如上所述，存储模块10a包括至少一个存储级5a(并且存储模块10a优选地包括沿着方向3彼此堆叠的多个存储级5a，如图1所示)。存储级5a可由操作者11a访问并且具有限定了访问存储模块10a的访问点的提取/存放机架12a，因为提取/存放机架12a允许操作者11a从装载单元6的隔室取回物品，并且将物品存放在所述隔室中。提取/存放站12a设置有通常由13a表示的控制装置和/或辅助系统，以正确地从装载单元6取回产品和将产品存放在正确的隔间中。
[0028]特别地，每个存储级5a最多包括一个提取/存放站12a(即，每个存储级5a包括一个站或不包括站)。
[0029]每个存储级5a包括具有一系列位置15a的相应存储柱14a，该位置15a彼此竖直对准并且设计成与相应装载单元6接合。为了取回和存放装载单元6本身，每个位置15a配置成竖直地支撑相应装载单元6，为装载单元6提供在水平方向上从位置15a传送和传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化多层仓库，用于存储由相应托盘限定的多个装载单元(6)；所述仓库包括第一模块(10a、10d)和至少一个第二模块(10b)，每个模块均包括：至少一个相应提取/存放站(12a、12b；12d、12b)，设计成容放所述托盘中的任一个，以允许操作者(11a、11b；11d、11b)从所述托盘提取产品和/或将产品存放到所述托盘上；相应传送升降机组件(18a、18b；18d、18b)，包括：a)升降机井道(19a、19b；19d、19b)，b)升降机，能够在所述升降机井道中移动，以及c)提取/存放装置(21a、21b；21d、21b)，由所述升降机承载，并且配置为能够从所述升降机水平地平移至少一个托盘和朝向所述升降机水平地平移至少一个托盘；其中，所述第二模块(10b)包括至少一个相应存储柱(14b)，以便限定存储模块，所述存储柱具有配置为容纳相应托盘的多个位置(15b)，并且布置在与所述第二模块(10b)的升降机井道(19b)紧邻的位置，以允许所述第二模块(10b)的提取/存放装置(21b)相对于所述存储位置(14b)水平地传送所述托盘；其中，所述第一模块(10a、10d)的提取/存放站(12a、12d)布置在第一级(5a、5d)处；其中，所述第二模块(10b)的存储柱(14b)布置在与所述第一级不同的第二级(5b)处，并且完全布置在所述第一级(5a、5d)上方或下方；以及其中，所述仓库还包括至少一个交换站(30)，所述交换站(30)具有用于临时存放托盘的至少一个交换位置(32)，并且能够由所述第一模块(10a、10d)的提取/存放装置(21a、21d)和所述第二模块(10b)的提取/存放装置(21b)两者访问。2.根据权利要求1所述的仓库，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯托，
申请(专利权)人：怡卡姆有限公司，
类型：发明
国别省市：