【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种摆线针轮减速机内滚针的固定结构，该滚针为圆柱形，固定在所述的摆线针轮减速机的针齿壳内，并与所述的摆线针轮减速机的摆线盘的圆周上的齿 牙相啮合。
技术介绍
在摆线针轮减速机的结构内，有一圈滚针是圆周排列在针齿壳上。现有的滚针固 定在针齿壳上的固定结构有两种1、两端固定中间简支形式，如附图3所示；2、整个半圆接触固定，如附图4所示。两种方式均有其不足之处，第一种方式刚性较差，承载扭矩小；第二种方式的针齿 壳上固定滚针的半圆槽与滚针直径相同，但实际加工中固定的半圆孔很难做到与滚针直径 一样，一般都稍大一点，这样滚针与半圆定位不稳，影响精度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种摆线针轮减速机内滚针的固定结构，其能够很好的 解决上述两种方法所带来的问题。本技术所采取的技术方案是一种摆线针轮减速机内滚针的固定结构，该滚 针为圆柱形，固定在所述的摆线针轮减速机的针齿壳内，并与所述的摆线针轮减速机的摆 线盘的圆周上的齿牙相啮合，所述的针齿壳上用于固定所述的滚针的槽由至少两段圆弧槽 构成，所述的圆弧槽中有两段圆弧槽与所述的滚针的外圆柱面相切。优选地，所述的针齿壳上用于固定所述的滚针的槽由两段圆弧槽构成，这两段圆 弧槽分别与所述的滚针的外圆柱面相切。通过这种改进，使得滚针与针齿壳之间的配合更加稳定，精度得到提高，并且可以 承载更大的扭矩，加工也比较方便。附图说明附图1为摆线针轮减速机的截面图；附图2为本技术的滚针的固定结构的结构图；附图3为现有技术中滚针两端固定中间简支形式的结构图；附图4为现有技术中滚针整个半圆接触固定的结构图。其中1、摆线针轮减速机；2、滚针；3...
【技术保护点】
一种摆线针轮减速机内滚针的固定结构，该滚针（２）为圆柱形，固定在所述的摆线针轮减速机（１）的针齿壳（３）内，并与所述的摆线针轮减速机（１）的摆线盘（４）的圆周上的齿牙相啮合，其特征在于：所述的针齿壳（３）上用于固定所述的滚针（２）的槽由至少两段圆弧槽构成，所述的圆弧槽中有两段圆弧槽与所述的滚针（２）的外圆柱面相切。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曾铭淇，彭学云，柯翔，
申请(专利权)人：昆山华恒机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]
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