本发明专利技术公开了一种底盘传动系统、工程车辆及其取力控制方法和取力控制系统，所述底盘传动系统包括相互连接的传动装置(1)和传动轴，所述传动装置(1)连接到发动机，其中，所述传动装置上安装有第一取力器(4)，所述传动轴上安装有第二取力器(5)。通过上述技术方案，当工程车辆需要同时驱动两个执行装置时，可以分别通过第一取力器和第二取力器来驱动两个执行装置，从而在工程车辆中对多种功能同时提供动力输入。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及具有取力器的工程车辆，具体地，涉及底盘传动系统、工程车辆及其取力控制方法和取力控制系统。
技术介绍
工程车辆(例如消防车、高空作业车、起重机等)除了具有行驶功能之外还具有额外的可操作功能，即具有各种功能机构，如消防车的水泵、云梯等。现有技术中，通常采用发动机飞轮取力、断轴取力或者变速箱取力对功能机构提供动力输入。具体地，发动机飞轮取力时，使用全功率取力器直接从发动机取力，从而在取力时将断开发动机下游的所有传动连接。断轴取力是通过将大功率取力器设置在变速箱和后桥之间的传动轴上，从而在取力时断开传动轴下游的传动连接。断轴取力时，工程车辆由于传动连接断开而无法行驶。变速箱取力是通过将大功率取力器设置在变速箱的取力口上，取力时工程车辆的发动机的输出一部分可以通过大功率取力器输出，另一部分可以用作行驶。但是，无论发动机飞轮取力、 断轴取力还是变速箱取力，都只能提供一种功能机构的运转。消防车作业时，需要在事故救援地点停靠并通过安装在消防车上的水泵进行喷水灭火操作。为此，需要通过大功率取力器对水泵提供所需的输入动力。另外，消防车还需要通过云梯等升降机构调整作业位置，云梯同样需要依靠另一大功率取力器从发动机输出的动力中取力以驱动。但现有技术中，无论断轴取力还是变速箱取力，都只能对水泵和云梯中的一个功能机构提供输入动力。因此， 现有的消防车通常只带有水泵(及其水枪)或云梯，实际作业时需要通过分别带有水泵和云梯的两台消防车共同作业。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题是在工程车辆中对多种功能同时提供动力输入。为了实现上述目的，本专利技术提供一种底盘传动系统，该底盘传动系统包括相互连接的传动装置和传动轴，所述传动装置连接到发动机，其中，所述传动装置上安装有第一取力器，所述传动轴上安装有第二取力器。本专利技术还提供一种工程车辆，该工程车辆包括本专利技术的底盘传动系统。本专利技术还提供一种底盘传动系统的取力控制方法，该方法包括(I)取力操作，该操作包括(a)检测所述发动机的转速；(b)当所述发动机的转速低于Vl时，使所述传动装置与所述发动机分离并执行步骤(C)；当所述发动机的转速高于 Vl时，使所述发动机降速，重复执行步骤(a)和步骤(b) ； (c)使所述第一取力器接合到所述传动装置并且/或者使所述第二取力器接合到所述传动轴；(d)使所述传动装置与所述发动机接合；以及(II)解除取力的操作，该操作包括(a’ )检测所述发动机的转速；(b’ )当所述发动机的转速低于V2时，使所述传动装置与所述发动机分离并执行步骤(c’)；当所述发动机的转速高于V2时，使所述发动机降速，重复执行步骤(a’ )和步骤(b’ ) ;(c')使所述第一取力器与所述传动装置分离并且/或者使所述第二取力器与所述传动轴分离；(d’ ) 使所述传动装置与所述发动机接合。本专利技术还提供一种取力控制系统，其中，所述控制系统包括第一传感器，该第一传感器用于检测发动机的转速；第二传感器，用于检测所述发动机和传动装置之间的分离或接合状态；第三传感器，用于检测第一取力器和所述传动装置之间的分离或接合状态，以及所述第二取力器和所述传动轴之间的分离或接合状态；控制器，该控制器接收所述第一传感器的检测结果和所述第三传感器的信号，控制所述传动装置和所述发动机之间的分离和接合；所述控制器还接收所述第二传感器的信号，用于控制所述第一取力器和所述传动装置之间的分离和接合，以及/或者控制所述第二取力器和所述传动轴之间的分离和接合，其中在进行取力操作时当所述发动机的转速低于Vl时，所述控制器控制所述传动装置与所述发动机分离，所述第二传感器向所述控制器发出所述传动装置与所述发动机分离的信号，所述控制器控制所述第一取力器接合到所述传动装置并且/或者控制所述第二取力器接合到所述传动轴，所述第三传感器向所述控制器发出所述第一取力器接合到所述传动装置并且/或者所述第二取力器接合到所述传动轴的信号，所述控制器控制所述传动装置与所述发动机接合；当所述发动机的转速高于Vl时，所述控制器使所述发动机降速到Vl 