翻转设备及仓储系统技术方案

本申请公开一种翻转设备及仓储系统。仓储系统包含翻转设备。翻转设备用以翻转一箱体，箱体具有多个插槽及开口，各个插槽用以容置一个电路板。翻转设备包含处理装置、支架、两个夹持架、两个横向移动机构及两个旋转机构。各个横向移动机构与各个夹持架相连接，处理装置能控制两个横向移动机构作动，而使两个夹持架向彼此相互靠近或彼此相互远离的方向移动，据以夹持箱体的彼此相反的两侧或不再夹持箱体。各个旋转机构与各个夹持架相连接，处理装置能控制两个旋转机构作动，以使两个夹持架同时相对于支架顺时针旋转或逆时针旋转一预定角度。于支架顺时针旋转或逆时针旋转一预定角度。于支架顺时针旋转或逆时针旋转一预定角度。

【技术实现步骤摘要】
翻转设备及仓储系统


[0001]本申请涉及一种翻转设备及仓储系统，特别是一种用来翻转承载多个电路板的箱体的翻转设备，及具有该翻转设备的仓储系统。

技术介绍

[0002]现有常见的电路板生产厂商，储存电路板的方式，大多是利用具有多个插槽的箱体，来承装多个电路板，亦即，单一个箱体中承装有多个电路板。部分厂商为了降低各个电路板与箱体的接触面积，会将箱体倾斜地存放；此种厂商一般来说，都是利用人工的方式，将箱体搬到特殊设计的台车的支架上；箱体设置于台车的支架上后，相对于地平线将会是呈现为倾斜状。利用人工的方式翻转箱体，不但效率低，还很容易发生电路板掉落的问题。

