具有尼曼蜗杆轮齿的双导程蜗杆减速器制造技术

本发明专利技术提供了具有尼曼蜗杆轮齿的双导程蜗杆减速器，尼曼蜗杆轮齿具有能够降低轮齿齿隙、通过增大轮齿接触面获得高载荷传递能力、增强轮齿强度以及迅速形成油膜的改进的结构，从而适合做高载荷、高效率的减速器。这应归功于双齿距型尼曼蜗杆轴具有双齿距型尼曼蜗杆齿形，其中，齿轮单元的轮齿具有多个脊和多个槽，从齿轮单元的轮齿的中心线至第一齿面与从齿轮单元的轮齿的中心线至第二齿面的厚度不同，奇数序号的轮齿的第一齿面和第二齿面具有相等的曲率半径和压力角，并且偶数序号轮齿的第一齿面和第二齿面的具有相等的曲率半径和压力角。

【技术实现步骤摘要】
专利
本专利技术涉及具有尼曼蜗杆轮齿的双导程蜗杆减速器。并且，更具体地说，本专利技术涉及双导程蜗杆减速器，其中的尼曼涡杆轮齿具有能够减少轮齿齿隙、通过增大轮齿的接触面获得高载荷传递能力、增强轮齿强度和通过快速形成厚油膜提高产品寿命的改进结构，因而适合做高负荷和高效率的大型减速器，因为双齿距型尼曼蜗杆轴具有双齿距型尼曼蜗杆齿形，在双齿距型尼曼蜗杆齿形中，从轮齿的中心线至第一齿面与从轮齿的中心线至第二齿面的宽度不同，奇数序号的轮齿的第一齿面与第二齿面具有相等的曲率半径和压力角，并且偶数编号的轮齿的第一齿面与第二齿面具有相等的曲率半径和压力角。
技术介绍
一般地，轮齿之间的间隙是为了流畅旋转而加工的，因为如果两个轮齿具有相同尺寸，它们会被卡住而不能流畅地旋转。相应地，轮齿被分类为输入轮齿和输出轮齿，而输出轮齿因间隙产生的精细运动被称为“齿隙”，并且出现在所有的齿轮组件中。近来，高新技术产业包括半导体领域需要具有高精度和效率的机器和零件。由于非常复杂和精密的操作，齿轮组件具有相互精巧地旋转啮合的轮齿，齿轮组件被用至精密的机器和零件，而这些齿轮组件不可避免地要忍受齿隙。然而，正常齿隙会伴有异常齿隙，异常齿隙即由轮齿间磨损导致的间隙增大，而磨损由齿轮组件的持续使用造成。因此，为了解决异常间隙问题，也就是齿轮组件中彼此啮合的轮齿的间隙的加宽问题，由于磨损产生的异常齿隙通过双齿距提供不同导程的轮齿而被持续控制，从而减小间隙，保持正常齿隙然而，在精密机器和部件中的轮齿仅用于非常精密和精巧的零件，所以使用双齿距对于少量的精密机器和部件的蜗杆组件是相当受限制，而且双齿距还没有被运用到减速器作为普通齿轮组件，减速器是用于通过马达将高速旋转转换成低速旋转。进一步，蜗杆减速器、蜗杆组由相互啮合的蜗杆轴和蜗轮组成，相较于普通减速器的普通齿轮组件，蜗杆组从初始加工到完成需要周密的计算和精巧的机械加工，所以更难运用需要高度精确和精巧技术的双齿距。因此，当运用双齿距时，蜗杆减速器运行过程中不需要精密调整齿隙。也就是，双齿距蜗轮型通常用于机床、半导体测试器以及加工设备，而且仅用于在日本、德国、瑞士等国制造的精密机器中有限的零件。以及用于韩国一些机床的零件，但已知的是，没有制造商已经开发、销售或商业化将双齿距蜗杆用于减速器的特定产品。