【技术实现步骤摘要】
蜗杆减速器、机器人关节及机器人
本专利技术实施例涉及蜗轮蜗杆传动
，特别涉及一种蜗杆减速器，还涉及一 种机器人关节及一种机器人。
技术介绍
串联式多关节机器人以其高柔性和较大的工作范围在制造行业中获得了广泛的 应用。比如在汽车生产线上，机器手为不可缺少的生产工具，在焊接、喷涂及自动装配等领 域，也常常需要机器手的帮助来提高工作效率。作为多关节机器人的关键部件一关节减速 器的成本通常占到机器人总成本的50%以上。目前在多关节机器人上使用的减速器主要是 特制的谐波减速器和摆线针轮减速器。在对现有技术的研究和实践过程中，本专利技术的专利技术人发现，在现有技术中，谐波减 速器对材料性能的要求很高，导致制造成本的上升。此外，摆线针轮减速器因结构复杂、零 件数量多、加工精度要求高而使得制造成本难以降低。而且减速器的传动部件磨损之后难 以修复，导致关节的反向间隙加大，机器人的执行精度下降。此外，平面包络环面蜗杆减速器以其承载能力大、传动效率高、使用寿命最长等独 特的优点，在现代工业生产中应用广泛。但是，由于平面包络环面蜗杆减速器体积大且较重 而难以应用于机器人关节上。专利...
【技术保护点】
一种蜗杆减速器，包括相互啮合的蜗杆和蜗轮以及支撑蜗轮的蜗轮轴承，所述蜗轮包括轮体和与所述轮体相连接的轮齿部，其特征在于，所述轮体的内侧具有中空结构，所述蜗轮轴承设于所述轮体的外侧并邻近所述轮齿部设置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙尚传，王小椿，
申请(专利权)人：配天安徽电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：94[]
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