本发明专利技术公开一种移动式作业机具的辅助驱动装置，具有电子控制单元，可用于操作布置在变速箱和动力输出轴之间的动力输出轴离合器，本发明专利技术所述的控制单元具有法兰连接功能单元，激活该功能单元即可修正动力输出轴相对于驱动轴的旋转位置。此外还推荐一种用来将加工机械连接到移动式作业机具辅助转动装置以及/或者将其分离的方法，包括以下方法步骤：使加工机械的驱动轴靠近辅助驱动装置动力输出轴的端部花键轴轮廓，检查动力输出轴相对于加工机械驱动轴的相对位置，并且根据相对位置检查结果，选择触发辅助转动装置的连接功能，以便在电子系统控制下修正动力输出轴相对于驱动轴的旋转位置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用来连接加工机械的移动式作业机具(例如拖拉机)的辅助驱动装置，以及一种将加工机械连接在辅助驱动装置上以及/或者将加工机械与辅助驱动装置脱离的方法。
技术介绍
拖拉机之类的作业机具以及具有附加功能(附加装置)，如绞盘、吊车及类似机械的卡车通常均配有辅助驱动装置，可通过辅助驱动装置将附加装置连接到移动式作业机具的驱动马达(内燃发动机)上。这种辅助驱动装置具有一个动力输出轴，其自由端多数具有用来传递扭矩的花键轴形状，并且要么将其设计成马达的独立输出轴(与马达直接相连而且与马达转速对应地运转的马达动力输出轴)，表现为可以通过离合器与移动式作业机具的变速箱相连的输出轴(通过离合器和变速箱与马达相连并且能够以不同额定转速工作的变速箱动力输出轴)，或者将其设计成与移动式作业机具的驱动轴相连的连接轴(利用齿部连接在车轮传动系上的同步动力输出轴，从而转速随车速上升而增大)。实际上变速箱动力输出轴(也就是可以通过离合器选择与作业机具的变速箱相连的动力输出轴)已普遍采用，因为可以通过离合器选择将其激活/解除，此外与驱动轴相连的动力输出轴的不同之处在于，可以独立于作业机具的前进速度输出扭矩。根据现有技术，例如DE 28 13 991 C2就公开了一种变速箱动力输出轴型式的辅助驱动装置，给移动式作业机具形式的拖拉机装备一个变速箱，可以将辅助驱动轴连接到变速箱上，再将例如农用附加装置连接在辅助驱动轴上。为此采用一个能在接合状态下将额定扭矩传递给动力输出轴的离合器。离合器与变速箱直接的作用连接经过适当设计，从而可以选择从变速箱截取两种不同的转速。采用可通过电气/电子控制单元进行控制的液压系统来操作离合器，液压系统与离合器连通，以便根据驾驶员的操作信号使得离合器接合、分1 °经验表明，辅助驱动装置尤其是变速箱动力输出轴型式的辅助驱动装置一般会在附加装置连接到动力输出轴或者以及将附加装置与动力输出轴分离时出现动力输出轴的花键轴轮廓随机处在无法插接或插入附加装置输入轴旋转位置之中的问题，例如当两个轴的齿相互对准时(也就是动力输出轴的齿指向附加装置驱动轴的齿)。也会经常出现这样的问题当附加装置分离时，花键轴轮廓或者花键轴连接仍然处在(扭矩)负荷之下，两个轴因此而绷紧，从而无法分开两个轴。即使在离合器分离之后，就算借助或多或少适当的工具，也很难甚至无法用手转动动力输出轴，因为动力输出轴轴承的阻力太大。附加装置通常也是如此，有时候很难(随机)并且必须耗费很多时间，才能使动力输出轴相对于附加装置输入轴的旋转位置对正。原则上总能通过离合器接合使得动力输出轴(盲目)转动，因此会影响重新静止时的旋转位置。由此而产生的动力输出轴重归静止时的最终旋转位置基本上是随机的，因为在按下控制单元的激活开关来起动动力输出轴时，为了安全起见，只有经过预先设定的延时(通常为2秒)之后才会使得离合器接合，并且也不会精确分离离合器，从而能够预先确定动力输出轴的最终旋转位置。
技术实现思路
鉴于这一问题，本专利技术的任务在于提供一种具有较高性能的变速箱动力输出轴型式的辅助驱动装置。本专利技术的目的在于特别是改善连接和/或者分离附加装置时辅助驱动装置的可操作性。按照本专利技术所述，采用具有权利要求1所述特征的一种辅助驱动装置以及种利用权利要求7所述方法步骤来连接和/或者分离附加装置的方法，即可解决这一任务。本专利技术的核心在于给移动式作业机具的辅助驱动装置配备一个用来对布置在变速箱和动力输出轴之间的动力输出轴离合器进行操作的电子控制单元，该控制单元具有法兰连接功能单元，其可在相应激活时(最好通过驾驶员手工激活)修正动力输出轴相对于驱动轴的旋转位置。