仓储系统及货箱入库方法技术方案

本申请提供一种仓储系统及货箱入库方法，在仓储系统中，设置用于获取货箱的尺寸信息和/或类型信息的量框设备，再基于货箱的尺寸信息和/或类型信息确定货箱信息是否满足预设要求，若满足，则该货箱可以直接入库；若不满足，则先将该货箱的货物转移至货箱信息满足预设要求的另一货箱内，再对装有货物的另一货箱进行入库。通过本实施例的方案，可以保证所有入库货箱的货箱信息均满足预设要求，从而便于进行入库管理。进行入库管理。进行入库管理。

【技术实现步骤摘要】
仓储系统及货箱入库方法


[0001]本申请涉及仓储
，尤其涉及一种仓储系统及货箱入库方法。

技术介绍

[0002]仓储系统通常用于存放多种不同类型的货物，货物通常放置于货箱中，货箱摆放在仓储系统的货架上。其中，基于货物的尺寸差异，导致放置货物的货箱的尺寸及类型也存在一定的差异。例如，对于大件货，相应的货箱尺寸也较大，而对于小件货，则货箱尺寸可以较小。另外，对于不同的货物，所采用的货箱的类型也可能不同，例如，货箱类型具体可以分为易形变货箱(例如纸箱等)以及不易形变货箱(例如胶箱、钢箱等)等。
[0003]其中，易形变货箱的尺寸可以有多种，以适应不同尺寸的货物。对于容易膨胀的货物，例如衣物、棉被等，可能会导致易形变货箱发生膨胀，从而导致易形变货箱的尺寸发生变化，即尺寸变得较大，进而导致易形变货箱不便于进行入库管理。相对而言，不易形变货箱由于尺寸不易发生变化，使其尺寸更加固定，因此，不易形变货箱更加便于进行入库管理。
[0004]对于仓储系统而言，在对装有货物的货箱进行入库处理时，由于货箱的尺寸差异以及类型差异，如何将各种类型的货箱进行入库，是需要解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种仓储系统及货箱入库方法，用以解决现有技术存在的问题。
[0006]第一方面，本申请提供一种仓储系统，包括：
[0007]输送线，用于输送货箱；
[0008]量框设备，设置于所述输送线，用于获取货箱信息；
[0009]其中，所述输送线包括第一分支以及第二分支，所述第一分支和所述第二分支相对于所述量框设备位于所述输送线的下游；
[0010]所述第一分支用于输送第一货箱至入库地点，所述第一货箱为待入库货箱中货箱信息满足预设要求的货箱；
[0011]所述第二分支用于输送第二货箱至操作台，所述第二货箱为待入库货箱中货箱信息不满足预设要求的货箱，所述操作台用于将所述第二货箱的货物转移至货箱信息满足预设要求的第三货箱，并将所述第三货箱经由所述输送线传输至入库地点，所述第三货箱为所述输送线上除所述第一货箱和第二货箱之外的货箱。
[0012]在一些实施例中，仓储系统还包括：服务器；
[0013]量框设备包括：图像采集装置，用于获取待入库货箱的图像信息，并将图像信息发送至服务器；
[0014]服务器用于根据待入库货箱的图像信息进行货箱类型识别，得到待入库货箱的类型识别结果，并根据类型识别结果确定待入库货箱的货箱信息是否满足预设要求；
[0015]其中，当类型识别结果为待入库货箱的类型属于预设类型时，服务器用于确定待
入库货箱的货箱信息满足预设要求。
[0016]在一些实施例中，量框设备还包括：3D传感器，用于对待入库货箱进行尺寸测量处理，并将得到的尺寸测量结果发送至服务器；
[0017]服务器用于当待入库货箱的类型识别结果为待入库货箱的类型不属于预设类型时，根据尺寸测量结果确定待入库货箱的货箱信息是否满足预设要求；
[0018]其中，若尺寸测量结果在预设尺寸范围内，服务器用于确定待入库货箱的货箱信息满足预设要求；
[0019]若尺寸测量结果超出预设尺寸范围，服务器用于确定待入库货箱的货箱信息不满足预设要求。
[0020]在一些实施例中，仓储系统还包括：服务器；
[0021]量框设备包括：3D传感器，用于对待入库货箱进行尺寸测量处理，并将得到的尺寸测量结果发送至服务器；
[0022]服务器用于根据尺寸测量结果确定待入库货箱的货箱信息是否满足预设要求；
[0023]其中，若尺寸测量结果在预设尺寸范围内，服务器用于确定待入库货箱的货箱信息满足预设要求。
[0024]在一些实施例中，量框设备还包括：图像采集装置，用于获取待入库货箱的图像信息，并将图像信息发送至服务器；
[0025]服务器用于当待入库货箱的尺寸测量结果超出预设尺寸范围时，根据待入库货箱的图像信息进行货箱类型识别，得到待入库货箱的类型识别结果，并根据类型识别结果确定待入库货箱的货箱信息是否满足预设要求；
[0026]其中，当类型识别结果为待入库货箱的类型属于预设类型时，服务器用于确定待入库货箱的货箱信息满足预设要求；
[0027]当类型识别结果为待入库货箱的类型不属于预设类型时，服务器用于确定待入库货箱的货箱信息不满足预设要求。
[0028]在一些实施例中，第二分支包括入仓线，用于将第二货箱输送至操作台。
[0029]在一些实施例中，操作台的数量为至少两个；
[0030]当至少两个操作台中存在空闲操作台时，入仓线用于将第二货箱输送至货物传输方向上的空闲操作台。
[0031]在一些实施例中，操作台还包括缓存货位；
[0032]当至少两个操作台中不存在空闲操作台时，入仓线用于将第二货箱输送至货物传输方向上的存在空闲缓存货位的操作台。
