焊机及其输出功率限制方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种焊机及其输出功率限制方法、装置和存储介质，该焊机输出功率限制方法，包括：获取焊机的当前实际功率和当前限制功率；判断当前实际功率是否在预设功率范围内；若否，则根据当前限制功率，确定焊机当前时刻的设定信号；设定信号包括设定电压或设定电流；根据当前时刻的设定信号，确定焊机的目标输出功率。本发明专利技术通过调节焊机当前时刻的设定电压或设定电流，使焊机的目标输出功率在限制功率附近，提高焊机焊接过程的稳定性，同时，可以防止焊机实际功率过大而损坏焊机器件，提高焊机的使用寿命。焊机的使用寿命。焊机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
焊机及其输出功率限制方法、装置和存储介质


[0001]本专利技术涉及焊机控制
，尤其涉及一种焊机及其输出功率限制方法、装置和存储介质。

技术介绍

[0002]在焊接过程中，当焊机输出功率一定时，输入的电压越低，其输入电流会越大，当输入电流超过焊机中功率器件的允许值时，容易损坏功率器件或降低功率器件的使用寿命。
[0003]现有技术中，一般通过硬件电路限制最大电流或者最大电压来防止焊机的输入电流超过焊机中功率器件的允许值，然而，硬件电路往往较为复杂，增加焊机的成本，同时，这种方法只能限制最大电流或者最大电压中的一个参数，且限制的最大电流或者最大电压只能是固定值，因此，焊机的目标输出功率不稳定，影响焊机焊接过程的稳定性。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种焊机及其输出功率限制方法、装置和存储介质，以解决现有技术中的缺陷，以通过调节焊机当前时刻的设定电压或设定电流，使焊机的目标输出功率在限制功率附近，提高焊机焊接过程的稳定性，提高焊机的使用寿命。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种焊机输出功率限制方法，包括：
[0006]获取焊机的当前实际功率和当前限制功率；
[0007]判断所述当前实际功率是否在预设功率范围内；
[0008]若否，则根据所述当前限制功率，确定所述焊机当前时刻的设定信号；所述设定信号包括设定电压或设定电流；
[0009]根据所述当前时刻的设定信号，确定所述焊机的目标输出功率。
[0010]可选的，获取焊机的当前实际功率，包括：
[0011]获取所述焊机的瞬时反馈电流和瞬时反馈电压；
[0012]根据所述瞬时反馈电流和所述瞬时反馈电压的乘积，确定所述焊机的当前实际功率。
[0013]可选的，当所述设定信号包括所述设定电压时，根据所述当前限制功率，确定所述焊机当前时刻的设定信号，包括：
[0014]根据所述当前实际功率与所述当前限制功率的差值，确定功率变化量；
[0015]根据所述功率变化量和所述瞬时反馈电流，确定电压变化量；
[0016]根据前一时刻的设定电压和所述电压变化量，确定当前时刻的设定电压。
[0017]可选的，根据前一时刻的设定电压和所述电压变化量，确定当前时刻的设定电压，包括：
[0018]当所述当前实际功率大于所述当前限制功率时，所述当前时刻的设定电压为：
[0019]MaxSetVolt
[1]＝MaxSetVolt
[2]‑△
Volt；或者，
[0020]MaxSetVolt
[1]＝MaxSetVolt
[2]‑△
Volt/K1；
[0021]当所述当前实际功率小于所述当前限制功率时，所述当前时刻的设定电压为：
[0022]MaxSetVolt
[1]＝MaxSetVolt
[2]+
△
Volt；或者，
[0023]MaxSetVolt
[1]＝MaxSetVolt
[2]+
△
Volt/K2；
[0024]其中，MaxSetVolt
[1]为所述当前时刻的设定电压，MaxSetVolt
[2]为所述前一时刻的设定电压，
△
Volt为所述电压变化量，K1和K2为电压调节系数，K1＞1，K2＞1。
[0025]可选的，当所述设定信号包括所述设定电流时，根据所述当前限制功率，确定所述焊机当前时刻的设定信号，包括：
[0026]根据所述当前实际功率与所述当前限制功率的差值，确定功率变化量；
[0027]根据所述功率变化量和所述瞬时反馈电压，确定电流变化量；
[0028]根据前一时刻的设定电流和所述电流变化量，确定当前时刻的设定电流。
[0029]可选的，根据前一时刻的设定电流和所述电流变化量，确定当前时刻的设定电流，包括：
[0030]当所述当前实际功率大于所述当前限制功率时，所述当前时刻的设定电流为：
[0031]MaxSetCurr
[1]＝MaxSetCurr
[2]‑△
Curr；或者，
[0032]MaxSetCurr
[1]＝MaxSetCurr
[2]‑△
Curr/K3；
[0033]当所述当前实际功率小于所述当前限制功率时，所述当前时刻的设定电流为：
[0034]MaxSetCurr
[1]＝MaxSetCurr
