一种位置可调的气动机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种位置可调的气动机械手,它包括：机械体、气抓顶板、气抓、V型块、机械臂、机械手移动支撑和气抓调整组件；所述机械体底端与机械手移动支撑焊接在一起，上端与机械臂一端焊接在一起；机械臂另一端下方固定气抓顶板；气抓顶板下方安装机械气抓；机械气抓上固装有V型块；气抓调整组件安装于气抓上。本实用新型专利技术通过气抓调整组件实现了机械手中气抓高度的可调性，扩大了使用范围。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械装置，特别是涉及一种位置可调的气动机械手。
技术介绍
机械手在工业化生产中的应用范围广，目前，在工业生产中绝大部分机械手是通过机械臂的旋转和伸缩运动来实现机械手的动作，这使得机械手占用工作空间较大；而且， 这种类型机械手制造成本较高，影响机械手的广泛应用，进而影响生产加工的效率。
技术实现思路
技术目的本技术的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种抓手位置高度可以通过机械结构本身进行调整的气动机械手，大大节约了成本。技术方案为了实现以上目的，本技术所述的一种位置可调的气动机械手， 它包括机械体、气抓顶板、气抓、V型块、机械臂、机械手移动支撑和气抓调整组件。本技术中所述机械体底端与机械手移动支撑焊接在一起，上端与机械臂一端焊接在一起；机械臂另一端下方固定气抓顶板；气抓顶板下方安装机械气抓；机械气抓上固装有V型块；气抓调整组件安装于气抓上。本技术还包括弹性垫；所述弹性垫粘贴与V型块内侧。本技术为了加强机械体与机械臂之间的连接牢固性，在所述机械体与机械臂之间焊接有加强筋；所述机械体、机械臂和加强筋之间就形成了牢固的三角形支撑。本技术中所述气抓调整组件包括固定于气抓上的锁紧螺钉、调整螺钉和锁紧螺母。本技术通过调整锁紧螺钉、调整螺钉和锁紧螺母来调节气抓的高度。有益效果本技术与现有技术相比具有以下优点1、本技术所述的位置可调的气动机械手实现了抓取物料的机械化与自动化， 提高了工作效率和成品率，降低了劳动成本，同时提高了产品的质量；2、本技术通过气抓调整组件实现了机械手中气抓高度的可调性，扩大了使用范围。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的俯视图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术，应理解这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围，在阅读本技术之后，本领域技术人员对本技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。实施例如图1-2所示的一种位置可调的气动机械手，包括机械体1、气抓顶板2、气抓3、 V型块4、弹性垫5、机械臂10、机械手移动支撑11和气抓调整组件；所述气抓调整组件包括固定于气抓上的锁紧螺钉6、调整螺钉7和锁紧螺母8。本实施例上述部件的连接关系如下所述机械体1底端与机械手移动支撑11焊接在一起，上端与机械臂10 —端焊接在一起，机械臂10另一端下方固定气抓顶板2 ；气抓顶板2下方安装机械气抓3 ；机械气抓 3上固装有V型块4 ；所述弹性垫5粘贴与V型块内侧；气抓调整组件安装于气抓3上；所述机械体1与机械臂10之间焊接有加强筋9。本实施例的工作原理如下当本实施例所述位置可调的气动机械手工作时，先通过固定于气抓上的锁紧螺钉 6、调整螺钉7和锁紧螺母8调整气抓3的高度，然后启动机械手，机械手上的气抓3利用气压进行张开或闭合抓取。权利要求1.一种位置可调的气动机械手，其特征在于它包括机械体(1)、气抓顶板(2)、气抓 (3)、V型块(4)、机械臂(10)、机械手移动支撑(11)和气抓调整组件；所述机械体(1)底端与机械手移动支撑(11)焊接在一起，上端与机械臂(10 ) —端焊接在一起；机械臂(10)另一端下方固定气抓顶板(2)；气抓顶板(2)下方安装机械气抓(3)； 机械气抓(3)上固装有V型块(4);气抓调整组件安装于气抓(3)上。2.根据权利要求1所述的一种位置可调的气动机械手，其特征在于它还包括弹性垫 (5)；所述弹性垫(5)粘贴于V型块内侧。3.根据权利要求1所述的一种位置可调的气动机械手，其特征在于所述机械体(1) 与机械臂(10)之间焊接有加强筋(9)。4.根据权利要求1所述的一种位置可调的气动机械手，其特征在于所述气抓调整组件包括固定于气抓上的锁紧螺钉(6)、调整螺钉(7)和锁紧螺母(8)。专利摘要本技术公开了一种位置可调的气动机械手,它包括机械体、气抓顶板、气抓、V型块、机械臂、机械手移动支撑和气抓调整组件；所述机械体底端与机械手移动支撑焊接在一起，上端与机械臂一端焊接在一起；机械臂另一端下方固定气抓顶板；气抓顶板下方安装机械气抓；机械气抓上固装有V型块；气抓调整组件安装于气抓上。本技术通过气抓调整组件实现了机械手中气抓高度的可调性，扩大了使用范围。文档编号B25J15/00GK202192618SQ20112027143公开日2012年4月18日 申请日期2011年7月29日 优先权日2011年7月29日专利技术者周皓, 孙笪忠, 林格玮, 汪庭波, 阚子振 申请人:健雄职业技术学院, 苏州新太铜高效管有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙笪忠，阚子振，周皓，林格玮，汪庭波，
申请(专利权)人：健雄职业技术学院，苏州新太铜高效管有限公司，
类型：实用新型
国别省市：