[0033]在一些实施例中，操作台的数量为至少两个，操作台还包括缓存货位；
[0034]入仓线用于将Mi个第二货箱输送至各操作台，Mi为基于操作台以及缓存货位的状态确定得到；
[0035]其中，当第i个操作台为空闲状态，且第i个操作台上状态为空的缓存货位的数量为Ni时，Mi＝Ni+1；
[0036]当第i个操作台为非空闲状态，且第i个操作台上状态为空的缓存货位的数量为Ni时，Mi＝Ni。
[0037]在一些实施例中，入仓线与操作台之间通过翻板结构连通；
[0038]当翻板结构由第一翻转状态切换为第二翻转状态时，入仓线通过翻板结构将第二货箱输送至操作台；
[0039]其中，在第二翻转状态下，翻板结构靠近入仓线；
[0040]在第一翻转状态下，翻板结构远离入仓线。
[0041]在一些实施例中，当翻板结构处于第二翻转状态时，翻板结构用于作为操作台的缓存货位。
[0042]在一些实施例中，输送线包括第一空箱线，用于将未装有货物的第三货箱输送至操作台。
[0043]在一些实施例中，第一空箱线与打包台连接，未装有货物的第三货箱包括在打包台将货物取出的空货箱，打包台用于将取出的货物进行打包处理。
[0044]在一些实施例中，输送线包括投箱线，用于将装有货物的第三货箱输送至入库地点。
[0045]在一些实施例中，操作台的数量为至少两个；
[0046]投箱线的货箱传输线路经过各操作台，投箱线用于将各操作台处理完成的装有货物的第三货箱输送至入库地点。
[0047]在一些实施例中，入库地点的数量为至少两个；
[0048]当存在空闲入库地点时，投箱线用于将装有货物的第三货箱输送至投箱线的货箱传输方向上的空闲入库地点。
[0049]在一些实施例中，入库地点设置有缓存入库位；
[0050]当不存在空闲入库地点时，投箱线用于将装有货物的第三货箱输送至投箱线的货箱传输方向上的存在空闲缓存入库位的入库地点。
[0051]在一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储系统，其特征在于，包括：输送线，用于输送货箱；量框设备，设置于所述输送线，用于获取货箱信息；其中，所述输送线包括第一分支以及第二分支，所述第一分支和所述第二分支相对于所述量框设备位于所述输送线的下游；所述第一分支用于输送第一货箱至入库地点，所述第一货箱为待入库货箱中货箱信息满足预设要求的货箱；所述第二分支用于输送第二货箱至操作台，所述第二货箱为待入库货箱中货箱信息不满足预设要求的货箱，所述操作台用于将所述第二货箱的货物转移至货箱信息满足预设要求的第三货箱，并将所述第三货箱经由所述输送线传输至入库地点，所述第三货箱为所述输送线上除所述第一货箱和第二货箱之外的货箱。2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统还包括：服务器；所述量框设备包括：图像采集装置，用于获取待入库货箱的图像信息，并将所述图像信息发送至所述服务器；所述服务器用于根据所述待入库货箱的图像信息进行货箱类型识别，得到所述待入库货箱的类型识别结果，并根据所述类型识别结果确定所述待入库货箱的货箱信息是否满足预设要求；其中，当所述类型识别结果为所述待入库货箱的类型属于预设类型时，所述服务器用于确定所述待入库货箱的货箱信息满足预设要求。3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述量框设备还包括：3D传感器，用于对所述待入库货箱进行尺寸测量处理，并将得到的尺寸测量结果发送至所述服务器；所述服务器用于当所述待入库货箱的所述类型识别结果为所述待入库货箱的类型不属于预设类型时，根据所述尺寸测量结果确定所述待入库货箱的货箱信息是否满足预设要求；其中，若所述尺寸测量结果在预设尺寸范围内，所述服务器用于确定所述待入库货箱的货箱信息满足预设要求；若所述尺寸测量结果超出预设尺寸范围，所述服务器用于确定所述待入库货箱的货箱信息不满足预设要求。4.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统还包括：服务器；所述量框设备包括：3D传感器，用于对待入库货箱进行尺寸测量处理，并将得到的尺寸测量结果发送至所述服务器；所述服务器用于根据所述尺寸测量结果确定所述待入库货箱的货箱信息是否满足预设要求；其中，若所述尺寸测量结果在预设尺寸范围内，所述服务器用于确定所述待入库货箱的货箱信息满足预设要求。5.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，所述量框设备还包括：图像采集装置，用于获取待入库货箱的图像信息，并将所述图像信息发送至所述服务器；所述服务器用于当所述待入库货箱的尺寸测量结果超出预设尺寸范围时，根据所述待入库货箱的图像信息进行货箱类型识别，得到所述待入库货箱的类型识别结果，并根据所
