【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通过学习自动变速器的摩擦元件联接时的指示油压，使变速冲击降低的。
技术介绍
自动变速器通过断开/联接摩擦元件进行变速。在摩擦元件联接时，当没有适当地控制控制压时会发生变速冲击。于是，通常进行对联接时的油压进行记忆，在下一次控制时进行反映该记忆值的学习控制。通过该学习控制，能够适当地控制摩擦联接元件的控制油压。作为进行这样的控制的变速控制方法，公知的有如下的车辆用自动变速器的变速控制方法(参照专利文献1)，即、在车辆用自动变速器的升档时的变速控制方法中，根据基于惯性相初期的齿轮变速装置的输入轴的转速的变化的评价指标(最大控制偏差emax)， 求取用于获得在升档开始后经过规定时间后供给高速侧摩擦卡合元件的初期油压值的初期油压指令值Ci自适当值的偏差量，作为下一次的升档时的初期油压指令值而进行学习控制。专利文献1 (日本)特开平10-331962号公报变速冲击即车辆的加速度的变化通过伴随摩擦元件联接的输出轴的转矩变动而发生。该输出轴的转矩如下的公式进行表示。To = Tc = TT-ITMdNt/dt其中，To:输出轴转矩Tc 离合器(联接侧摩擦元件)转...
【技术保护点】
１．一种自动变速器的控制装置，其基于变速指令使联接侧摩擦元件从释放状态向联接状态转移，由此，从一变速级向另一变速级进行变速，其特征在于，具备：变速指令输出装置，其输出从一变速级向另一变速级的变速指令；指示油压输出装置，其基于所述变速指令，输出控制所述联接侧摩擦元件的联接力的指示油压；指示油压学习控制装置，基于上一次的变速结果，对通过所述联接侧摩擦元件开始联接而使驱动力开始传递时的指示油压进行修正，所述指示油压学习控制装置具备：输出侧转矩时间变化率运算装置，其运算自动变速器的输出侧的转矩的时间变化率；修正装置，其基于所述运算出的输出侧转矩的时间变化率与目标值的差，对在下一次变...
【技术特征摘要】
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