硅钢片自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种硅钢片自动焊接机，包括机架，机架内设有焊接仓；所述机架上位于焊接仓左侧设有夹紧气缸，机架上位于焊接仓的右侧设有输送气缸；所述机架上位于焊接仓的后侧设有后对齐气缸，机架上位于焊接仓的前侧设有前对齐气缸；所述机架上位于焊接仓的上侧设有顶部对齐气缸，所述机架上位于焊接仓的下侧设有行走小车；所述机架上设有带动焊枪运动的行走机构，行走机构上设有焊枪。利用本实用新型专利技术的焊接机能够自动完成焊接工作，不耗费人力和时间，且焊接的质量高。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接机，特别是硅钢片自动焊接机。
技术介绍
随着现在焊接技术的迅速发展，焊接技术已逐渐成熟。在焊接领域中，对硅钢片 的焊接经常可以见到，硅钢片的使用范围也非常的广泛，随着尖端技术的出现，对硅钢片的 质量要求也越来越高，而对硅钢片的焊接就是影响硅钢片质量的因素之一。过去是人工整 形人工焊接硅钢片，其缺点是耗费人力，耗费时间。现在也有人采用设备来对硅钢片进行焊 接，及通过专用的夹具将硅钢片夹持在一起，然后进行焊接，这样来实现对硅钢片的焊接虽 然效率得到了提高，但是必须使用专用的夹具，而且需要多种类型的夹具才能完成对不同 类型硅钢片的焊接，因此，成本高，并且也不容易对齐硅钢片，因此，焊接的质量低。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种硅钢片自动焊接机，利用本技术的焊接机 能够自动完成焊接工作，不耗费人力和时间，且焊接的质量高。为达到上述目的，硅钢片自动焊接机包括机架，机架内设有焊接仓；所述机架上位 于焊接仓左侧设有夹紧气缸，机架上位于焊接仓的右侧设有输送气缸；所述机架上位于焊 接仓的后侧设有后对齐气缸，机架上位于焊接仓的前侧设有前对齐气缸；所述机架上位于 焊接仓的上侧设有顶部对齐气缸，所述机架上位于焊接仓的下侧设有行走小车；所述机架 上设有带动焊枪运动的行走机构，行走机构上设有焊枪。上述结构的焊接机焊接的过程是首先，通过夹紧气缸将硅钢片夹紧，然后通过前 对齐气缸和后对齐气缸将硅钢片前后对齐，接着通过输送气缸将硅钢片输送到焊接仓内， 然后，通过机架和顶部对齐气缸对硅钢片进行上下对齐，接着，通过行走机构将焊枪送入到 硅钢片需要焊接的地方对硅钢片进行焊接，然后，将硅钢片送出焊接仓并从夹紧气缸中取 下硅钢片以完成对硅钢片的焊接，在整个焊接过程中都是通过PLC控制电路来实现个气缸 和行走机构的运动，能够自动实现，因此，不需要耗费太多的人力和时间，焊接的效率高；在 焊接过程中，能够依次的使硅钢片在各个方向上对齐，因此，焊接的质量高。作为改进，所述的行走机构包括两个，且设在机架上位于焊接仓的前后两侧。在焊 接时能够实现前后两把焊枪同时进行焊接，一方面焊接的效率高，另一方面能够一次成型， 这样，焊接的质量高。作为具体化，所述的行走机构包括行走导轨及能在行走导轨上直线运动的焊接行 走小车，所述焊枪设在行走小车上。采用行走小车灵活度高，能够提高焊接质量，且结构简 单，成本低，容易实现。作为具体化，所述的行走机构包括丝杆、螺母和步进电机；所述的步进电机设在机 架上，丝杆的一端与步进电机的输出轴连接，所述螺母设在丝杆上，所述焊枪设在螺母上。 采用丝杆和螺母作为传动机构，传动精度高，焊接质量好。3附图说明图1为去除顶部对齐气缸后硅钢片自动焊接机的结构示意图；图2为硅钢片自动焊接机的侧面图。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步详细说明。第一实施方式如图1和图2所示的硅钢片自动焊接机，包括机架1，机架1内设有焊接仓2 ；机架 1上位于焊接仓2左侧固定安装了夹紧气缸11，机架1上位于焊接仓2的右侧固定安装了 输送气缸12 ；机架1上位于焊接仓2的后侧固定安装了后对齐气缸13，机架1上位于焊接 仓2的前侧固定安装了前对齐气缸14 ；机架1上位于焊接仓2的上侧固定安装了顶部对齐 气缸15，机架1上位于焊接仓的下侧设有行走小车16 ；机架1上设有带动焊枪运动的行走 机构，行走机构包括两个，且设在机架上位于焊接仓的前后两侧，所述的行走机构包括行走 导轨3及能在行走导轨上直线运动的焊接行走小车4，焊枪5设在行走小车4上。