无人档案库房及其档案存取方法技术

本公开涉及无人档案库房及其档案存取方法，该无人档案库房包括：外围墙体，设置为用于存储档案的封闭结构；档案自助存取装置，设置在封闭结构的一侧外部，用于供用户存取档案；档案容置装置，设置在封闭结构内，用于存放档案；档案抓取装置，设置在封闭结构内，用于从档案容置装置中抓取档案，或者将档案存放至档案容置装置中；档案存取缓存装置，设置在封闭结构内，且位于档案自动存取装置与档案容置装置之间，用于在存取至少两件档案时，对档案抓取装置至少两次取放的档案进行暂存。由此，能够利用档案存取缓存装置暂存待存取的至少两件档案，减少了档案抓取装置在档案容置装置与所述档案自助存取装置之间的往返行程，节省时间，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
无人档案库房及其档案存取方法


[0001]本公开涉及智能仓储
，尤其涉及一种无人档案库房及其档案存取方法。

技术介绍

[0002]随着仓储技术的发展，为了节省人力成本，提高仓储智能化程度，智能仓储技术逐渐称为仓储技术发展的方向之一。将其应用到存储档案场景中时，无人档案库房应用而生。
[0003]目前，无人档案库房通常由档案容置装置、档案抓取装置和档案自助存取装置构成。应用该无人档案库房存取档案的流程一般包括：在取档时，档案抓取装置基于待取出档案的位置，从档案容置装置中取出该档案，并将其送到档案自助存取装置位置处，以供用户取走。在这种运行模式下，对于一个要求存取多份档案的任务队列而言，在每次完成一份档案的存取后，档案抓取装置都必须回到档案自助存取装置放入或拿取档案，导致其行程较长，档案存取效率较低。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种无人档案库房及其档案存取方法。
[0005]本公开提供了无人档案库房，该无人档案库房包括：
[0006]外围墙体，设置为用于存储档案的封闭结构；
[0007]档案自助存取装置，设置在所述封闭结构的一侧外部，用于供用户存取档案；
[0008]档案容置装置，设置在所述封闭结构内，用于存放档案；
[0009]档案抓取装置，设置在所述封闭结构内，用于从所述档案容置装置中抓取档案，或者将档案存放至所述档案容置装置中；
[0010]档案存取缓存装置，设置在所述封闭结构内，且位于所述档案自动存取装置与所述档案容置装置之间，用于在存取至少两件档案时，对所述档案抓取装置至少两次取放的档案进行暂存。
[0011]在一些实施例中，所述档案存取缓存装置与所述档案抓取装置同步运动。
[0012]在一些实施例中，所述档案容置装置包括具有可开合的多列架体的密集架；
[0013]所述档案自助存取装置包括档案自助存取柜；
[0014]所述档案抓取装置包括在所述密集架内运动的自动抓取装置；
[0015]所述档案存取缓存装置包括自行导轨以及位于所述自行导轨上的档案存取缓存架，所述自行导轨的延伸方向与所述密集架的开启方向相同，所述档案存取缓存架用于沿所述自行导轨运动。
[0016]在一些实施例中，所述档案存取缓存架包括档案放置格位，以用于放入档案。
[0017]在一些实施例中，所述档案存取缓存架的尺寸与所述档案自助存取柜的存取口尺寸相同。
[0018]本公开还提供了一种档案存取方法，其应用上述任一种无人档案库房执行，所述
方法包括：
[0019]基于所述档案自助存取装置，获取档案存取指令；
[0020]基于所述档案存取指令，确定存取档案的数量为至少两件时，生成运动指令；其中，所述运动指令用于控制所述档案抓取装置和所述档案存取缓存装置协同运动，以使所述档案存取缓存装置对所述档案抓取装置至少两次取放的档案进行缓存；
[0021]基于所述运动指令，控制所述档案抓取装置和所述档案存取缓存装置协同运作，实现档案的拿取或存放。
[0022]在一些实施例中，所述档案容置装置包括具有可开合的多列架体的密集架，所述档案存取缓存装置包括自行导轨和档案存取缓存架；所述档案存取指令包括取档案指令；
[0023]所述档案抓取装置和所述档案存取缓存装置协同运动，包括：
[0024]针对每一件待存取档案：
[0025]所述档案抓取装置运行到所述待存取档案所在的列的位置；
[0026]所述档案存取缓存架与所述档案抓取装置同步运行，并停留在所述待存取档案所在列位置的对应位置处。
[0027]在一些实施例中，该方法还包括：
[0028]待所有待存取档案均暂存到所述档案存取缓存架中后，所述档案存取缓存架运行到所述档案自助存取装置位置，以供用户拿取档案。
[0029]在一些实施例中，所述档案容置装置包括具有可开合的多列架体的密集架，所述档案存取缓存装置包括自行导轨和档案存取缓存架；所述档案存取指令包括存档案指令；
