具有上下料功能的货架及分拣系统技术方案

本公开提供一种具有上下料功能的货架及分拣系统，涉及仓储物流技术领域，用于解决货架的空、满箱切换效率低且人工成本高的问题。该货架包括承载架、升降机构及输送机构；输送机构设置在承载架上，输送机构包括沿第一方向层叠设置的第一输送线、第二输送线和第三输送线，各输送线延伸方向与第二方向一致，且每个输送线至少具有一个缓存位；沿第二方向，承载架包括第一端和第二端，第一输送线、第三输送线的传输方向为由第二端至第一端，第二输送线的传输方向为由第一端至第二端；升降机构设置在承载架的第二端，升降机构配置为将料箱在各输送线之间进行转移。本公开提供的具有上下料功能的货架及分拣系统，可用于注塑产品生产。可用于注塑产品生产。可用于注塑产品生产。

【技术实现步骤摘要】
具有上下料功能的货架及分拣系统


[0001]本公开涉及仓储物流
，尤其涉及一种具有上下料功能的货架及分拣系统。

技术介绍

[0002]目前注塑行业中，注塑原料通过集中供料管道供至注塑机内部，通过模具进行高温注塑后产生注塑成品和水料(边角料)，需要对注塑成品和水料进行分别收集并存放至不同存储区域。
[0003]通常在注塑机的一侧设置有货架，货架具有注塑成品料箱和水料料箱。注塑成品通过机械臂进行抓取并放置于注塑成品料箱内，水料通过皮带输送机流出，并被收集于水料料箱内。当上述注塑成品料箱或者水料料箱盛满时，作业人员可对注塑成品料箱和水料料箱进行搬运，以将注塑成品和水料分别存放至存储区域，且作业人员在此搬运满料箱过程中，需要补给空料箱。然而，上述货架的空、满箱进行切换效率低且人工成本高。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本公开实施例提供一种具有上下料功能的货架及分拣系统，能够提升空、满箱进行切换效率以及降低人工成本。
[0005]为了实现上述目的，本公开实施例提供如下技术方案：
[0006]本公开实施例第一方面提供了一种具有上下料功能的货架，所述货架包括承载架、升降机构及输送机构；所述输送机构设置在所述承载架上，所述输送机构包括沿第一方向布置的至少三层输送线，所述三层输送线包括第一输送线、第二输送线和第三输送线，各所述输送线的延伸方向与第二方向一致，且每个所述输送线至少具有一个缓存位；沿第二方向，所述承载架包括第一端和第二端，其中所述第一输送线、所述第三输送线的传输方向为由所述第二端至所述第一端，所述第二输送线的传输方向为由所述第一端至所述第二端；所述升降机构设置在所述承载架的第二端，且配置为将料箱在各所述输送线之间进行转移。
[0007]在一种可选实施例中，沿第一方向，所述第二输送线的第一端的高度大于其第二端的高度。
[0008]在一种可选实施例中，沿第一方向，所述第一输送线的第一端的高度小于其第二端的高度；和/或所述第三输送线的第一端的高度小于其第二端的高度。
[0009]在一种可选实施例中，各所述输送线在所述第一端设置有第一开口，且所述料箱通过所述第一开口进入或者移出所述输送线；各所述输送线在所述第二端设置有第二开口，所述第二开口与所述升降机构配合，且所述升降机构与各所述输送线通过所述第二开口转移所述料箱。
[0010]在一种可选实施例中，沿第一方向，所述第一输送线、所述第二输送线和所述第三输送线依次设置；其中所述第一输送线中的一个缓存位与第一物料落料口相对，所述第一
输送线的第一开口为料箱出口；所述第三输送线中的一个缓存位与第二物料落料口相对，所述第三输送线的第一开口为料箱出口；所述第二输送线的第一开口为料箱入口，所述第二输送线配置为用于传输空料箱，并通过所述升降机构向所述第一输送线和/或所述第三输送线提供空料箱。
[0011]在一种可选实施例中，每个所述缓存位分别设置有限位机构；所述限位机构配置为沿各所述输送线的传输方向，对位于所述缓存位的料箱进行限位，且所述限位机构接收释放指令后，可解除对所述料箱的限位。
[0012]在一种可选实施例中，所述限位机构包括至少一个定位气缸，所述定位气缸固定于所述承载架上；所述定位气缸处于限位状态时，所述定位气缸的顶端凸出于所述料箱的底部；所述定位气缸处于初始状态时，所述定位气缸的顶端位于所述料箱的底部下方。
[0013]本公开实施例第二方面提供了一种分拣系统，包括仓储机器人以及第一方面所述的货架；所述货架设置在生产区的一侧，用于接收来自生产区的第一物料以及第二物料，且所述第一物料通过第一物料落料口转移至所述货架的第一输送线上，所述第二物料通过第二物料落料口转移至所述货架的第三输送线上；沿第二方向，所述仓储机器人设置在所述货架的第一端，所述仓储机器人配置为用于向所述货架的第二输送线提供空料箱，以及将所述第一输送线、所述第三输送线上的料箱转移至存储区。
[0014]在一种可选实施例中，所述分拣系统还包括控制单元、检测器及多个光电开关；所述控制单元分别与所述货架的限位机构、所述检测器及所述多个光电开关信号连接；所述检测器设置在所述第一输送线上，并位于所述第一输送线与所述第一物料落料口相对位置，和/或，所述检测器设置在所述第二输送线上，并与所述第二物料落料口相对位置；
