高效传动的气动机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了高效传动的气动机械手。底座的上端安装有摆动气缸，摆动气缸的上端安装有衔接轴，衔接轴远离摆动气缸的一端安装有旋转底座，旋转底座远离衔接轴的一端安装有旋转球，旋转球远离旋转底座的一端安装有安装底座，安装底座远离旋转球的一端安装有衔接块，衔接块远离安装底座的一端安装有衔接块，衔接块远离安装底座的一端安装有缓冲底座，缓冲底座远离衔接块的一端安装有连轴器，连轴器远离缓冲底座的一端安装有传输管，传输管远离连轴器的一端安装有吸盘。本实用新型专利技术结构简单，可实现不同高度的自动调节，且能够实现水平方向不同角度的转动，且吸盘机构独特，为碗形，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
高效传动的气动机械手，其特征在于：包括底座(1)、摆动气缸(2)、衔接轴(3)、吸盘(4)、传输管(5)、连轴器(6)、固定螺栓(7)、缓冲底座(8)、衔接块(9)、安装底座(10)、固定杆(11)、旋转球(12)和旋转底座(13)；所述底座(1)的上端安装有摆动气缸(2)，所述摆动气缸(2)的上端安装有衔接轴(3)，所述衔接轴(3)远离摆动气缸(2)的一端安装有旋转底座(13)，所述旋转底座(13)远离衔接轴(3)的一端安装有旋转球(12)，所述的旋转球(12)远离旋转底座(13)的一端安装有安装底座(10)，所述安装底座(10)远离旋转球(12)的一端安装有衔接块(9)，所述衔接块(9)远离安装底座(10)的一端安装有衔接块(9)，所述衔接块(9)远离安装底座(10)的一端安装有缓冲底座(8)，所述缓冲底座(8)远离衔接块(9)的一端安装有连轴器(6)，所述连轴器(6)远离缓冲底座(8)的一端安装有传输管(5)，所述传输管(5)远离连轴器(6)的一端安装有吸盘(4)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晓东，谢永宁，张晓峰，
申请(专利权)人：谢晓东，
类型：新型
国别省市：福建;35