飞行器电子制动系统的电力中断管理系统技术方案

公开了一种在电力中断情况下以无缝方式电子促动制动机构(108)的 飞行器电子制动系统(100)。操作在自动制动模式下的时候，响应电力中断 情况，电子制动系统(100)保存由自动制动功能产生的上一次的制动促动 指令。在重建正常操作电力之后，由电子制动系统(100)读取并处理上一 次制动促动指令。操作在踏板制动模式下的时候，响应电力中断情况，电子 制动系统(100)抛弃由制动踏板相互作用而产生的上一次制动促动指令。 在重建正常操作电力之后，制动踏板被刷新以产生新的踏板制动指令。这种 程序减少了电子制动系统(100)出现电力中断之后发生的晃动和不希望的 制动促动等级。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的实施方式一般涉及飞行器的电子制动系统。更特别地，本专利技术 涉及平滑处理电子制动系统中电力中断情况的制动控制机制。
技术介绍
在正常操作情况下，飞行器电子制动系统依赖持续的电力供应件(或多 种供应件)，该电力供应件为处理部件、电子制动促动器和电子制动系统的 其他元件提供操作电力。电力供应件(可以包括由飞行器引擎和/或多个引擎 驱动的活动电源和/或备用电力供应件诸如电池)不是必然为电子制动系统所 专用，因此电子制动系统的供应电压可能在系统容差范围内响应飞行器当前 电力需求而出现波动。在特定的操作情况下，电子制动系统可能经历非常短 暂的电力中断，在此期间电子制动系统的供应电压下降至'j特定阈值以下。即使飞行器通常在非常短的时间内就会从电力中断中恢复，但是电子制 动系统恢复标称操作电力仍可能导致非连续地控制电子制动促动器。这种非 连续性可能导致飞行器晃动或者以乘客和机组人员可感知的非寻常方式施 加制动。例如，在自动制动过程中经历的电力中断可能会骗过电子制动系统， 导致控制架构将电力中断理解为减速操作失效，并使得控制架构试图以补偿 方式增大电子制动促动器的加持力。但是，在恢复标称操作电力之后，电子 制动促动器的当前状态可能导致制动过度情况，这种情况将使得减速超 出乘客和机组人员的预期。另一方面，踏板制动过程经历的电力中断可能导 致电子制动系统保存电子制动促动器控制信号中断之前的值。但是，在恢复 标称操作电力之后，已保存的中断之前的值不能精确地反映飞行员输入的当 前制动3#板偏转情况。对于飞行器的影响将取决于已保存的中断之前的电子 制动促动器控制信号和当前的中断之后的值之间的差异(符号和幅值两者)
技术实现思路
，文中所述的技术和多种技术控制了飞行器电子制动系统的操作，以降低电子制动系统电力中断导致的明显副作用。针对自动制动操作来说， 一种实 施方式保存电子制动促动器控制信号在中断之前的值并在恢复标称操作电 力之后处理该已保存的值。针对踏板制动操作来说，一种实施方式抛弃电子 制动促动器控制信号在中断之前的值并在恢复标称操作电力之后刷新该值。 这些技术使得电子制动系统响应电力中断情况而无缝提供飞行器制动。以上和其他技术以及多种技术可以在一种实施方式借助操作飞行器电 子制动系统的方法来实施。该方法涉及监控电子制动系统的电力状态信号；根据电力状态信号检测电力中断情况发生；和控制所述电子制动系统，从而 根据电力中断情况终止而无缝应用制动。以上和其他技术和多种技术可以在一种实施方式中借助一种操作飞行 器电子制动系统的方法来实施。该方法涉及在自动制动模式下操作电子制 动系统；响应电子制动系统发生电力中断情况，存储上一次自动制动指令作 为已保存的自动制动指令，其中所述自动制动指令控制电子制动系统中的制 动机构的促动操作；和电力中断情况终止之后，处理该已保存的自动制动指 令。以上和其他技术和多种技术可以在一种实施方式中借助一种飞行器电 子制动系统来实施。该电子制动系统包括制动才几构；耦接到该制动才几构的 电子制动促动器；和耦接到该电子制动促动器的制动控制架构。制动控制架 构包括处理逻辑，其配置成控制电子制动促动器的促动操作，监控电子制动 系统的电力状态信号，根据电力状态信号检测电力中断情况的发生，并控制 电子制动促动器，从而在电力中断情况终止之后，无缝地促动制动机构。提供该
技术实现思路
部分是用来以简化方式介绍选出的一些概念，这些概念 在以下具体实施方式内有进一步的说明。该
技术实现思路
部分并不用来确定要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不用来协助确定要求保护的主题的范围。附图说明参照具体实施方式以及权利要求书，并结合附图进行考虑，将会更为完 整地理解本专利技术，附图中相同的附图标记始终指代类似的元件。 图l是适合用在飞行器中的电子制动系统一部分的简化示意图； 图2是用在飞行器电子制动系统中的制动控制架构的示意图；图3是示出适合用在飞行器电子制动系统的自动制动过程的流程图； 图4是示出适合用在飞行器电子制动系统的踏板制动过程的流程图。具体实施例方式以下说明本质上仅仅是说明性的，并不用来限制本专利技术的实施方式或应 用场合以及这些实施方式的用法。此外，并不表示受前述
、背景技 术、
技术实现思路
