【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种穿梭车，特别是涉及一种可进行换向移动的穿梭车。
技术介绍
1、穿梭车是物流系统中用来运输货物的搬运工具。穿梭车一般通过走行轮于不同轨道上行走，并且在行走过程中利用拨杆来固定货物。然而在现有技术中，穿梭车的内部机构设计复杂，一般需要设置多个不同机构件才能带动走行轮及拨杆，造成制造及维修成本高昂，进而影响穿梭车的使用寿命。
2、故，如何通过结构设计的改良，来简化穿梭车内部机构设计，克服上述的缺陷，已成为该领域所欲解决的重要课题之一。
技术实现思路
1、本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种能够简化内部机构设计、降低制造及维修成本，从而提升使用寿命的穿梭车。
2、为了解决上述的技术问题，本申请提供一种适于行驶在轨道上的穿梭车，其包括车体、两个第一走行轮组、两个换向模块、两个第二走行轮组以及换向驱动模块。车体包括相对的两个第一侧边及相对的两个第二侧边。两个第二侧边连接于两个第一侧边之间。两个第一走行轮组分别设置于两个第一侧边，用于带动车体沿第一方向移动。两个换向模块分别设置于两个第二侧边。两个第二走行轮组分别设置于两个换向模块的底部，用于带动车体沿第二方向移动。换向驱动模块设置于两个换向模块之间。换向驱动模块包括换向驱动组件、换向传动轴及两个换向转动轮，换向驱动组件直接连接于换向传动轴，两个换向转动轮分别连接于换向传动轴的两端且分别抵接于两个换向模块，换向驱动组件通过换向传动轴驱动两个换向转动轮转动，使相对应的两个换向模块于第一位置及
3、可选地，换向模块包括一换向座及两个导引杆，换向座包括一上支撑座及一下支撑座，上支撑座与下支撑座用于将换向转动轮夹置于其中；当换向驱动组件通过换向传动轴驱动两个换向转动轮转动时，两个换向转动轮各自抵接于相对应的上支撑座与下支撑座，换向座被换向转动轮带动而与两个导引杆的两个上端部相抵接，使第二走行轮组远离轨道；或者，换向座被换向转动轮带动而与两个导引杆的两个下端部相抵接，使第二走行轮组接触轨道。
4、可选地，换向转动轮为偏心轮或凸轮。
5、可选地，两个第一走行轮组包括一第一驱动组件及一第一传动轴，第一驱动组件及第一传动轴设置于两个第一走行轮组之间，两个第一走行轮组各自包括两个第一走行轮，其中一第一走行轮组上的其中一第一走行轮与另一第一走行轮组上相对的其中一第一走行轮通过第一传动轴相连接，第一驱动组件直接连接于第一传动轴的任一端。
6、可选地，两个第二走行轮组包括一第二驱动组件、一第二传动轴及两个皮带轮组，第二驱动组件、第二传动轴及两个皮带轮组设置于两个第二走行轮组之间，两个第二走行轮组各自包括两个第二走行轮，其中一第二走行轮组上的其中一第二走行轮与另一第二走行轮组上相对的其中一第二走行轮通过皮带轮组与第二传动轴相连接，第二驱动组件直接连接于第二传动轴的任一端。
7、可选地，皮带轮组包括一皮带与两个皮带轮，皮带连接两个皮带轮，其中一皮带轮设置于第二传动轴的一端而另一皮带轮设置于第二走行轮。
8、可选地，车体还包括一底座与两个限位壁，两个限位壁相对设置在底座上，并与底座共同形成一容置空间，两个限位壁各自设置有一货叉机构，货叉机构包括一第一臂、一第二臂及一拨杆装置，第一臂可移动地连接于限位壁上，第二臂可移动地连接于第一臂，拨杆装置可移动地设置于第二臂。
9、可选地，拨杆装置包括一第三驱动组件、一转向器、一第三传动轴以及一拨杆，转向器连接于第三传动轴与第三驱动组件之间，拨杆枢接于第三传动轴，第三驱动组件通过转向器驱动第三传动轴，以带动拨杆枢转。
10、可选地，拨杆是相对于第三传动轴90度枢转。
11、可选地，货叉机构还包括一第一滑轨、一第一滑槽、一第二滑轨及一第二滑槽，第一滑轨设置在第一臂，第一滑槽设置在限位壁，第二滑轨设置在第二臂，第二滑槽设置在第一臂；其中，货叉机构通过第一滑轨及第一滑槽驱动第一臂进行一第一直线移动，货叉机构通过第二滑轨及第二滑槽驱动第二臂进行一第二直线移动。
12、本申请的有益效果在于，本申请所提供的穿梭车，其通过换向驱动组件直接连接于换向传动轴的方式，直接传动换向转动轮；通过第一驱动组件直接连接于第一传动轴的方式，直接传动第一走行轮；及在拨杆装置的设计上，仅设置第三驱动组件、第三传动轴及转向器，达到穿梭车内部机构设计的简化，使穿梭车易于组装，从而降低其制造及维修成本，以及提升其使用寿命。
13、此外，通过换向驱动模块的设计，使换向驱动组件可通过换向传动轴驱动换向转动轮转动，使相对应的换向模块可进行上下移动，达到不同走行轮的更换以进行换向移动，从而使穿梭车可于第一方向及第二方向间自由切换，使本申请所提供的穿梭车具有高自由度的移动模式。
14、为使能更进一步了解本申请的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本申请的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本申请加以限制。
【技术保护点】
1.一种穿梭车，适于行驶在一轨道上，其特征在于，所述穿梭车包括：
2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述换向模块包括一换向座及两个导引杆，所述换向座包括一上支撑座及一下支撑座，所述上支撑座与所述下支撑座用于将所述换向转动轮夹置于其中；当所述换向驱动组件通过所述换向传动轴驱动两个所述换向转动轮转动时，两个所述换向转动轮各自抵接于相对应的所述上支撑座与所述下支撑座，所述换向座被所述换向转动轮带动而与两个所述导引杆的两个上端部相抵接，使所述第二走行轮组远离所述轨道；或者，所述换向座被所述换向转动轮带动而与两个所述导引杆的两个下端部相抵接，使所述第二走行轮组接触所述轨道。
