清洁机器人的传动机构及清洁机器人制造技术

本申请提供了一种清洁机器人的传动机构及清洁机器人，传动机构包括：壳体；第一输入端，以及与第一输入端同时连接的第一输出端和第二输出端；清洁组件，与第一输出端连接，第一输入端带动清洁组件转动；升降组件，与第二输出端连接，第一输入端带动升降组件运动使清洁组件实现上升与下降。本申请提供的传动机构通过设置第一输入端同时带动第一输出端的清洁组件和第二输出端的升降组件工作来分别实现清洁功能和整个传动机构的升降，使得清洁机器人在非清洁过程中将清洁组件抬起，实现躲避障碍物、清洁台阶等功能，避免二次污染，避免拖布的多次清洁。的多次清洁。的多次清洁。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人的传动机构及清洁机器人


[0001]本申请属于传动机构设计
，更具体地说，是涉及一种清洁机器人的传动机构及清洁机器人。

技术介绍

[0002]在现代生活方式中，清洁机器人作为减轻使用者清洁负担的一种机器已经在日常生活特别是居家生活中得到越来越广泛的应用。
[0003]市面上的绝大部分清洁机器人都使用的固定式的抹布，通过机器人本身移动来带动抹布移动，从而达到擦除清洁的效果。
[0004]但是，现有的清洁机器人的抹布都是固定式，需要频繁拆卸清洗，容易造成二次污染。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的在于提供一种清洁机器人的传动机构及清洁机器人，以解决现有技术中存在的清洁机器人的抹布都是固定式，需要频繁拆卸清洗，容易造成二次污染的问题。
[0006]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种清洁机器人的传动机构，包括：
[0007]壳体；
[0008]第一输入端，以及与所述第一输入端同时连接的第一输出端和第二输出端；
[0009]清洁组件，与所述第一输出端连接，所述第一输入端带动所述清洁组件转动；
[0010]升降组件，与所述第二输出端连接，所述第一输入端带动所述升降组件运动使所述清洁组件实现上升与下降。
[0011]可选地，所述升降组件包括缆绳，所述清洁组件在所述缆绳的卷绕与释放的带动下实现上升与下降。
[0012]可选地，所述升降组件包括第一轴体以及依次设置在所述第一轴体上的第一棘轮、双向棘轮和第二棘轮，所述第一棘轮包括第一传动端和第二传动端，所述双向棘轮分别与所述第二传动端和所述第二棘轮相互配合，所述第一传动端与所述第二输出端相配合；
[0013]所述缆绳绕设在所述第二棘轮上。
[0014]可选地，所述第一传动端设置为斜齿，所述第一传动端在所述第一棘轮周向上的朝向设置为左旋/右旋时，相应所述第二传动端的轮齿在所述第一棘轮周向上的朝向设置为顺指针方向/逆时针方向。
[0015]可选地，所述双向棘轮两侧轮齿在周向上的朝向相同。
[0016]可选地，所述升降组件还包括弹性件，所述第一轴体的一侧设置有垫片，所述弹性件的一端与所述垫片相抵，所述弹性件的另一端抵接在所述第二棘轮背离所述双向棘轮的一侧。
[0017]可选地，所述升降组件还包括阻尼件，所述阻尼件与所述第一棘轮配合，以使所述缆绳开始卷绕时所述第一棘轮受到轴向分力与所述双向棘轮啮合。
[0018]可选地，所述升降组件还包括限位件，所述缆绳上设置有限位配合部，所述限位件通过所述缆绳固定于所述壳体上，以使所述清洁组件在所述缆绳卷绕至最大位置时停止上升。
[0019]可选地，所述第一输出端包括第二轴体，所述清洁组件包括输出架、连接块和连接件，所述输出架与所述第二轴体连接，所述连接块通过所述连接件与所述输出架连接，所述连接件与所述第二轴体平行设置；
[0020]所述输出架通过所述第二轴体带动进行转动，所述连接块在所述连接件的带动下进行转动。
[0021]本申请还提供一种清洁机器人，包括机器人本体和上述的清洁机器人的传动机构。
[0022]本申请提供的传动机构的有益效果在于：与现有技术相比，本申请提供的传动机构通过设置第一输入端同时带动第一输出端的清洁组件和第二输出端的升降组件工作来分别实现清洁功能和整个传动机构的升降，使得清洁机器人在非清洁过程中将清洁组件抬起，实现躲避障碍物、清洁台阶等功能，避免二次污染，避免拖布的多次清洁。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本申请实施例提供的一种清洁机器人的传动机构的结构示意图；
[0025]图2为本申请实施例提供的一种清洁机器人的传动机构内具体结构示意图；
[0026]图3为本申请实施例提供的一种清洁机器人的传动机构中升降组件的结构示意图；
[0027]图4为本申请实施例提供的一种清洁机器人的传动机构中第一棘轮的具体结构示意图；
[0028]图5为本申请实施例提供的一种清洁机器人的传动机构中双向棘轮的结构示意图；
[0029]图6为本申请实施例提供的一种清洁机器人的传动机构中清洁组件的结构示意图；
[0030]图7为本申请实施例提供的一种清洁机器人的传动机构中清洁组件的爆炸示意图。
[0031]其中，图中各附图标记：
[0032]1‑
壳体；
[0033]10
‑
第一输入端；
[0034]21
‑
第一输出端；
[0035]211
‑
第二轴体；
[0036]22
‑
第二输出端；
[0037]30
‑
升降组件；
[0038]31
‑
第一棘轮；
[0039]311
‑
第一传动端；
[0040]312
‑
第二传动端；
[0041]32
‑
第二棘轮；
[0042]33
‑
双向棘轮；
[0043]34
‑
第一轴体；
[0044]341
‑
垫片；
[0045]35
‑
缆绳；
[0046]351
‑
限位配合部；
[0047]36
‑
弹性件；
[0048]37
‑
阻尼件；
[0049]38
‑
限位件；
[0050]40
‑
清洁组件；
[0051]41
‑
输出架；
[0052]42
‑
连接件；
[0053]43
‑
连接块。
具体实施方式
[0054]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0055]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0056]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的传动机构，其特征在于，包括：壳体；第一输入端，以及与所述第一输入端同时连接的第一输出端和第二输出端；清洁组件，与所述第一输出端连接，所述第一输入端带动所述清洁组件转动；升降组件，与所述第二输出端连接，所述第一输入端带动所述升降组件运动使所述清洁组件实现上升与下降。2.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述升降组件包括缆绳，所述清洁组件在所述缆绳的卷绕与释放的带动下实现上升与下降。3.如权利要求2所述的传动机构，其特征在于：所述升降组件包括第一轴体以及依次设置在所述第一轴体上的第一棘轮、双向棘轮和第二棘轮，所述第一棘轮包括第一传动端和第二传动端，所述双向棘轮分别与所述第二传动端和所述第二棘轮相互配合，所述第一传动端与所述第二输出端相配合；所述缆绳绕设在所述第二棘轮上。4.如权利要求3所述的传动机构，其特征在于：所述第一传动端设置为斜齿，所述第一传动端在所述第一棘轮周向上的朝向设置为左旋/右旋时，相应所述第二传动端的轮齿在所述第一棘轮周向上的朝向设置为顺指针方向/逆时针方向。5.如权利要求4所述的传动机构，其特征在于：所述双向棘轮两侧轮齿在周向上的朝向相同。6.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙霞，郑金华，
申请(专利权)人：深圳市兆威机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：