技术实现思路

[0003]本申请公开一种翻转设备及仓储系统，主要用以改善习知利用人工的方式翻转箱体，所带来的各种不便。
[0004]本申请的其中一个实施例公开一种翻转设备，其用以翻转一箱体，箱体具有多个插槽及一开口，开口与多个插槽相互连通，各个插槽用以容置一个电路板，翻转设备包含：一处理装置：一支架；两个夹持架，其彼此相面对地设置；两个横向移动机构，其设置于支架，各个横向移动机构与各个夹持架相连接，各个横向移动机构与处理装置电性连接，处理装置能控制两个横向移动机构作动，而使两个夹持架向彼此相互靠近或彼此相互远离的方向移动，据以夹持箱体的彼此相反的两侧或不再夹持箱体；两个旋转机构，其与两个横向移动机构相连接，且各个旋转机构与各个夹持架相连接，各个旋转机构与处理装置电性连接，处理装置能控制两个旋转机构作动，以使两个夹持架同时相对于支架顺时针旋转或逆时针旋转一预定角度。
[0005]优选地，翻转设备还包含两个升降机构，其设置于支架，各个横向移动机构与各个升降机构相连接，各个升降机构与处理装置电性连接，处理装置能控制两个升降机构作动，而使两个升降机构带动两个夹持架同时相对于支架向上移动或向下移动。
[0006]优选地，翻转设备还包含一输送机构，其包含一轨道、一滑动件及一台车，滑动件可滑动地设置于轨道，台车与滑动件相连接，处理装置电性连接滑动件，处理装置能控制滑动件于轨道上移动，而使台车移动至两个夹持架之间；台车用以承载箱体。
[0007]优选地，各个夹持架包含一侧板、至少一第一限位结构及至少一第二限位结构，侧板彼此相邻的两个侧边分别设置有第一限位结构及第二限位结构；两个夹持架夹持箱体时，两个侧板抵靠于箱体彼此相反的两侧壁，第一限位结构及第二限位结构则分别抵靠箱体的不同侧壁。
[0008]优选地，各个夹持架还包含至少一第一卡合结构及至少一第二卡合结构，第一卡合结构及第二卡合结构用以与设置于支架的箱体相互卡合，以限制箱体相对于支架的活动范围。
[0009]本申请的其中一个实施例公开一种仓储系统，其用以储存多个箱体，各个箱体具有多个插槽及一开口，开口与多个插槽相互连通，各个插槽用以容置一个电路板，仓储系统包含：一翻转设备，其用以翻转各个箱体，翻转设备包含：一处理装置：一支架；两个夹持架，其彼此相面对地设置；两个横向移动机构，其设置于处理装置，各个横向移动机构与各个夹持架相连接，各个横向移动机构与处理装置电性连接，处理装置能控制两个横向移动机构作动，而使两个夹持架向彼此相互靠近或彼此相互远离的方向移动，据以夹持箱体的彼此相反的两侧或不再夹持箱体；两个旋转机构，其与两个横向移动机构相连接，且各个旋转机构与各个夹持架相连接，各个旋转机构与处理装置电性连接，处理装置能控制两个旋转机构作动，以使两个夹持架同时相对于支架顺时针旋转或逆时针旋转一预定角度；一仓储设备，其用以储存多个箱体；一移载设备，其用以将被翻转设备旋转预定角度的箱体，以相同姿态移入仓储设备中存放。
[0010]优选地，翻转设备还包含两个升降机构，其设置于支架，各个横向移动机构与各个升降机构相连接，各个升降机构与处理装置电性连接，处理装置能控制两个升降机构作动，而使两个升降机构带动两个夹持架同时相对于支架向上移动或向下移动。
[0011]优选地，翻转设备还包含一输送机构，其包含一轨道、一滑动件及一台车，滑动件可滑动地设置于轨道，台车与滑动件相连接，处理装置电性连接滑动件，处理装置能控制滑动件于轨道上移动，而使台车移动至两个夹持架之间；台车用以承载箱体。
[0012]优选地，各个夹持架包含一侧板、至少一第一限位结构及至少一第二限位结构，侧板彼此相邻的两个侧边分别设置有第一限位结构及第二限位结构；两个夹持架夹持箱体时，两个侧板抵靠于箱体彼此相反的两侧壁，第一限位结构及第二限位结构则分别抵靠与箱体的各个侧壁相邻的两个侧面。
[0013]优选地，各个夹持架还包含至少一第一卡合结构及至少一第二卡合结构，第一卡合结构及第二卡合结构用以与设置于支架的箱体相互卡合，以限制箱体相对于支架的活动范围。
[0014]综上所述，本申请的翻转设备及仓储系统能固持承载有多个电路板的箱体，并使箱体旋转一预定角度，而相关的移载设备则能将被翻转设备旋转预定角度的箱体，以相同姿态移入仓储设备中存放。
[0015]为能更进一步了解本申请的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本申请的详细说明与附图，但是此等说明与附图仅用来说明本申请，而非对本申请的保护范围作任何的限制。
附图说明
[0016]图1为本申请的翻转设备的示意图。
[0017]图2为箱体的示意图。
[0018]图3为本申请的翻转设备的另一视角的示意图。
[0019]图4为本申请的翻转设备的前视图。
[0020]图5及图6为本申请的翻转设备设置有箱体的不同视角的另一示意图。
[0021]图7为本申请的翻转设备的夹持架固持箱体的示意图。
[0022]图8为本申请的翻转设备翻转箱体的示意图。
[0023]图9为本申请的仓储系统的俯视示意图。
具体实施方式
[0024]于以下说明中，如有指出请参阅特定图式或是如特定图式所示，其仅是用以强调于后续说明中，所述及的相关内容大部份出现于该特定图式中，但不限制该后续说明中仅可参考所述特定图式。
[0025]请参阅图1至图4，本申请的翻转设备A1用以翻转一箱体B。如图2所示，所述箱体B具有多个插槽B1及一开口B2，开口B2与多个插槽B1相互连通，各个插槽B1用以容置一个电路板C。如图1、图3及图4所示，翻转设备A1包含：一处理装置1、一支架2、两个夹持架3、两个横向移动机构4及两个旋转机构5。处理装置1例如可以是各式计算机、微处理器、服务器等，于此不加以限制。支架2主要是用来支撑两个夹持架3、两个横向移动机构4及两个旋转机构5，支架2也可以是用来支撑处理装置1，支架2的外型可以是依据需求变化，图中所示仅为其中一示范态样。
[0026]两个夹持架3彼此相面对地设置。各个夹持架3可以是包含一侧板31及、一第一限位结构32及一第二限位结构33，侧板31彼此相邻的两个侧边分别设置有第一限位结构32及第二限位结构33。第一限位结构32及第二限位结构33可以是片状结构，且第一限位结构32及第二限位结构33可以是由侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转设备，其特征在于，所述翻转设备用以翻转一箱体，所述箱体具有多个插槽及一开口，所述开口与多个所述插槽相互连通，各个所述插槽用以容置一个电路板，所述翻转设备包含：一处理装置：一支架；两个夹持架，其彼此相面对地设置；两个横向移动机构，其设置于所述支架，各个所述横向移动机构与各个所述夹持架相连接，各个所述横向移动机构与所述处理装置电性连接，所述处理装置能控制两个所述横向移动机构作动，而使两个所述夹持架向彼此相互靠近或彼此相互远离的方向移动，据以夹持所述箱体的彼此相反的两侧或不再夹持所述箱体；以及两个旋转机构，其与两个所述横向移动机构相连接，且各个所述旋转机构与各个所述夹持架相连接，各个所述旋转机构与所述处理装置电性连接，所述处理装置能控制两个所述旋转机构作动，以使两个所述夹持架同时相对于所述支架顺时针旋转或逆时针旋转一预定角度。2.依据权利要求1所述的翻转设备，其特征在于，所述翻转设备还包含两个升降机构，其设置于所述支架，各个所述横向移动机构与各个所述升降机构相连接，各个所述升降机构与所述处理装置电性连接，所述处理装置能控制两个所述升降机构作动，而使两个所述升降机构带动两个所述夹持架同时相对于所述支架向上移动或向下移动。3.依据权利要求2所述的翻转设备，其特征在于，所述翻转设备还包含一输送机构，其包含一轨道、一滑动件及一台车，所述滑动件可滑动地设置于所述轨道，所述台车与所述滑动件相连接，所述处理装置电性连接所述滑动件，所述处理装置能控制所述滑动件于所述轨道上移动，而使所述台车移动至两个所述夹持架之间；所述台车用以承载所述箱体。4.依据权利要求1所述的翻转设备，其特征在于，各个所述夹持架包含一侧板、至少一第一限位结构及至少一第二限位结构，所述侧板彼此相邻的两个侧边分别设置有所述第一限位结构及所述第二限位结构；两个所述夹持架夹持所述箱体时，两个所述侧板抵靠于所述箱体彼此相反的两侧壁，所述第一限位结构及所述第二限位结构则分别抵靠所述箱体的不同侧壁。5.依据权利要求4所述的翻转设备，其特征在于，各个所述夹持架还包含至少一第一卡合结构及至少一第二卡合结构，所述第一卡合结构及所述第二卡合结构用以与设置于所述支架的所述箱体相互卡合，以限制所述箱体相对于所述支架的活动范围。6.一种仓储系统，其特征在于，所述仓储系统用以储存多个箱体，各个所述箱体具有多个插槽及一开口，所述开口与多个所述插槽相互连...

【专利技术属性】
技术研发人员：官大伟，张耀鸿，
申请(专利权)人：盟立自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：