以下；在进行解除取力的操作时当所述发动机的转速低于V2时，所述控制器控制所述传动装置与所述发动机分离，所述第二传感器向所述控制器发出所述传动装置与所述发动机分离的信号，所述控制器控制所述第一取力器与所述传动装置分离并且/或者所述第二取力器与所述传动轴分离，所述第三传感器向所述控制器发出所述第一取力器与所述传动装置分离并且/或者所述第二取力器与所述传动轴分离的信号，所述控制器控制所述传动装置与所述发动机接合；当所述发动机的转速高于V2时，使所述发动机降速到V2以下通过上述技术方案，当工程车辆需要同时驱动两个执行装置(例如消防车同时使用水泵和云梯)时，可以分别通过第一取力器和第二取力器来驱动两个执行装置，从而在工程车辆中对多种功能同时提供动力输入。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。 附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中图1是说明本专利技术的底盘传动系统的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是说明本专利技术的取力方法的流程图。附图标记说明1 传动装置2a 第一部分2b 第二部分3 变速装置4 第一取力器 5 第二取力器6 第一执行装置 6a 连接轴7 第二执行装置8a 前桥传动轴 8b 后桥传动轴9 取力口具体实施例方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。本专利技术的底盘传动系统包括相互连接的传动装置1和传动轴，所述传动装置1连接到发动机，其中，所述传动装置1上安装有第一取力器4，所述传动轴上安装有第二取力5 ο第一取力器4可以是各种适当类型的非全功率取力器，即通过第一取力器4进行取力操作时，并不影响其下游的传动。第二取力器5可以是各种类型的非全功率取力器，只要能够通过传动轴取力即可。另外，在通过第二取力器5进行取力操作时，第二取力器5将使所述传动轴断开第二取力器5下游的传动。具体地，在本专利技术的一种实施方式中，如图1 和图2所示，所述传动轴包括第一部分加和第二部分2b，所述第一部分加和所述第二部分2b通过所述第二取力器5连接，所述第一部分加与所述传动装置1连接。第二取力器 5进行取力操作时，第二取力器5使得第一部分加和第二部分2b断开连接，从而第一部分 2a带动第二取力器5并通过第二取力器5输出动力，而第二部分2b及其下游的传动被断开。由于取力器及其安装结构是本领域公知的，因而在此不做详细说明。另外，优选地，所述底盘传动系统包括分别通过所述第一取力器4和所述第二取力器5取力运转的第一执行装置6和第二执行装置7。通过本专利技术的技术方案，一方面，可以分别使用第一取力器4和第二取力器5进行取力操作，从而分别向第一执行装置6和第二执行装置7输出动力；另一方面，也可以使第一取力器4和第二取力器5 —起进行取力操作，从而同时向第一执行装置6和第二执行装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．底盘传动系统，该底盘传动系统包括相互连接的传动装置（１）和传动轴，所述传动装置（１）连接到发动机，其特征在于，所述传动装置（１）上安装有第一取力器（４），所述传动轴上安装有第二取力器（５）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：银友国，黄振宇，毛艳，曹书苾，
申请(专利权)人：长沙中联重工科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43
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