[0015]所述检测器配置为用于检测所述料箱是否为满箱，并传输至所述控制单元；多个所述光电开关分别设置在所述第一输送线、所述第三输送线靠近第一端的缓存位上；所述控制单元配置为当所述料箱为满箱时向位于所述第一输送线上的限位机构发送释放指令，并向所述仓储机器人发送转移料箱的指令；以及，当所述光电开关被料箱触发时，所述控制单元向所述仓储机器人发出补充料箱的指令。
[0016]在一种可选实施例中，所述控制单元与所述货架的升降机构信号连接；所述控制单元配置为根据被触发的光电开关的位置，控制所述升降机构将所述第二输送线上的料箱举升至所述第一输送线，或者，将所述第二输送线上的料箱下降至所述第三输送线上。
[0017]与相关技术相比，本公开实施例提供的具有上下料功能的货架及分拣系统具有以下优点：
[0018]本公开实施例提供的具有上下料功能的货架及分拣系统，其中货架包括承载架及设置在承载架上的升降机构和输送机构，其中输送机构包括沿高度方向设置的第一输送线、第二输送线和第三输送线，且各输送线分别具有至少一个缓存位，并用于存放料箱。进一步地，第二输送线的传输方向与第一输送线、第三输送线的传输方向相反，升降机构设置在承载架的一端，并用于连通各输送线，可实现料箱在各输送线上的转移。
[0019]利用本公开实施例提供的具有上下料功能的货架进行上下料时，第一输送线、第二输送线可用于传输第一物料，并具有存放该第一物料的料箱，例如此第一物料可以是注塑成品；第三输送线可用于传输第二物料，并具有存放该第二物料的料箱，例如第二物料可以是水料(边角料)。
[0020]上述第一输送线和第二输送线均用于传输满料箱，第二输送线设置在第一输送线和第三输送线之间，其用于传输空料箱，空料箱可通过升降机构从第二输送线转移至第一输送线或第三输送线，以实现自动向第一输送线和第三输送线补充空料箱。
[0021]与相关技术中通过人工方式对空、满箱进行切换的方案相比，本公开实施例提供的具有上下料功能的货架的第一输送线和第三输送线可传输满料箱，可将满料箱移动至承载架的一端，并转移至存储区域；第二输送线上的空料箱可通过升降机构转移至第一输送线、第二输送线上，以对第一输送线、第三输送线补充空料箱，进而可自动实现空、满箱的切换，提升空、满箱切换效率，以及提升生产效率并能够降低人工成本。
[0022]除了上面所描述的本公开实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本公开实施例提供的具有上下料功能的货架及分拣系统所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有上下料功能的货架，其特征在于，所述货架包括承载架、升降机构及输送机构；所述输送机构设置在所述承载架上，所述输送机构包括沿第一方向布置的至少三层输送线，所述三层输送线包括第一输送线、第二输送线和第三输送线，各所述输送线的延伸方向与第二方向一致，且每个所述输送线至少具有一个缓存位；沿第二方向，所述承载架包括第一端和第二端，其中所述第一输送线、所述第三输送线的传输方向为由所述第二端至所述第一端，所述第二输送线的传输方向为由所述第一端至所述第二端；所述升降机构设置在所述承载架的第二端，所述升降机构配置为将料箱在各所述输送线之间进行转移。2.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，沿第一方向，所述第二输送线的第一端的高度大于其第二端的高度。3.根据权利要求2所述的货架，其特征在于，沿第一方向，所述第一输送线的第一端的高度小于其第二端的高度；和/或所述第三输送线的第一端的高度小于其第二端的高度。4.根据权利要求1至3中任一项所述的货架，其特征在于，各所述输送线在所述第一端设置有第一开口，且所述料箱通过所述第一开口进入或者移出所述输送线；各所述输送线在所述第二端设置有第二开口，所述第二开口与所述升降机构配合，且所述升降机构与各所述输送线通过所述第二开口转移所述料箱。5.根据权利要求4所述的货架，其特征在于，沿第一方向，所述第一输送线、所述第二输送线和所述第三输送线依次设置；其中，所述第一输送线中的一个缓存位与第一物料落料口相对，所述第一输送线的第一开口为料箱出口；所述第三输送线中的一个缓存位与第二物料落料口相对，所述第三输送线的第一开口为料箱出口；所述第二输送线的第一开口为料箱入口，所述第二输送线配置为用于传输空料箱，并通过所述升降机构向所述第一输送线和/或所述第三输送线提供空料箱。6.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，每个所述缓存位分别设置有限位机构；所述限位机构配置为沿各所述输送线的传输方向，对位于所述缓存位的料箱进行限位，且所述限位机构接收释...

【专利技术属性】
技术研发人员：马天来，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：