[2]+
△
Curr；或者，
[0035]MaxSetCurr
[1]＝MaxSetCurr
[2]+
△
Curr/K4；
[0036]其中，MaxSetCurr
[1]为所述当前时刻的设定电流，MaxSetCurr
[2]为所述前一时刻的设定电流，
△
Curr为所述电流变化量，K3和K4为电流调节系数，K3＞1，K4＞1。
[0037]可选的，当所述设定信号包括设定电压时，获取焊机的当前实际功率，包括：
[0038]获取前一时刻的设定电压和所述焊机的瞬时反馈电流；
[0039]根据所述瞬时反馈电流与所述前一时刻的设定电压的乘积，确定所述焊机的当前实际功率。
[0040]可选的，根据所述当前限制功率，确定所述焊机当前时刻的设定信号，包括：
[0041]将所述当前限制功率与所述瞬时反馈电流的商，确定为当前时刻的设定电压。
[0042]可选的，当所述设定信号包括设定电流时，获取焊机的当前实际功率，包括：
[0043]获取前一时刻的设定电流和所述焊机的瞬时反馈电压；
[0044]根据所述瞬时反馈电压与所述前一时刻的设定电流的乘积，确定所述焊机的当前实际功率。
[0045]可选的，根据所述当前限制功率，确定所述焊机当前时刻的设定信号，包括：
[0046]将所述当前限制功率与所述瞬时反馈电压的商，确定为当前时刻的设定电流。
[0047]可选的，所述的焊机输出功率限制方法，还包括：
[0048]若所述当前实际功率在所述预设功率范围内，则将前一时刻的设定信号确定为当前时刻的设定信号。
[0049]第二方面，本专利技术还提供一种焊机输出功率限制装置，包括：
[0050]功率获取模块，用于获取焊机的当前实际功率和当前限制功率；
[0051]判断模块，用于判断所述当前实际功率是否在预设功率范围内；
[0052]设定信号确定模块，用于根据所述当前限制功率，确定所述焊机当前时刻的设定信号；所述设定信号包括设定电压或设定电流；
[0053]目标输出功率确定模块，用于根据所述当前时刻的设定信号，确定所述焊机的目标输出功率。
[0054]第三方面，本专利技术还提供一种焊机，至少包括控制器；
[005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊机输出功率限制方法，其特征在于，包括：获取焊机的当前实际功率和当前限制功率；判断所述当前实际功率是否在预设功率范围内；若否，则根据所述当前限制功率，确定所述焊机当前时刻的设定信号；所述设定信号包括设定电压或设定电流；根据所述当前时刻的设定信号，确定所述焊机的目标输出功率。2.根据权利要求1所述的焊机输出功率限制方法，其特征在于，获取焊机的当前实际功率，包括：获取所述焊机的瞬时反馈电流和瞬时反馈电压；根据所述瞬时反馈电流和所述瞬时反馈电压的乘积，确定所述焊机的当前实际功率。3.根据权利要求2所述的焊机输出功率限制方法，其特征在于，当所述设定信号包括所述设定电压时，根据所述当前限制功率，确定所述焊机当前时刻的设定信号，包括：根据所述当前实际功率与所述当前限制功率的差值，确定功率变化量；根据所述功率变化量和所述瞬时反馈电流，确定电压变化量；根据前一时刻的设定电压和所述电压变化量，确定当前时刻的设定电压。4.根据权利要求3所述的焊机输出功率限制方法，其特征在于，根据前一时刻的设定电压和所述电压变化量，确定当前时刻的设定电压，包括：当所述当前实际功率大于所述当前限制功率时，所述当前时刻的设定电压为：MaxSetVolt
[1]
＝MaxSetVolt
[2]
‑△
Volt；或者，MaxSetVolt
[1]
＝MaxSetVolt
[2]
‑△
Volt/K1；当所述当前实际功率小于所述当前限制功率时，所述当前时刻的设定电压为：MaxSetVolt
[1]
＝MaxSetVolt
[2]
+
△
Volt；或者，MaxSetVolt
[1]
＝MaxSetVolt
[2]
+
△
Volt/K2；其中，MaxSetVolt
[1]
为所述当前时刻的设定电压，MaxSetVolt
[2]
为所述前一时刻的设定电压，
△
Volt为所述电压变化量，K1和K2为电压调节系数，K1＞1，K2＞1。5.根据权利要求2所述的焊机输出功率限制方法，其特征在于，当所述设定信号包括所述设定电流时，根据所述当前限制功率，确定所述焊机当前时刻的设定信号，包括：根据所述当前实际功率与所述当前限制功率的差值，确定功率变化量；根据所述功率变化量和所述瞬时反馈电压，确定电流变化量；根据前一时刻的设定电流和所述电流变化量，确定当前时刻的设定电流。6.根据权利要求5所述的焊机输出功率限制方法，其特征在于，根据前一时刻的设定电流和所述电流变化量，确定当前时刻的设定电流，包括：当所述当前实际功率大于所述当前限制功率时，所述当前时刻的设定电流为：MaxSetCurr
[1]
＝MaxSetCurr
[2]

【专利技术属性】
技术研发人员：李进，陶艳军，李元龙，李志岗，
申请(专利权)人：深圳市佳士科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：