硅钢片自动焊接机焊接的过程为首先，通过夹紧气缸11将硅钢片21夹紧，然后 通过前对齐气缸14和后对齐气缸13将硅钢片前后对齐，接着通过输送气缸12将硅钢片输 送到焊接仓2内，然后，通过机架和顶部对齐气缸15对硅钢片进行上下对齐，接着，控制焊 接行走小车4在行走导轨3上直线运动将焊枪5送入到硅钢片需要焊接的地方对硅钢片进 行焊接，焊接完后控制焊接行走小车4带动焊枪离开硅钢片，然后，将硅钢片送出焊接仓并 从夹紧气缸中取下硅钢片以完成对硅钢片的焊接，在整个焊接过程中都是通过PLC控制电 路来实现个气缸和焊接行走小车4的运动，能够自动实现，因此，不需要耗费太多的人力和 时间，焊接的效率高；在焊接过程中，能够依次的使硅钢片在各个方向上对齐，因此，焊接的 质量第二实施方式硅钢片自动焊接机包括机架1，机架1内设有焊接仓2 ；机架1上位于焊接仓2左 侧固定安装了夹紧气缸11，机架1上位于焊接仓2的右侧固定安装了输送气缸12 ；机架1 上位于焊接仓2的后侧固定安装了后对齐气缸13，机架1上位于焊接仓2的前侧固定安装 了前对齐气缸14 ；机架1上位于焊接仓2的上侧固定安装了顶部对齐气缸15，机架1上位 于焊接仓的下侧设有行走小车16 ；机架1上设有带动焊枪运动的行走机构，行走机构包括 两个，且设在机架上位于焊接仓的前后两侧，所述的行走机构包括丝杆、螺母和步进电机； 所述的步进电机设在机架上，丝杆的一端与步进电机的输出轴连接，所述螺母设在丝杆上， 所述焊枪设有螺母上。硅钢片自动焊接机焊接的过程为首先，通过夹紧气缸11将硅钢片21夹紧，然后 通过前对齐气缸14和后对齐气缸13将硅钢片前后对齐，接着通过输送气缸12将硅钢片输 送到焊接仓2内，然后，通过行走小车16和顶部对齐气缸15对硅钢片进行上下对齐，接着， 启动步进电机，步进电机带动丝杆旋转，焊枪在丝杆、螺母的作用下直线运动到硅钢片需要 焊接的地方对硅钢片进行焊接，焊接完后控制步进电机反转带动焊枪离开硅钢片，然后，将 硅钢片送出焊接仓并从夹紧气缸中取下硅钢片以完成对硅钢片的焊接，在整个焊接过程中 都是通过PLC控制电路来实现个气缸和焊接行走小车4的运动，能够自动实现，因此，不需 要耗费太多的人力和时间，焊接的效率高；在焊接过程中，能够依次的使硅钢片在各个方向上对齐，因此，焊接的质量高。综上所述，本技术硅钢片自动焊接机在实施时，能够能够自动完成焊接工作， 不耗费人力和时间，且焊接的质量高。唯，以上所述者，仅为本技术的较佳实施例而已，并非用以限定本技术实 施的范围；故当熟习此技艺所作出等效或轻易的变化者，如上所述，在不脱离本技术的 精神与范围下所作的均等变化与修饰，皆应涵盖于本技术的专利范围内，合先陈明。权利要求1.硅钢片自动焊接机，其特征在于包括机架，机架内设有焊接仓；所述机架上位于焊 接仓左侧设有夹紧气缸，机架上位于焊接仓的右侧设有输送气缸；所述机架上位于焊接仓 的后侧设有后对齐气缸，机架上位于焊接仓的前侧设有前对齐气缸；所述机架上位于焊接 仓的上侧设有顶部对齐气缸，所述机架上位于焊接仓的下侧设有行走小车；所述机架上设 有带动焊枪运动的行走机构，行走机构上设有焊枪。2.根据权利要求1所述的硅钢片自动焊接机，其特征在于所述的行走机构包括两个， 且设在机架上位于焊接仓的前后两侧。3.根据权利要求2所述的硅钢片自动焊接机，其特征在于所述的行走机构包括行走 导轨及能在行走导轨上直线运动的焊接行走小车，所述焊枪设在行走小车上。4.根据权利要求2所述的硅钢片自动焊接机，其特征在于所述的行走机构包括丝杆、 螺母和步进电机；所述的步进本文档来自技高网...

【技术保护点】
硅钢片自动焊接机，其特征在于：包括机架，机架内设有焊接仓；所述机架上位于焊接仓左侧设有夹紧气缸，机架上位于焊接仓的右侧设有输送气缸；所述机架上位于焊接仓的后侧设有后对齐气缸，机架上位于焊接仓的前侧设有前对齐气缸；所述机架上位于焊接仓的上侧设有顶部对齐气缸，所述机架上位于焊接仓的下侧设有行走小车；所述机架上设有带动焊枪运动的行走机构，行走机构上设有焊枪。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周斌，樊绰，张志英，
申请(专利权)人：深圳市佳士科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]