作为一个与双齿距蜗杆减速器相关的现有技术是“尽可能精密控制齿隙的减速双导程蜗杆”，申请人(2010年，10，04)的韩国专利号为10-0986802，其包括：双齿距蜗杆轴，其通过使蜗杆螺纹部分的中央齿距、小导程和大导程的尺寸不同，使蜗杆螺纹部分的脊厚沿预定方向增加；双齿距蜗轮，其螺纹部分具有与双齿距蜗杆轴相同样式的中央齿距、小导程和大导程，并与双齿距蜗杆轴啮合；精调壳体，其以旋转的方式安装于双齿距蜗杆轴的一侧，以使双齿距蜗杆轴在马达的马达轴上旋转和直线移动；马达，其安装于双齿距蜗杆轴的另一侧，并与双齿距蜗杆轴间隔开，以使双齿距蜗杆轴可沿马达轴直线移动；以及用于容纳双齿距蜗杆轴和蜗轮的箱体。因此，通过在精调壳体中执行旋转调整，精密地和持续地调整双齿距蜗杆轴和蜗轮的异常齿隙是可能的，其中，异常齿隙在使用双齿距蜗杆轴时的旋转和直线运动中产生，会引起磨损并增大间隙。作为另一个与双齿距蜗杆减速器相关的现有技术，“尽可能通过薄板精密控制齿隙的减速双导程蜗杆”，韩国专利号为10-0986802(2010年，10，04)，其包括：双齿距蜗杆轴，其脊厚沿预定方向增加，通过使中央齿距的尺寸等于具有脊和槽的蜗杆螺纹部中彼此面对的脊的中心间的距离，小导程的尺寸等于左齿边和一个脊的基线交点与左齿边和下一个脊的基线的交点的距离，以及大导程的尺寸等于一个脊的基线的右齿边与下一个脊的基线的右齿边和下一个脊的基线的交点间的距离；双齿距蜗轮，其螺纹部分具有与双齿距蜗杆轴相同样式的中央齿距、小导程和大导程，并与双齿距蜗杆轴啮合；马达，其以耦合的方式安装于双齿距蜗杆的轴的一侧，并与双齿距蜗杆轴间隔开，以使双齿距蜗杆轴可沿马达轴移动；箱体，用于容纳双齿距蜗杆轴和蜗轮。薄板，其以带有外壳地方式通过锥形滚针轴承安装于双齿距蜗杆的轴的另一侧；以及多个薄板具有不同的厚度、彼此交搭，并且被配置在箱体与薄板的外壳的两个面之间。然而，在这些设备中，蜗轮的齿形为梯形，梯形是常用的蜗轮的齿形，而且蜗轮以线接触型啮合，所以不能传递大荷载。进一步，接触面的压力角是直角，所以润滑剂被挤出而且油膜被清除，并且因此，接触部分很容易损坏。进一步，当轮齿相互啮合时，难以控制各蜗杆轴上齿面间的齿隙，这样当齿隙过小时，润滑不充分，齿面摩擦增大。进一步，当齿隙过大时，轮齿啮合较差且齿轮容易破损。前述仅仅旨在帮助理解本专利技术的背景，并且不旨在表示本专利技术落入本领域技术人员已公知的相关技术范围之内。专利技术总结因此，本专利技术是在考虑了相关技术中出现的上述问题后作出的，并且本专利技术的目的是提出双导程蜗杆减速器，其具有改进结构的尼曼蜗杆轮齿，使其能够容易适当地调整齿隙，比现有的一般蜗轮容易传递大载荷，容易加强轮齿强度，容易快速形成油膜，并且通过制作双齿距蜗杆轴和蜗轮的齿形使得精确地控制尺寸成为可能，在该齿形中，脊厚沿预定方向增加，在尼曼轮齿型中，齿面从中心线至一侧与从中心线至另一侧的厚度是不同的，以及两个齿面间的轮齿厚度由一个面向另一个面依次增大。为了达到上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了具有尼曼涡轮轮齿的双导程蜗杆减速器，包括：双齿距尼曼蜗杆轴，其从轮齿中心线至第一齿面和从轮齿中心线至第二齿面的宽度不同，奇数序号的轮齿的第一齿面与第二齿面具有相等的曲率半径和压力角，偶数序号的轮齿的第一齿面具有的相等的曲率半径和压力角，并且奇数序号的轮齿的第二齿面和偶数序号的轮齿的第二齿面具有相等的半径曲率和压力角；以及双齿距蜗轮，其与双齿距尼曼蜗杆轴的轮齿旋转啮合，其中，在双齿距尼曼蜗杆轴中，第二齿面的曲率半径和压力角比第一齿面的曲率半径和的压力角大，轮齿的第一齿面和第二齿面均是圆形的，并且从中心线至第二齿面的厚度比从中心线至第一齿面的厚度大。