以及以下详细说明中明示或暗含的理论的限制。文中针对功能和/或逻辑模块部件或各种处理步骤说明了本专利技术的实施 方式。应该明白，这种模块部件可以由任意数目的配置成执行具体功能的硬 件、软件和/或固件部件来实现。例如，本专利技术的实施方式可以采用各种集成 电路部件，例如存储元件、数字信号处理元件、逻辑元件、参照表等等，它 们可以在一个或多个微处理器或其他控制设备的控制下执行各种功能。此 外，本领域技术人员应该理解，本专利技术的实施方式可以结合各种不同的飞行 器制动系统和飞行器结构一起实施，并且文中所述的系统仅仅是本专利技术的一 种实施例。为了简洁，与信号处理、飞行器制动系统、制动系统控制和该系统的其 他功能方面(以及系统的个别操作部件)有关的传统技术和部件未在文中进 行详细说明。此外，包含在各幅图中的示出连接线旨在表示各种元件之间的 示例功能关系和/或物理耦接。应该注意，在本专利技术的实施方式中可以存在许 多替代或额外的功能关系或物理连接。以下说明指代连接或耦接，，在一起的元件或节点或特征。如文中 所用，除非以其他方式明示，连接表示一个元件/节点/特征直接接合另一个元件/节点/特征(或与其直接通信)，并不必然通过机械方式。同样，除非 以其他方式明示，耦接表示一个元件/节点/特征直接或间接接合到另一个 元件/接点/特征(或与其直接或间接通信)，并不必然通过机械方式。因此，虽然图1和2的示意图描绘了元件的示例布置，但是额外的介入元件、设备、特征或部件也可以存在于本专利技术的实施方式中。图1是适合用在飞行器(未示出)中的电子制动系统100的示意图。电 子制动系统100包括制动踏板102、耦接到制动踏板102的制动系统控制单 元(BSCU) 104、耦接到BSCU104的电子制动促动器控制器(EBAC ) 106 和耦接到EBAC106的制动机构108。制动机构108对应于飞行器的至少一个轮110。电子制动系统100还可以包括耦接到轮110的轴装远程数据集中 器(RDC) 112。简单地说，BSCU1(M对制动踏板102的操作做出响应并产 生控制信号，由EBAC106接收该控制信号。进而，EBAC106产生制动机构 控制信号，由制动机构108接收。进而，制动机构108促动以减緩轮IIO转 动。以下将详细说明这些特征和部件。电子制动系统IOO可以应用到飞行器上任何数目的电子制动结构，并且 以简化方式示出了电子制动系统100,以便于描述。电子制动系统100的实 施方式可以包括做子系统架构和右子系统架构，其中术语左，，和右分 别表示飞行器的左舷及右舷。实际上，两个子系统架构可以通过下述方式独 立控制。在这方面，所采用的电子制动系统IOO的实施方式可以包括左制动 踏板、右制动踏板、左BSCU、右BSCU、耦接到左BSCU并受其控制的任 意数目的左EBAC、耦接到右BSCU并受其控制的任意数目的右EBAC、每 个轮(或每一组轮)的制动机构以及每个轮(或每一组轮)的RDC。在操施加制动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种操作飞行器电子制动系统（１００）的方法（３００、４００），该方法包括：　监控所述电子制动系统（１００）的电力状态信号（３０４、４０４）；　根据电力状态信号检测电力中断情况发生（３０６、４０６）；和　控制所述电子制动系统 （１００），从而根据电力中断情况终止而无缝应用制动（３１８、４２０）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2006.9.26 US 11/535,4491.一种操作飞行器电子制动系统(100)的方法(300、400)，该方法包括监控所述电子制动系统(100)的电力状态信号(304、404)；根据电力状态信号检测电力中断情况发生(306、406)；和控制所述电子制动系统(100)，从而根据电力中断情况终止而无缝应用制动(318、420)。2. 如权利要求1所述的方法(300、 400),其特征在于， 所述电子制动系统(100)包括制动系统控制单元(104);和 监控电力状态信号(304、 404)包括监控所述制动系统控制单元的输入功率信号(104)。3. 如权利要求1所述的方法(300、 400),其特征在于， 所述电子制动系统(100)包括电子制动促动器控制器(106);和 监控电力状态信号(304、 404)包括监控所述电子制动促动器控制器(106)的输入功率信号。4. 如权利要求1所述的方法(300、 400)，进一步包括 在自动制动模式下操作所述电子制动系统(100);和响应电子制动系统发生电力中断情况(306 ),存储上一次自动制动指令 作为已保存的自动制动指令(310),其中控制(318)所述电子制动系统(100)包括处理所述已保存的自动制动 指令；和自动制动指令控制所述电子制动系统(100)内的制动机构(108)的电 子促动操作。5. 如权利要求4所述的方法(300、 400),进一步包括 产生(320)更新后的自动制动指令；和在处理(316)所述已保存的自动制动指令之后，以所述更新后的自动 制动指令替换(322)所述已保存的自动制动指令。6. 如权利要求1所述的方法(300、 400)，进一步包括 在踏板制动模式下搡作所述电子制动系统；响应检测到电力中断情况的发生，清除(410)当前踏板制动指令，当前踏板制动指令控制所述电子制动系统(100)中制动机构(108)的电子促 动操作；和产生(416)更新后的踏板制动指令，其表示电力中断情况终止后的制 动踏板偏转情况；其中控制(420)所述电子制动系统包括处理(418)所述更新后的踏板制动 指令。7. 如权利要求6所述的方法(400)，进一步包括在电力中断情况终所述电子制动系统(100)发生在所述电子制动促动器的释放(414)操作之 后。8. 如权利要求1所述的方法(300、 400)，其特征在于，检测(306、 406)电力中断情况的发生，包括将所述电力状态信号与阈值电压比较；和如果所述电力状态信号小于该阈值电压，则表示发生了电力中断情况。9. 一种操作飞行器电子制动系统的方法，该方法包括 在自动模式下操作电子制动系统(300);响应电子制动系统中电力中断情况的发生(306),存储上一次自动制动 指令...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·托德·格里菲思，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：US