【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种摆线针轮减速机。
技术介绍
国内的摆线针轮减速机大多体积较大，传动精度不高，且回差较大， 一般只能用在 要求不高的设备上，如冶金矿山机械、起重设备等。而影响因素之一是摆线针轮减速机上用 到的端部支承轴承很难满足实际的需要。常见的小型化摆线针轮减速机上的端部支承轴承 有两种 —种是角接触球轴承，为縮小体积可将其改为非标薄壁轴承，而体积更小得减速 机则把角接触球轴承的内圈去掉，直接把辊道作在压盖和输出盘上。但是通过上述结构的 改造，轴承已变为非标轴承，不但制造难度大，而且损坏后维修也不方便。 另一种端部支承轴承的结构为一圈沿轴向圆周分布的圆柱滚子(圆柱滚子沿圆 周分布、滚子的轴心线沿轴承轴心线方向)、一圈沿径向圆周分布的圆柱滚子(圆柱滚子沿 圆周分布、滚子的轴心线沿轴承的径向)，以上圆柱滚子位于同一圆周上，且相互间隔分布， 相邻的圆柱滚子之间设置有保持架。圆柱滚子的高度比直径小约O. 1 0. 2mm，所以沿轴向 圆周分布的圆柱滚子只起到径向支承的作用，而沿径向圆周方向分布的圆柱滚子起轴向支 承的作用。沿径向圆周分布的圆柱滚子如果是圆柱度非常好的圆...
【技术保护点】
一种摆线针轮减速机，包括输出盘（８）、针齿壳（６），所述的输出盘（８）和针齿壳（６）之间设置有滚动轴承（１０），其特征在于：所述的滚动轴承（１０）包括轴承内圈（１５）、轴承外圈（１４）以及夹在此轴承内、外圈之间的滚动体，所述的滚动体包括多个圆柱滚子（１１）和多个球形滚子（１２），所述的圆柱滚子（１１）和球形滚子（１２）沿着同一圆周相间隔排列，并且相邻的圆柱滚子（１１）和球形滚子（１２）之间设置有保持架（１３），所述的圆柱滚子（１１）的轴心线与滚动轴承（１０）的轴心线相平行，所述的球形滚子（１２）的直径小于所述的圆柱滚子（１１）的直径，所述的球形滚子（１２）的直径大于所述的圆...
【技术特征摘要】
一种摆线针轮减速机，包括输出盘(8)、针齿壳(6)，所述的输出盘(8)和针齿壳(6)之间设置有滚动轴承(10)，其特征在于所述的滚动轴承(10)包括轴承内圈(15)、轴承外圈(14)以及夹在此轴承内、外圈之间的滚动体，所述的滚动体包括多个圆柱滚子(11)和多个球形滚子(12)，所述的圆柱滚子(11)和球形滚子(12)沿着同一圆周相间隔排列，并且相邻的圆柱滚子(11)和球形滚子(12)之间设置有保持架(13)，所述的圆柱滚子(11)的轴心线与滚动轴承(10)的轴心线相平行，所述的球形滚子(12)的直径小于所述的圆柱滚子(11)的直径，所述的球形滚子(12)的直径大于所述的圆柱滚子(11)的高度。2. 根据权利要求l所述的摆线针轮减速机，其特征在于所述的球形滚子(12)的直径 与所述的圆柱滚子(11)的直径的差值不超过O. lmm。3. 根据权利要求l所述的摆线针轮减速机，其特征在于所述的球形滚子(12)的直径 与所述的圆柱滚子(11)的高度的差值不超过O. lmm。4. 根据权利要求1所述的摆线针轮减速机，其特征在于所述的圆柱滚子(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾铭淇，彭学云，柯翔，
申请(专利权)人：昆山华恒机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]
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