用于飞行器电制动系统的自动制动联锁技术方案

一种用于飞行器的电自动制动联锁系统包括防止制动的疏忽（未命令的）应用的自动制动电力联锁机制。只要自动制动致动数据没有指明合法的自动制动应用条件，所述自动制动电力联锁就从制动致动器去除操作电力。所述联锁处理与自动制动命令处理并行地发生，使得即使生成了疏忽的自动制动命令，制动致动器也将不能够对疏忽的自动制动命令起作用。在这点上，制动致动器不能自动地应用制动，除非接下来的两个动作并发发生：提供操作电力以使能电制动致动器、以及响应于合法的自动制动应用条件而命令自动制动致动控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的实施例一般涉及用于飞行器(aircraft )的电制动(electric brake ) 系统。更具'体地，本专利技术的实施例涉及用于飞行器的电制动系统的自动制动 联锁(autobrake interlock )系统。
技术介绍
许多飞行器利用具有由直接线缆或者液压控制架构所控制的制动机制 的制动系统。现代飞行器正开始用电致动且电控制的制动系统来替换传统的 线缆致动和液压致动的飞行器制动系统。飞行器制动系统应该被设计为具有 防止疏忽制动(即，在没有来自飞行员或自动化飞行器系统的合法制动命令 时应用制动)的安全特征。此外，飞行器制动系统应该包括足够的处理冗余 以提供可靠的制动控制和稳健性。
技术实现思路
一种适合用于飞行器的电自动制动联锁系统包括自动制动联锁装置 (arrangement),该自动制动联锁装置用于控制是否将操作电力提供到支配 轮制动的电制动致动器(actuator )。所述自动制动联锁装置包括与用于生成 制动机制控制信号的基于软件的命令架构并行的、用于管控(regulate)制动 机制的操作电力的基于硬件的电力控制架构。在一个实施例中，以独立的方 式对多个轮制动(或者对多个轮制动组)采用多个这样的联锁装置，从而提 供可靠性和稳健性。所述电自动制动联锁系统利用油门解算器角度(TRA: throttle resolver angle )数据来驱动自动制动联锁，以使能/禁用(enable/disable ) 自动制动的应用。所述TRA数据由飞行器引擎使用，并且可在飞行器的数 字通信系统上获得。实践中，自动制动设计可使用已经存在于飞机(airplane) 上的网络架构(可以不添加为专门自动制动使用而添加的数据传输设计元 件)。本专利技术的上面和其它方面可通过一种用于飞行器的电自动制动联锁系6统的控制装置而在一个实施例中完成。所述控制装置包括致动器电力控制架 构，该致动器电力控制架构被配置为处理自动制动输入信号并使能/禁用用于 电制动系统的制动致动的操作电力。所述控制装置还包括与所述致动器电力 控制架构并行的自动制动命令架构。所述自动制动命令架构被配置为处理自 动制动输入信号、并响应于电制动系统的自动制动致动数据而生成制动致动 控制命令。致动器电力控制架构能够独立于自动制动命令架构来防止制动的 致动。相反地，自动制动命令架构能够独立于致动器电力控制架构来防止制 动的致动。本专利技术的以上和其它方面可通过一种用于提供飞行器的电制动系统的自动制动联锁的方法而在另一实施例中完成。所述方法包括接收自动制动 致动数据；处理所述自动制动致动数据；以及如果所述自动制动致动数据没 有指明自动制动应用条件，则管控用于制动机制的操作电力，以暂时地禁用制动机制。与这个电力控制方案并发地且独立地，所述方法处理自动制动致 动数据；并且如果所述自动制动致动数据没有指明自动制动应用条件，则所 述方法防止制动机制的致动。如果并发发生接下来的两个动作提供操作电 力以使能电制动致动器、和响应于合法的自动制动应用条件来命令制动致动 控制，则所述方法提供用于制动机制并具体地用于电制动致动器的致动控 制。本专利技术的以上和其它方面可通过一种用于飞行器的电自动制动联锁系 统的另一实施例而在另一实施例中完成。所述电自动制动联锁系统包括用 于飞行器的一个轮的制动机制、以及与所述制动机制耦接的自动制动控制架 构。所述自动制动控制架构包括自动制动命令控制器，被配置为响应于自 动制动致动数据来生成用于制动机制并具体地用于电制动致动器的制动机 制命令信号；和联锁机制，被配置响应于自动制动致动数据而管控用于制动 机制并具体地用于电制动致动器的操作电力。所述联锁机制与自动制动命令控制器的搡作并发地、且独立于自动制动命令控制器进行操作。提供本
技术实现思路
