双轴的双轮辙的汽车的制动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种双轴双轮辙汽车（20）的制动系统，该制动系统包括为两个车轴（21、22）中的一个车轴配置的液压的第一工作制动器，在所述一个车轴（21）的各车轮（21a、21b）上设置的摩擦制动器（12、13）能由汽车司机通过操纵制动踏板（23）或类似物在规定负前进的意义上在没有中间连接制动力增大器的情况下经由该第一工作制动器被液压操纵，该制动系统还包括为另一个车轴（22）配置的电机式的第二工作制动器，该另一个车轴（22）的各车轮（22a、22b）由司机操纵同一制动踏板（23）在中间连接制动防抱死系统的情况下通过至少一个电机（10、11）被第二工作制动器制动，所述至少一个电机被如此控制，即在该另一个车轴（22）的各车轮（22a、22b）上不发生危险的制动打滑。制动一个车轴的各车轮的电机（10、11）对于司机规定汽车的正前进的情况起驱动装置的作用，并驱动该车轴（22）的一个车轮或各车轮（22a、22b）。按选择或附加，为能电机式制动的车轴的每一个车轮配置操纵为该车轮配置的摩擦制动器的电机。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种无轨的双轴的双轮辙的汽车的制动系统。众所周知，这样的运动的汽车可由汽车司机通过制动踏板等的操纵借助于所谓工作制动器制动直到停车状态，司机通过制动踏板规定负的前进期望。该工作制动器作用到双轴双轮辙汽车的全部四个车轮上，以便可以达到尽可能高的减速值。
技术介绍
将来的汽车、特别是较小结构形式的轿车，将增多电机驱动，亦即可以由电机产生汽车的正的前进。这需要电能存储的目前仍然耗费的技术，特别是在这些汽车中推动极其轻型的结构。在该意义上，汽车的任何系统应该构成尽可能轻的。但在基本上已知的汽车制动系统中要考虑其他的准则，例如特别高的安全性要求，因为即使在系统部分失效时必须有可能，可以可靠地制动汽车并可以达到停车状态。在该意义上众所周知依法规定两个彼此独立的制动回路。
技术实现思路
当前要指出，本专利技术的目的在于，在考虑到已提及的关于轻型结构的要求的情况下如何能够改进汽车、特别是电化的汽车的制动系统。该目的的解法在于无轨的双轴双轮辙汽车的制动系统，其包括为两个车轴中的一个车轴配置的液压的第一工作制动器，经由该第一工作制动器，由汽车司机通过操纵制动踏板或类似物(在规定负的前进的预定的意义上)在不中间连接制动力增大器的情况下能液压操纵在所述一个车轴的各车轮上设置的摩擦制动器，为另一个车轴配置的电机式的第二工作制动器，该另一个车轴的各车轮由司机操纵同一制动踏板在中间连接制动防抱死系统的情况下通过至少一个电机被该第二工作制动器制动，所述至少一个电机被如此控制，即在该另一个车轴的各车轮上不发生危险的制动打滑。按照本专利技术，汽车具有一个液压工作制动系统和一个电机式的工作制动系统，这些系统的每一个为两个车轴之一配置。由于两个基本上彼此独立的制动系统，满足(依法的)安全规程，但两个制动系统相互并行操纵，而且通过由司机利用其制动踏板等规定负的前进期望而满足。为了尽可能轻地(即重量降低地)构成液压制动系统，在其中以已知的方式由司机借助于其制动踏板偏移的所谓排挤活塞排挤液压介质，其因此如此偏移在相应的车轮的摩擦制动器上设置的制动活塞，即由此将该摩擦制动器的摩擦片压向随相应汽车车轮旋转的制动盘或制动鼓，放弃至今在液压制动系统上常见的制动力增大器。同样已知，司机可以无制动力增大器同样舒适而简单地并且如在如今常见的具有制动力增大器的液压 制动系统一样以较小的力消耗操纵这样的液压制动系统，因为不同于如今常见的液压制动系统，汽车的两个车轴中的只一个车轴必须按这种液压方法制动。在当前“每一系统的制动力增大器”的概念应该被理解为，它在液压工作制动器的每一操纵时给司机在其制动踏板或类似物上的操纵力添加附加力，通过该附加力将摩擦制动器的摩擦片压向制动盘或制动鼓或类似物。特别在轿车中在制动踏板与制动主缸中的排挤活塞之间的机械传动路线中的常见的真空制动力增大器应该被理解为制动力增大器。但应同样包括制动力增大器的其他可能的实施形式。因此当前重要的是，汽车的两个车轴之一装备液压工作制动器，它可以只通过司机操纵，无附加力导入，并由此按要求可以使汽车到达停车状态。不应排除因制动力增大器的按照本专利技术的放弃只在例外情况下如特别在危险行驶状况下起作用的系统，它独立于司机的规定或操纵优选可以只在一个车轴的一个车轮上产生制动作用，例如为了稳定汽车。此外按照本专利技术以电机制动汽车的另一个车轴，如果也可以用电机驱动汽车时，则这特别可以特别低的费用实现。在这种情况下同样的至少一个电机(它驱动一个车轴的一个车轮或各个车轮)可以优选以能量回收方式制动该车轴的一个车轮或各个车轮。