在轮齿中，从轮齿中心线，第二齿面的压力角可能比第一齿面的压力角大，以及奇数序号的轮齿的第一齿面的压力角、偶数序号的轮齿的第一齿面的压力角、奇数序号轮齿的第二齿面的压力角和偶数序号轮齿的第二齿面的压力角可以分别相等。第一齿面和第二齿面的压力角可以处于21本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有尼曼蜗杆轮齿的双导程蜗杆减速器，包括：双齿距尼曼蜗杆轴，其从轮齿中心线至第一齿面与从轮齿中心线至第二齿面的宽度不同，奇数序号的轮齿的第一齿面和第二齿面具有相等的曲率半径和压力角，偶数序号的轮齿的第一齿面具有的相等的曲率半径和压力角，并且奇数序号的轮齿的第二齿面与偶数序号的轮齿的第二齿面分别具有相等的曲率半径与压力角；双齿距蜗轮，其与所述轮齿旋转啮合，其中，在所述双齿距尼曼蜗杆轴中，所述第二齿面的曲率半径和压力角比所述第一齿面的曲率半径和压力角大，所述轮齿的所述第一齿面和所述第二齿面是圆形的，从所述中心线至所述第二齿面的厚度比从所述中心线至所述第一齿面的厚度大，以及所述第一齿面和所述第二齿面限定的厚度沿第二方向增大。

【技术特征摘要】
2014.08.21 KR 10-2014-0109053;2014.10.10 KR 10-2011.具有尼曼蜗杆轮齿的双导程蜗杆减速器，包括：
双齿距尼曼蜗杆轴，其从轮齿中心线至第一齿面与从轮齿中心线至第二
齿面的宽度不同，奇数序号的轮齿的第一齿面和第二齿面具有相等的曲率半
径和压力角，偶数序号的轮齿的第一齿面具有的相等的曲率半径和压力角，
并且奇数序号的轮齿的第二齿面与偶数序号的轮齿的第二齿面分别具有相等
的曲率半径与压力角；
双齿距蜗轮，其与所述轮齿旋转啮合，
其中，在所述双齿距尼曼蜗杆轴中，所述第二齿面的曲率半径和压力角
比所述第一齿面的曲率半径和压力角大，所述轮齿的所述第一齿面和所述第
二齿面是圆形的，从所述中心线至所述第二齿面的厚度比从所述中心线至所
述第一齿面的厚度大，以及所述第一齿面和所述第二齿面限定的厚度沿第二
方向增大。
2.根据权利要求1所述的减速器，其中，在所述轮齿中，从所述轮齿的中
心线，所述第二齿面的压力角比所述第一齿面的压力角大，以及
奇数序号的轮齿的第一齿面的压力角、偶数序号的轮齿的第一齿面的压
力角、奇数序号轮齿的第二齿面的压力角和偶数序号轮齿的第二齿面的压力
角分别相等。
3.根据权利要求1所述的减速器，其中，所述轮齿的所述第一齿面和所述
第二齿面的压力角处于21至23度的范围。
4.根据权利要求1所述的减速器，其中，根据所述轮齿的不同的轴向角模
数，齿形的曲率半径满足下表中列出的范围。
模数(Ma)
曲率半径(mm)的范围(R)
Ma1～Ma2
R8～R11
Ma2～Ma3
R11～R15
Ma3～Ma4
R15...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴泽春，
申请(专利权)人：株式会社英珍沃尔姆，
类型：发明
国别省市：韩国;KR