【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种太阳能电池制造设备，具体是指一种太阳能硅晶片自动装片 机。
技术介绍
目前太阳能电池制造过程中，包含有多个工序，如硅片清洗、制绒等，在上述的工 序中都需要将硅片装入篮具中。现有技术中，都习惯采用人工装片的方式操作，该方式容易 出现碎片率高、对硅片的污染大、效率慢等问题。
技术实现思路
本技术需解决的问题是提供一种工作效率高、自动化高、降低碎片率的全自 动硅片装片机。为了实现上述目的，本技术设计出一种全自动硅片装片机，包括机架、装片花 篮模块、片材上料模块、片材抓取模块和传送片材的输送模块，片材抓取模块设置于机架的 中心，机架的两侧各设有装片花篮模块，输送模块设置于片材抓取模块与装片花篮模块之 间的机架上，片材抓取模块抓取片材上料模块中的片材并放入输送模块上传送至装片花篮 模块中装片，所述的片材抓取模块包括旋转气缸，固定在旋转气缸上的一对或二对以上片 材抓取机械手。所述的片材上料模块包括上料架、上料架升降机构和上料架更换机构，上料架设 置在对应的片材抓取机械手的下方。上料架更换机构可将成叠的硅片的上料架实现自动切 换，通过上料架升降机构和上料架更换机构，可自...
【技术保护点】
一种全自动硅片装片机，包括机架（１）、装片花篮模块（２）、片材上料模块（３）、片材抓取模块（４）和传送片材的输送模块（５），片材抓取模块（４）设置于机架（１）的中心，机架（１）的两侧各设有装片花篮模块（２），输送模块（５）设置于片材抓取模块（４）与装片花篮模块（２）之间的机架（１）上，片材抓取模块（４）抓取片材上料模块（３）中的片材并放入输送模块（５）上传送至装片花篮模块（２）中装片，其特征在于：所述的片材抓取模块（４）包括旋转气缸（４１），固定在旋转气缸（４１）上的一对或二对或以上的片材抓取机械手（４２）；所述的片材上料模块（３）包括上料架（３１）、上料架升降机构（３２）...
【技术特征摘要】
一种全自动硅片装片机，包括机架(1)、装片花篮模块(2)、片材上料模块(3)、片材抓取模块(4)和传送片材的输送模块(5)，片材抓取模块(4)设置于机架(1)的中心，机架(1)的两侧各设有装片花篮模块(2)，输送模块(5)设置于片材抓取模块(4)与装片花篮模块(2)之间的机架(1)上，片材抓取模块(4)抓取片材上料模块(3)中的片材并放入输送模块(5)上传送至装片花篮模块(2)中装片，其特征在于所述的片材抓取模块(4)包括旋转气缸(41)，固定在旋转气缸(41)上的一对或二对或以上的片材抓取机械手(42)；所述的片材上料模块(3)包括上料架(31)、上料架升降机构(32)和上料架更换机构(33)，上料架(31)设置在对应的片材抓取机械手(42)的下方；所述的装片花篮模块(2)包括花篮(21)、花篮更换机构(22)、花篮...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁明刚，
申请(专利权)人：东莞市启天自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]
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