【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种纯摆线减速机。
技术介绍
国内的纯摆线针轮减速机大多体积较大，传动精度不高，且回差较大， 一般只能用在要求不高的设备上，如冶金矿山机械、起重设备等。随着科学技术的不断发展，对减速机的使用要求越来越高，传动比大、承载能力大、刚度大，传动精度、效率高，体积小，回差小，将是以后减速机的发展的一个方向。 目前国内比较普通的摆线针轮减速机输入轴是有两个或三个偏心部，通过滚子轴承和摆线盘装在一起，针齿壳上的滚针通过两端或三点简支形式固定在针齿盘上，承载力矩有限；减速机的输出行星轴为悬臂式结构，输出扭矩也不大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有大输出扭矩的纯摆线减速机。 为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是一种纯摆线减速机，包括输入轴、压盖、输出盘、摆线盘、针齿壳、滚针、行星轴，所述的输入轴分别通过第一轴承支承在压盖和输出盘上，所述的输入轴上有多个偏心部，所述的多个偏心部位置呈圆周均匀分布，所述的摆线盘的数目与输入轴上偏心部的数目相等，所述的输入轴通过其上面的偏心部与摆线盘安装在一起；所述的摆线盘通过其圆周上的齿牙和装在针齿壳上的滚针相啮合，所述的摆线盘通过所述的行星轴和输出盘连接，所述的压盖和所述的针齿壳之间、所述的输出盘和所述的针齿壳之间用第二轴承支承，所述的行星轴的两末端分别安装在压盖和输出盘上。 优选地，所述的行星轴的两末端分别通过第四轴承安装在压盖和输出盘上。 优选地，所述的输入轴上的偏心部与所述的摆线盘之间设置有第三轴承。 优选地，所述的滚针和针齿壳的内齿为背靠式接触，即滚针的半个外圆柱面与针齿壳的内齿面接触。 优选地，...
【技术保护点】
一种纯摆线减速机，包括输入轴（１）、压盖（７）、输出盘（８）、摆线盘（３）、针齿壳（４）、滚针（５）、行星轴（６），所述的输入轴（１）分别通过第一轴承（２）支承在压盖（７）和输出盘（８）上，所述的输入轴（１）上有多个偏心部（１３），所述的多个偏心部（１３）位置呈圆周均匀分布，所述的摆线盘（３）的数目与输入轴（１）上偏心部（１３）的数目相等，所述的输入轴（１）通过其上面的偏心部（１３）与摆线盘（３）安装在一起；所述的摆线盘（３）通过其圆周上的齿牙和装在针齿壳（４）上的滚针（５）相啮合，所述的摆线盘（３）通过所述的行星轴（６）和输出盘（８）连接，其特征在于：所述的压盖（７）和所述的针齿壳（４）之间、所述的输出盘（８）和所述的针齿壳（４）之间均用第二轴承（９）支承，所述的行星轴（６）的两末端分别安装在所述的压盖（７）和输出盘（８）上。
【技术特征摘要】
一种纯摆线减速机，包括输入轴(1)、压盖(7)、输出盘(8)、摆线盘(3)、针齿壳(4)、滚针(5)、行星轴(6)，所述的输入轴(1)分别通过第一轴承(2)支承在压盖(7)和输出盘(8)上，所述的输入轴(1)上有多个偏心部(13)，所述的多个偏心部(13)位置呈圆周均匀分布，所述的摆线盘(3)的数目与输入轴(1)上偏心部(13)的数目相等，所述的输入轴(1)通过其上面的偏心部(13)与摆线盘(3)安装在一起；所述的摆线盘(3)通过其圆周上的齿牙和装在针齿壳(4)上的滚针(5)相啮合，所述的摆线盘(3)通过所述的行星轴(6)和输出盘(8)连接，其特征在于所述的压盖(7)和所述的针齿壳(4)之间、所述的输出盘(8)和所述的针齿壳(4)之间均用第二轴承(9)支承，所述的行星轴(6)的两末端分别安装在所述的压盖(7)和输出盘(8)上。2. 根据权利要求l所述的纯摆线减速机，其特征在于所述的行星轴(6)的两末端分别通过第四轴承(11)安装在压盖(7)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾铭淇，彭学云，柯翔，
申请(专利权)人：昆山华恒机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]
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