述类型识别结果确定所述待入库货箱的货箱信息是否满足预设要求；其中，当所述类型识别结果为所述待入库货箱的类型属于预设类型时，所述服务器用于确定所述待入库货箱的货箱信息满足预设要求；当所述类型识别结果为所述待入库货箱的类型不属于预设类型时，所述服务器用于确定所述待入库货箱的货箱信息不满足预设要求。6.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述第二分支包括入仓线，用于将所述第二货箱输送至所述操作台。7.根据权利要求6所述的仓储系统，其特征在于，所述操作台的数量为至少两个；当至少两个操作台中存在空闲操作台时，所述入仓线用于将所述第二货箱输送至货物传输方向上的空闲操作台。8.根据权利要求7所述的仓储系统，其特征在于，所述操作台还包括缓存货位；当至少两个操作台中不存在空闲操作台时，所述入仓线用于将所述第二货箱输送至货物传输方向上的存在空闲缓存货位的操作台。9.根据权利要求6所述的仓储系统，其特征在于，所述操作台的数量为至少两个，所述操作台还包括缓存货位；所述入仓线用于将Mi个第二货箱输送至各操作台，Mi为基于操作台以及缓存货位的状态确定得到；其中，当第i个操作台为空闲状态，且第i个操作台上状态为空的缓存货位的数量为Ni时，Mi＝Ni+1；当第i个操作台为非空闲状态，且第i个操作台上状态为空的缓存货位的数量为Ni时，Mi＝Ni。10.根据权利要求6
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9任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述入仓线与所述操作台之间通过翻板结构连通；当所述翻板结构由第一翻转状态切换为第二翻转状态时，所述入仓线通过所述翻板结构将所述第二货箱输送至所述操作台；其中，在所述第二翻转状态下，所述翻板结构靠近所述入仓线；在所述第一翻转状态下，所述翻板结构远离所述入仓线。11.根据权利要求10所述的仓储系统，其特征在于，当所述翻板结构处于第二翻转状态时，所述翻板结构用于作为所述操作台的缓存货位。12.根据权利要求1
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9任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述输送线包括第一空箱线，用于将未装有货物的第三货箱输送至所述操作台。13.根据权利要求12所述的仓储系统，其特征在于，所述第一空箱线与打包台连接，所述未装有货物的第三货箱包括在所述打包台将货物取出的空货箱，所述打包台用于将取出的货物进行打包处理。14.根据权利要求1
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9任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述输送线包括投箱线，用于将装有货物的第三货箱输送至入库地点。15.根据权利要求14所述的仓储系统，其特征在于，所述操作台的数量为至少两个；所述投箱线的货箱传输线路经过各所述操作台，所述投箱线用于将各所述操作台处理完成的装有货物的第三货箱输送至入库地点。
16.根据权利要求14所述的仓储系统，其特征在于，所述入库地点的数量为至少两个；当存在空闲入库地点时，所述投箱线用于将所述装有货物的第三货箱输送至所述投箱线的货箱传输方向上的空闲入库地点。17.根据权利要求16所述的仓储系统，其特征在于，所述入库地点设置有缓存入库位；当不存在空闲入库地点时，所述投箱线用于将所述装有货物的第三货箱输送至所述投箱线的货箱传输方向上的存在空闲缓存入库位的入库地点。18.根据权利要求16所述的仓储系统，其特征在于，所述投箱线包括第一子投箱线以及第二子投箱线；所述第一子投箱线用于将装有货物的第三货箱输送至入库地点；所述第二子投箱线与所述第一子投箱线连通，所述第二子投箱线用于按照与所述第一子投箱线相反的货箱传输方向，将传输至所述第一子投箱线下游位置的第三货箱传输至所述第一子投箱线的上游位置和/或各所述入库地点。19.根据权利要求18所述的仓储系统，其特征在于，当存在空闲入库地点时，所述第二子投箱线用于将所述第三货箱输送至所述第二子投箱线的货箱传输方向上的空闲入库地点；当不存在空闲入库地点时，所述第二子投箱线用于将所述第三货箱输送至所述第二子投箱线的货箱传输方向上的存在空闲缓存入库位的入库地点。20.根据权利要求18所述的仓储系统，其特征在于，所述入库地点包括沿所述第一子投箱线的货箱传输方向依次设置的第一入库地点以及至少一个第二入库地点；所述投箱线还包括货箱转移设备；所述货箱转移设备用于将所述第三货箱由所述第一子投箱线转移至所述第二子投箱线，和/或，将所述第三货箱由所述第二子投箱线转移至所述第一子投箱线。21.根据权利要求1
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9任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述入库地点设置有卸料机；所述卸料机用于将...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪奎，李小龙，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：