纸碗/纸杯机用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸碗/纸杯机用机械手，包括机架、机械手组件和升降组件。机械手组件包括机械手、旋转架、转轴、轴承座和摇臂，机械手设于旋转架上，旋转架固定于转轴上，转轴设于轴承座上，轴承座设于机架上；升降组件包括摇杆、摇杆凸轮、顶杆和顶杆凸轮，摇杆上端转动轴连接，摇杆下端与摇杆凸轮连接，顶杆下端与顶杆凸轮连接，顶杆的上端对着机械手。本实用新型专利技术接放纸杯/纸碗准确、工作效率高。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种纸杯机和纸碗机的配套设备，具体地说是一种纸碗/纸杯机用机械手。
技术介绍
作为纸杯机和纸碗机配套装置，输送的纸杯/纸碗通常是自由落下，这种纸杯/纸碗自动下落方式，容易出现纸杯/纸碗对不准三孔盘(或多孔盘)的盘孔，导致接纸杯/纸碗不准，不仅工作效率低，而且产品质量也难以保证。
技术实现思路
本技术的目的是设计出一种纸碗/纸杯机用机械手。本技术要解决的是现有纸碗/纸杯机容易出现对不准三孔盘(多孔盘)的盘孔，导致接纸杯/纸碗不准，导致工作效率低和产品质量不保证的问题。本技术的技术方案是包括机架、机械手组件和升降组件。机械手组件包括机械手、旋转架、转轴、轴承座和摇臂，机械手设于旋转架上，旋转架固定于转轴上，转轴设于轴承座上，轴承座设于机架上；升降组件包括摇杆、摇杆凸轮、顶杆和顶杆凸轮，摇杆上端转动轴连接，摇杆下端与摇杆凸轮连接，顶杆下端与顶杆凸轮连接，顶杆的上端对着机械手。本技术的优点是本技术工作时，通过机械手把纸碗/纸杯扣住，再放入到三孔盘(多孔盘)的盘孔内，这样就能做到接纸杯/纸碗准确，从而提高工作效率并保证广品质量。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术机械手平置时本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种纸碗／纸杯机用机械手，包括机架、机械手组件和升降组件，其特征在于机械手组件包括机械手、旋转架、转轴、轴承座和摇臂，机械手设于旋转架上，旋转架固定于转轴上，转轴设于轴承座上，轴承座设于机架上；升降组件包括摇杆、摇杆凸轮、顶杆和顶杆凸轮，摇杆上端转动轴连接，摇杆下端与摇杆凸轮连接，顶杆下端与顶杆凸轮连接，顶杆的上端对着机械手。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王建平，
申请(专利权)人：王建平，
类型：实用新型
国别省市：33