The invention relates to a worm wheel and worm reducer, which belongs to the technical field of mechanical processing. Includes a meshing worm and worm is arranged in the shell, the worm made of alloy steel made of alloy steel elements and its mass percentage: C0.60 0.72%, Si0.05 0.20%, Cr2.5 3.25%, Mn0.32 0.68%, Al0.05 0.12%, B0.005 0.012%, Ti0.015 0.025%, V0.08 0.20%, P 0.015%, S = 0.018%, the rest is Fe. The worm reducer worm made of alloy steel with excellent performance is made, the processing method is simple and feasible, compared with the ordinary worm, has higher tensile strength and yield strength, corrosion resistance, heat resistance and other properties, and then improve the comprehensive worm reducer can and life.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种蜗轮蜗杆减速机,属于机械加工
技术介绍
通常,减速机为用于以低速的旋转力的方式输出从马达等的动力装置所输入的高速的旋转力的装置。例如,这种减速机安装于工业用机器人的关节等来起到对从动力装置所输入的高速的旋转力进行减速,使旋转力达到动力需求位置所需的适当的旋转力的作用。已开发的减速机根据减速方式分为多种。例如,蜗轮蜗杆减速机减速机、有谐波(harmonic)减速机、行星针轮(cyclo)减速机、RV(revolutionary vector)减速机、球(ball)减速机及行星齿轮减速机。行星针轮减速机通常包括针齿轮和偏心齿轮,偏心齿轮以与针齿轮相对应地啮合的方式形成摆线齿形,偏心齿轮借助曲轴相对旋转,利用基于上述针齿轮和偏心齿轮之间的齿数之差而产生的相对旋转来对所输入的高速的旋转力进行减速,使旋转力达到低速。RV减速机具有与行星针轮减速机相似的结构。行星齿轮减速机通常包括以相互啮合的方式转动的多个齿轮,利用输入侧的齿轮和输出侧的齿轮之间的齿数比来对旋转速度进行减速。蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛。无论哪种减速机均需要用蜗杆与齿轮配合,使之旋转,蜗杆必须具有足够的刚性去承受力和力矩的作用,防止变形,保证传动质量,因此,蜗杆性能的好坏对其能否正常工作以及其使用寿命的影响很大。因此这就要求蜗杆不仅具有良好机械性能和力学性能,且具有良好的耐热性和耐腐蚀性等性能。现在技术中的蜗杆普遍采用各种优 ...
【技术保护点】
一种蜗轮蜗杆减速机,其特征在于,包括壳体,在壳体内设有相啮合的蜗轮和蜗杆,所述蜗杆由合金钢制成,所述合金钢的组成元素及其质量百分比为:C:0.60‑0.72%、Si:0.05‑0.20%、Cr:2.5‑3.25%、Mn:0.32‑0.68%、Al:0.05‑0.12%、B:0.005‑0.012%、Ti:0.015‑0.025%、V:0.08‑0.20%、P≤0.015%、S≤0.018%,余量为Fe。
【技术特征摘要】
1.一种蜗轮蜗杆减速机,其特征在于,包括壳体,在壳体内设有相啮合的蜗轮和蜗杆,所述蜗杆由合金钢制成,所述合金钢的组成元素及其质量百分比为:C:0.60-0.72%、Si:0.05-0.20%、Cr:2.5-3.25%、Mn:0.32-0.68%、Al:0.05-0.12%、B:0.005-0.012%、Ti:0.015-0.025%、V:0.08-0.20%、P≤0.015%、S≤0.018%,余量为Fe。2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速机,其特征在于,所述合金钢的组成元素及其质量百分比为:C:0.62-0.68%、Si:0.08-0.15%、Cr:2.8-3.0%、Mn:0.45-0.60%、Al:0.06-0.10%、B:0.006-0.010%、Ti:0.018-0.022%、V:0.05-0.18%、P≤0.015%、S≤0.018%,余量为Fe。3.根据权利要求1或2所述的蜗轮蜗杆减速机,其特征在于,所述的蜗杆的加工方法包括如下步骤:浇注、成型:按蜗杆成分的质量百分比配料,并将配料熔炼成钢水,然后经冶炼、浇注、轧制成钢板,并加工成蜗杆坯件;二次淬火:将蜗杆坯件先在860...
【专利技术属性】
技术研发人员:金华君,李鸿达,魏军强,杨立,盛吉辉,
申请(专利权)人:宁波胜景传动科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。