这样的在两个车轴之一上设置的电机式的工作制动器与在另一个车轴上设置的液压工作制动器配合作用，可以以足够的减速直至停车状态制动较轻的轿车，因为电机对于其(产生正的前进的)驱动功能以及对于其制动功能(该制动功能优选在电机的以能量回收方式的操作中执行)都可以产生足够高的力矩。、但按选择或附加，按照本专利技术的汽车的一个车轴的电机式制动由此也是可能的，即为该车轴和优选为该借助于电机式的工作制动器可制动的车轴的每一个车轮配置电机，该电机操纵为该车轴和优选为相应的车轮配置的摩擦制动器。另一专利技术重要的特征是，在电机式的工作制动器的电机的控制中集成至少对于技术人员来说已知的制动防抱死功能。已知，经由各车轮在车行道上作用的汽车制动器这样控制，即在各车轮与车行道之间不发生危险的制动打滑。这样的控制现在也集成于制动踏板与实施制动的电机之间的控制链中，亦即根据由司机用其制动踏板或类似物规定的负前进期望这样控制所述的电机式的工作制动器的电机，即在由电机制动的一个车轮或各个车轮与车行道之间不发生危险的制动打滑，特别是不导致一个车轮或各个车轮的抱死。当然推荐，不仅为可电机式制动的车轴设置这样的制动防抱死功能，而且在另一设有液压工作制动器的车轴上设置制动防抱死功能，正如对于液压的汽车制动系统如今普通常见的。此外建议，在从制动踏板或类似物到液压工作制动器的(已经提及的)液压排挤活塞之间的机械传动路线中设置机械的传动装置，其包括在踏板或类似物的操纵位移上可变的传动比。在该机械传动装置的适合的设计中，其中对于技术人员来说已知极其不同的实施形式(例如以凸轮传动装置的形式)，即使在液压的工作制动器中未设置制动力增大器和同时电机式的工作制动器的(至少一个)电机的可简单实现的适合的控制中，在制动踏板上也可以构成这样的对于司机根据其踏板操纵可感觉到的踏板感觉，如同在至今的具有制动力增大器的液压的制动系统常见的那样。但为了达到这样的效果也可能已足够的是，在制动踏板上设置过死点弹簧，其弹簧力在小踏板位移时首先显著增加，接着在踏板位移上表示操纵力的踏板力变化曲线中产生平台并且随着仍继续的踏板位移重新引起踏板力的增加。对为液压制动系统配置的制动力增大器的按照本专利技术的放弃还具有其他优点不需要附加的能量用以操纵这样的制动力增大器。再次换句话表达，这样设计按照本专利技术的制动系统，即除电机式的工作制动器的可能独立的电机之外不需要其他的制动力支持。关于液压的制动系统这是简单可能的，因为对于唯一需要按液压方式制动的车轴需要较少的液压体积，因此相对至今的液压制动系统较小的制动主缸是足够的并且它在较小的操纵力时可以达到相同的制动压力。司机自己可以施加该较小的制动力，从而可以放弃制动力增大器。如果作为电机式工作制动器的电机米用本来已有的驱动电机，则对于汽车的工作制动器系统事实上完全不需要独立的制动力支持。还要再次指出，电机式的制动系统在足够强的起汽车驱动装置作用的电机时，不必具有其他的电机，因为该强的电机本身在以能量回收方式的操作中也可以达到足够高的制动作用。如果该以能量回收方式的制动作用不够用，则有可能，驱动的车轴可以制动该电机。但按选择完全可以设置另外的电机，它在该不为液压工作制动器配置的车轴上产生制动作用，其方式尤其为该电机操纵摩擦制动器。此外按选择也可以只设置至少一个电机，它在要被电机制动的车轴上操纵至少一个摩擦制动器(后者特别适用于汽车可以不用电机驱动的情况)。这如上所述涉及在制动踏板的踏板位移上可变的踏板传动比， 例如相应的机械结构可以模拟如今常见的踏板力-踏板位移-特征线并由此将习惯的制动踏板感觉反映给司机。简单的机械解法可以是杠杆臂，它在操纵过程中在踏板位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.12.09 DE 102009057648.71.双轴双轮辙汽车(20)的制动系统，该制动系统包括为两个车轴(21、22)中的一个车轴配置的液压的第一工作制动器(12-13)，在所述一个车轴(21)的各车轮(21a、21b)上设置的摩擦制动器(12、13)能由汽车司机通过操纵制动踏板(23)或类似物在规定负前进的意义上在没有中间连接制动力增大器的情况下经由该第一工作制动器被液压操纵，该制动系统还包括为另一个车轴(22)配置的电机式的第二工作制动器(10-11)，该另一个车轴(22)的各车轮(22a、22b)由司机操纵同一制动踏板(23)在中间连接制动防抱死系统(5、8)的情况下通过至少一个电机(10、11)被第二工作制动器制动，所述至少一个电机被如此控制，即在该另一个车...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·施特罗夫，A·普鲁克纳，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：