也就是说，当操作法兰连接功能时，动力输出轴就会执行独立于正常工作模式的、必要时也可不同的旋转运动，这使得动力输出轴的花键轴轮廓或多槽轮廓转动几度(具有一定的步长的旋转步)。以这种方式可以使动力输出轴其适应于附加装置输入轴的旋转位置，并且能够简单执行接合/分离过程。按照本专利技术的一个方面，旋转位置修正可利用相对于辅助驱动装置额定扭矩的扭矩强烈受限以最小地转动动力输出轴，这就是说，尤其当应当触发分离过程时，动力输出轴的旋转运动不会再次导致花键轴连接张紧。这时应指明动力输出轴在修正旋转位置时的旋转方向最好与动力输出轴在正常工作时的旋转方向相反。按照本专利技术的另一方面，旋转位置修正使得动力输出轴以小于动力输出轴上形成的花键轴轮廓的齿距的旋转角度转动。这样即可保证两个对置的花键轴轮廓如此定向，使其齿相互错开，从而能够接合。为了便于触发旋转位置修正，最好安置一个用来激活法兰连接功能单元的外部操作开关。但替换地也可以给控制器配备一个唯一的开关元件(开关)，并且可以根据开关的操作时间触发旋转位置修正，即例如短操作表示修正旋转位置，长操作表示正常工作模式。按照本专利技术的另一方面，推荐一种用来将加工机械连接到作为能量源的移动式作业机具辅助转动装置上以及/或者从其分离的方法，包括以下方法步骤-使加工机械的驱动轴靠近辅助驱动装置的动力输出轴的端侧花键轴轮廓，-检查动力输出轴相对于加工机械驱动轴的相对位置，并且-根据相对位置检查结果，选择地触发辅助转动装置的法兰连接功能 (Anflanschfunktion)，以便在电子控制地修正动力输出轴相对于驱动轴的旋转位置。这样一方面便于将附加装置连接到动力输出轴与其分离，另一方面不需要附加工具来执行该操作。附图说明以下将根据一种优选实施例并且参照附图，对本专利技术进行详细解释。附图1所示为一种移动式作业机具(例如拖拉机)的原理示意图，该作业机具配备有本专利技术的一种优选实施例所述的辅助驱动装置；附图2所示为一种用来将本专利技术所述辅助驱动装置的变速箱动力输出轴连接到移动式作业机具变速箱上或者与其分离的操作装置的系统示意图。具体实施例方式附图1所示为一种移动式作业机具1，例如拖拉机或者类似的农用车辆，配备有本专利技术的一种优选实施例的辅助驱动装置2。所述移动式作业机具1具有相互连接成为作业机具结构框架的一个马达4以及一个变速箱6。通过后轮8驱动作业机具1，利用传动系(图中没有绘出)将后轮与移动式作业机具1的变速箱6相连。辅助驱动轴10用来驱动一个或多个附加装置。可以通过以示意表示的离合器12 将辅助驱动轴10或者动力输出轴与移动式作业机具1的变速箱6相连。在本实施例中，动力输出轴10有两种作用于变速箱6的方式，因此可以选择地用两种不同的转速使得动力输出轴10运转。以示意图表示的电气/电子控制单元14连接到液压系统16上，可通过液压系统还使得动力输出轴离合器12接合、分离。附图2所示为本专利技术的优选实施例所述辅助驱动装置2的结构示意图。如附图2所示，液压系统16还具有一个比例压力调节阀18，该阀可以将压力剂 (图中没有绘出)与优选液压缸形式的液压离合器操作装置20相互流体连通。根据最好能以电磁方式操作的比例压力调节阀18的转换位置，液压液加载液压离合器操作装置20，从而使得动力输出轴离合器12接合，或者将液压离合器操作装置20 (液压缸)与同样也没有绘出的压力剂箱流体相连，从而使得动力输出轴离合器12分离。电子控制单元14通过中导线与可电磁方式操作的比例压力调节阀18相连，从而能够响应转换信号对其进行操作，由移动式作业机具1的驾驶员本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．移动式作业机具（１）的辅助驱动装置，具有电子控制单元（１４）用于操作布置在变速箱（６）和动力输出轴（１０）之间的动力输出轴离合器（１２），其特征在于，控制单元（１４）具有法兰连接功能单元，其在激活时修正动力输出轴（１０）优选相对于附加装置的驱动轴的旋转位置。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·迈格勒，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE
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