以便引入下面在详细说明中进一步描述的、简化形式的 构思选择。本
技术实现思路
不是意欲标识所要求保护的主题的关键特征或实质特 征，也不是意欲用作帮助确定所要求保护的主题的范围。附图说明可通过参考在结合接下来的图考虑时的详细描述和权利要求来得出本 专利技术的更完全的理解，在附图中，相同的附图标记始终指的是类似的元件。 图1是飞行器电制动系统的示意表示；图2是图示了飞行器电制动系统的独立处理信道的图； 图3是飞行器电制动系统的一部分的示意表示；图4是用于飞行器电制动系统的一部分的电自动制动联锁系统的示意表 示^ 和图5是图示了用于飞行器电自动制动联锁系统的自动制动联锁处理的流 程图。具体实施例方式接下来的详细说明实质上仅仅是例证性的，并不是意欲限制本专利技术或应 用的实施例以及这些实施例的使用。此外，不意欲受在前面的
、背 景技术、
技术实现思路
或者接下来的具体实施方式中陈述的任何所表达或隐含的 原理所约束。这里可在功能和/或逻辑块组件以及各种处理步骤方面描述本专利技术的实 施例。应该理解，这样的块组件可以用被配置为执行特定功能的任何数量的 硬件、软件、和/或固件组件来实施。例如，本专利技术的实施例可采用各种集成 电路组件(例如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查询表等)， 它们可以在一个或多个微处理器或者其他控制设备的控制下运行各种功能。 此外，本领域的技术人员将理解，可结合各种不同的飞行器制动系统和飞行 器配置来实践本专利技术的实施例，并且这里描述的系统仅仅是本专利技术的一个示 范实施例。为了简明，这里可能不详细描述与信号处理、飞行器制动系统、制动系 统控制、和系统的其它功能方面(以及系统的各个操作组件)有关的传统技 术和组件。此外，在这里包含的各种图中示出的连接线意欲表示各种元件之 间的示例功能关系和/或物理耦接。应该理解，可以在本专利技术的实施例中呈现 许多替换例或附加功能关系或物理连接。接下来的描述指的是被"连接"或"耦接"在一起的元件、或节点、或 特征。如这里使用的，除非确切地另外陈述，"连接"意指一个元件/节点/ 特征直接与另 一个元件/节点/特征接合(或直接与另 一个元件/节点/特征通8信)，并且不一定是机械地。同样，除非确切地另外陈述，"耦接"意指一个 元件/节点/特征直接或间接地与另 一个元件/节点/特征接合(或直接或间接地 与另一个元件/节点/特征通信)，并且不一定是机械地。这样，尽管图l-3 描绘了元件的示例安排，但是在本专利技术的实施例中可能存在附加的居间元 件、设备、特征或组件。这里描迷的飞行器采用了电制动系统，该系统可由任何合适的电源来提 供电力，所述电源诸如主飞行器电池、或者当(多个)飞行器引擎正在运行时操作的活动(active)飞行器电源。高级的飞机采用自动制动。自动制动 是一种在飞行器的制动系统可以通过自动化系统处置时、使飞行员自由地在 起飞或着陆期间执行其它任务的自动制动系统。当着陆时，自动制动在自动 地处置制动的同时允许飞行员监视其它系统并控制飞机。飞行器在跑道上着 地(touchdown )时自动地接通(engage )轮制动。接通自动制动而不是使用 脚踏制动的附加优点是通过闭环制动控制算法使得可能进行均匀的减速。可 以选择制动的程度、并且自动地调节制动应用，使得飞行器以所选择的等级 减速而与诸如飞行器阻力、反推装置(thrust reverser)或扰流板(spoiler) 之类的其它减速因素无关。当起本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于飞行器的电制动系统的自动制动联锁的控制装置，所述控制装置包括：　自动制动致动器电力控制架构，被配置为使能／禁用电制动系统的制动机制的操作电力；和　自动制动致动器命令架构，与所述自动制动致动器电力控制架构并行，所述自动制动 致动器命令架构被配置为处理制动机制的制动机制命令；其中　所述自动制动致动器电力控制架构能够独立于自动制动致动器命令架构而防止制动机制的致动；和　所述自动制动致动器命令架构能够独立于自动制动致动器电力控制架构而防止制动机制的致动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：T托德格里菲思，戴维T亚马莫托，安德烈亚D尤塔，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]