[0030]所述档案抓取装置和所述档案存取缓存装置协同运动，包括：
[0031]针对每一件待存取档案：
[0032]所述档案抓取装置与所述档案存取缓存架同步运行，并运行到所述待存取档案所在的列的位置；
[0033]所述档案抓取装置将所述待存取档案从所述档案存取缓存架中取出，并进入所述密集架，已归还所述待存取档案。
[0034]在一些实施例中，该方法还包括：
[0035]待所有待存取档案均归还完成后，所述档案存取缓存架归位到所述档案自助存取装置的位置处，以供用户下次使用。
[0036]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0037]本公开实施例提供的无人档案库房包括外围墙体，设置为用于存储档案的封闭结构；档案自助存取装置，设置在封闭结构的一侧外部，用于供用户存取档案；档案容置装置，设置在封闭结构内，用于存放档案；档案抓取装置，设置在封闭结构内，用于从档案容置装置中抓取档案，或者将档案存放至档案容置装置中；档案存取缓存装置，设置在封闭结构内，且位于档案自动存取装置与档案容置装置之间，用于在存取至少两件档案时，对档案抓取装置至少两次取放的档案进行暂存。由此，通过在档案抓取装置和档案自助存取装置之间设置档案存取缓存装置，能够利用该档案存取缓存装置暂存待存取的至少两件档案，其将档案容置装置与档案自助存取装置之间的完整路径划分为两部分，即档案容置装置到档案存取缓存装置之间的路径，以及档案存取缓存装置到档案自助存取装置之间的路径，从而档案抓取装置仅需在档案容置装置与档案存取缓存装置之间往返运动，而无需多次往返
与档案容置装置与档案自助存取装置之间，从而减少了档案抓取装置在存取档案过程中的运动行程，节省了存取时间，提高了存取效率。
附图说明
[0038]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0039]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本公开实施例提供的一种无人档案库房的结构示意图；
[0041]图2为本公开实施例提供的另一种无人档案库房的结构示意图；
[0042]图3为本公开实施例提供的一种档案存取方法的流程示意图。
[0043]其中，100、外围墙体；110、档案自助存取装置；120、档案容置装置；122、架体；130、档案抓取装置；140、档案存取缓存装置；141、自行导轨；142、档案存取缓存架；1442、档案放置格位。
具体实施方式
[0044]为了能够更清楚地理解本公开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人档案库房，其特征在于，包括：外围墙体，设置为用于存储档案的封闭结构；档案自助存取装置，设置在所述封闭结构的一侧外部，用于供用户存取档案；档案容置装置，设置在所述封闭结构内，用于存放档案；档案抓取装置，设置在所述封闭结构内，用于从所述档案容置装置中抓取档案，或者将档案存放至所述档案容置装置中；档案存取缓存装置，设置在所述封闭结构内，且位于所述档案自动存取装置与所述档案容置装置之间，用于在存取至少两件档案时，对所述档案抓取装置至少两次取放的档案进行暂存。2.根据权利要求1所述的无人档案库房，其特征在于，所述档案存取缓存装置与所述档案抓取装置同步运动。3.根据权利要求2所述的无人档案库房，其特征在于，所述档案容置装置包括具有可开合的多列架体的密集架；所述档案自助存取装置包括档案自助存取柜；所述档案抓取装置包括在所述密集架内运动的自动抓取装置；所述档案存取缓存装置包括自行导轨以及位于所述自行导轨上的档案存取缓存架，所述自行导轨的延伸方向与所述密集架的开启方向相同，所述档案存取缓存架用于沿所述自行导轨运动。4.根据权利要求3所述的无人档案库房，其特征在于，所述档案存取缓存架包括档案放置格位，以用于放入档案。5.根据权利要求3所述的无人档案库房，其特征在于，所述档案存取缓存架的尺寸与所述档案自助存取柜的存取口尺寸相同。6.一种档案存取方法，其特征在于，应用权利要求1
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5任一项所述的无人档案库房执行，所述方法包括：基于所述档案自助存取装置，获取档案存取指令；基于所述档案存取指令，确定存取档案的数量为至少两件时，生成运动指令；其中，所述运动指令用于控制所述档案抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱峰林宏，宋丽萍，李刚，朱波，
申请(专利权)人：申江万国数据信息股份有限公司，
类型：发明
国别省市：