一种AGV用驱动轮总成及AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV用驱动轮总成及AGV，包括驱动电机、轮体、上连接板以及减震弹簧、螺栓、下连接板、传动齿轮、转向电机、轮架以及轮架安装板，所述转向电机的输出轴设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮传动连接，所述轮架上设置横向设置的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述轮体的轴的一端固定连接，驱动所述轮体旋转。通过本申请提供的AGV用驱动轮总成，弹簧在使用的过程中，具有一定的压缩量，当需要经过带坡路段的时候，通过弹簧提供的弹力，使得轮体能够始终贴地，避免轮体悬空，使用效果较好。使用效果较好。使用效果较好。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV用驱动轮总成及AGV


[0001]本技术涉及AGV结构
，尤其涉及一种AGV用驱动轮总成及AGV。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle)，也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
[0003]AGV当前使用的驱动轮，一般包括四个，前后端两侧各设置两个，另外，AGV还设置有辅助轮。在带有坡面的路上行驶时，容易造成一端的驱动轮悬空，影响AGV的使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种AGV用驱动轮总成及AGV，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：
[0006]第一方面
[0007]本技术实施例提供了一种AGV用驱动轮总成，包括驱动电机、轮体、上连接板以及减震弹簧、螺栓、下连接板、传动齿轮、转向电机、轮架以及轮架安装板，所述上连接板与AGV车体连接，所述上连接板下方设置有下连接板，两者之间具有间隙，所述螺栓从下到上穿过下连接板和上连接板螺纹连接，所述螺栓与下连接板滑动连接，所述上连接板和下连接板之间的螺栓上套接有减震弹簧，所述下连接板下方设置有轮架安装板，且所述轮架安装板与所述下连接板相连接，所述轮架安装板上转动连接有轮架，所述轮架上端位于所述轮架安装板上侧，且上端固定有传动齿轮，所述轮架安装板上纵向设置有转向电机，所述转向电机的输出轴设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮传动连接，所述轮架内设置有轮体，所述轮体的轴的两端分别与所述轮架转动连接，所述轮架上设置横向设置的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述轮体的轴的一端固定连接，驱动所述轮体旋转。
[0008]其中，所述下连接板上端面设置有弹性限位块。
[0009]其中，所述弹性限位块为聚氨酯材质。
[0010]其中，所述螺栓为四个。
[0011]第二方面
[0012]本技术实施例提供了一种AGV，包括AGV车体，所述AGV车体下端前后两侧分别设置两个如上述的任一项的AGV用驱动轮总成。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过本申请提供的AGV用驱动轮总成，弹簧在使用的过程中，具有一定的压缩量，当需要经过带坡路段的时候，通过弹簧提供的弹力，使得轮体能够始终贴地，避免轮体悬空，使用效果较好。
附图说明
[0014]图1所示为本申请的结构第一示意图；
[0015]图2所示为本申请的结构第二示意图；
[0016]图3所示为本申请的结构第三示意图；
[0017]图4所示为本申请的结构第四示意图；
[0018]图中，1驱动电机，2轮体，3弹性限位块，4上连接板，5减震弹簧，6螺栓，7下连接板，8传动齿轮，9转向电机，10轮架，11轮架安装板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0022]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]请参阅图1
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图4所示，为本技术提供的一种实施例结构。
[0024]本技术实施例提供了一种AGV用驱动轮总成，包括驱动电机1、轮体2、上连接板4以及减震弹簧5、螺栓6、下连接板7、传动齿轮8、转向电机9、轮架10以及轮架安装板11，所述上连接板4与AGV车体连接，所述上连接板4下方设置有下连接板7，两者之间具有间隙，所述螺栓6从下到上穿过下连接板7和上连接板4螺纹连接，所述螺栓6与下连接板7滑动连接，所述上连接板4和下连接板7之间的螺栓6上套接有减震弹簧5，所述下连接板7下方设置有轮架安装板11，且所述轮架安装板11与所述下连接板7相连接，所述轮架安装板11上转动连接有轮架10，所述轮架上端位于所述轮架安装板11上侧，且上端固定有传动齿轮8，所述轮架安装板11上纵向设置有转向电机9，所述转向电机9的输出轴设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮8传动连接，从而能够驱动所述轮架10、轮体旋转，使得轮体转向，所述轮架10内设置有轮体2，所述轮体2的轴的两端分别与所述轮架10转动连接，所述轮架10上设置横向设置的驱动电机1，所述驱动电机1的输出轴与所述轮体2的轴的一端固定连接，从驱动所述轮体旋转，使得轮体行走。
[0025]其中，所述下连接板7上端面设置有弹性限位块3。
[0026]其中，所述弹性限位块3为聚氨酯材质，能够进行限位。
[0027]其中，所述螺栓6为四个。
[0028]通过本申请提供的AGV用驱动轮总成，减震弹簧5在使用的过程中，具有一定的压缩量，当需要经过带坡路段的时候，通过减震弹簧5提供的弹力，使得轮体能够始终贴地，避免轮体悬空，使用效果较好。另外，下连接板能够沿着螺栓进行移动，压缩减震弹簧，提供减震作用。
[0029]本技术实施例提供了一种AGV，包括AGV车体，所述AGV车体下端前后两侧分别设置两个如上述的任一项的AGV用驱动轮总成。
[0030]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本技术的优选例，并不用来限制本技术，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV用驱动轮总成，其特征在于：包括驱动电机(1)、轮体(2)、上连接板(4)以及减震弹簧(5)、螺栓(6)、下连接板(7)、传动齿轮(8)、转向电机(9)、轮架(10)以及轮架安装板(11)，所述上连接板(4)与AGV车体连接，所述上连接板(4)下方设置有下连接板(7)，两者之间具有间隙，所述螺栓(6)从下到上穿过下连接板(7)和上连接板(4)螺纹连接，所述螺栓(6)与下连接板(7)滑动连接，所述上连接板(4)和下连接板(7)之间的螺栓(6)上套接有减震弹簧(5)，所述下连接板(7)下方设置有轮架安装板(11)，且所述轮架安装板(11)与所述下连接板(7)相连接，所述轮架安装板(11)上转动连接有轮架(10)，所述轮架上端位于所述轮架安装板(11)上侧，且上端固定有传动齿轮(8)，所述轮架安装板(11)上纵向设置有转向电机(9)，所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：任志勇，杨国安，张斌鹏，付鹏程，
申请(专利权)人：天津朗誉机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：