3.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述换向转动轮为凸轮。
4.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，两个所述第一走行轮组包括一第一驱动组件及一第一传动轴，所述第一驱动组件及所述第一传动轴设置于两个所述第一走行轮组之间，两个所述第一走行轮组各自包括两个第一走行轮，其中一所述第一走行轮组上的其中一所述第一走行轮与另一所述第一走行轮组上相对的其中一所述第一走行轮通过所
5.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，两个所述第二走行轮组包括一第二驱动组件、一第二传动轴及两个皮带轮组，所述第二驱动组件、所述第二传动轴及两个所述皮带轮组设置于两个所述第二走行轮组之间，两个所述第二走行轮组各自包括两个第二走行轮，其中一所述第二走行轮组上的其中一所述第二走行轮与另一所述第二走行轮组上相对的其中一所述第二走行轮通过所述皮带轮组与所述第二传动轴相连接，所述第二驱动组件直接连接于所述第二传动轴的任一端。
6.根据权利要求5所述的穿梭车，其特征在于，所述皮带轮组包括一皮带与两个皮带轮，所述皮带连接两个所述皮带轮，其中一所述皮带轮设置于所述第二传动轴的一端而另一所述皮带轮设置于所述第二走行轮。
7.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述车体还包括一底座与两个限位壁，两个所述限位壁相对设置在所述底座上，并与所述底座共同形成一容置空间，两个所述限位壁各自设置有一货叉机构，所述货叉机构包括一第一臂、一第二臂及一拨杆装置，所述第一臂可移动地连接于所述限位壁上，所述第二臂可移动地连接于所述第一臂，所述拨杆装置可移动地设置于所述第二臂。
8.根据权利要求7所述的穿梭车，其特征在于，所述拨杆装置包括一第三驱动组件、一转向器、一第三传动轴以及一拨杆，所述转向器连接于所述第三传动轴与所述第三驱动组件之间，所述拨杆枢接于所述第三传动轴，所述第三驱动组件通过所述转向器驱动所述第三传动轴，以带动所述拨杆枢转。
9.根据权利要求8所述的穿梭车，其特征在于，所述拨杆是相对于所述第三传动轴90度枢转。
10.根据权利要求7所述的穿梭车，其特征在于，所述货叉机构还包括一第一滑轨、一第一滑槽、一第二滑轨及一第二滑槽，所述第一滑轨设置在所述第一臂，所述第一滑槽设置在所述限位壁，所述第二滑轨设置在所述第二臂，所述第二滑槽设置在所述第一臂；其中，所述货叉机构通过所述第一滑轨及所述第一滑槽驱动所述第一臂进行一第一直线移动，所述货叉机构通过所述第二滑轨及所述第二滑槽驱动所述第二臂进行一第二直线移动。
...【技术特征摘要】
1.一种穿梭车，适于行驶在一轨道上，其特征在于，所述穿梭车包括：
2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述换向模块包括一换向座及两个导引杆，所述换向座包括一上支撑座及一下支撑座，所述上支撑座与所述下支撑座用于将所述换向转动轮夹置于其中；当所述换向驱动组件通过所述换向传动轴驱动两个所述换向转动轮转动时，两个所述换向转动轮各自抵接于相对应的所述上支撑座与所述下支撑座，所述换向座被所述换向转动轮带动而与两个所述导引杆的两个上端部相抵接，使所述第二走行轮组远离所述轨道；或者，所述换向座被所述换向转动轮带动而与两个所述导引杆的两个下端部相抵接，使所述第二走行轮组接触所述轨道。
3.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述换向转动轮为凸轮。
4.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，两个所述第一走行轮组包括一第一驱动组件及一第一传动轴，所述第一驱动组件及所述第一传动轴设置于两个所述第一走行轮组之间，两个所述第一走行轮组各自包括两个第一走行轮，其中一所述第一走行轮组上的其中一所述第一走行轮与另一所述第一走行轮组上相对的其中一所述第一走行轮通过所述第一传动轴相连接，所述第一驱动组件直接连接于所述第一传动轴的任一端。
5.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，两个所述第二走行轮组包括一第二驱动组件、一第二传动轴及两个皮带轮组，所述第二驱动组件、所述第二传动轴及两个所述皮带轮组设置于两个所述第二走行轮组之间，两个所述第二走行轮组各自包括两个第二走行轮，其中一所述第二走行轮组上的其中一所述第二走行轮与另一所述第二走行轮组上相对的其中一所述第二走行轮通过所述皮...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈舜钊，徐条胜，陈建明，
申请(专利权)人：盟立自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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