【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种摆线针轮减速机的行星架结构。
技术介绍
目前，多数摆线针轮减速机的结构为输入轴通过两个轴承安装在机架上，该输入 轴上有两个偏心部，并通过这两个偏心部与两个摆线盘安装在一起，摆线盘又通过行星轴 和输出盘连接。正常工作时，输入轴通过其上的偏心部带动摆线盘回转，摆线盘又经过行星 轴的传递扭矩作用，带动输出盘工作。 现有技术中，行星轴是固定在输出盘上的，或者直接与输出盘一体设计，另一端悬 空。这种悬臂式结构的行星轴输出扭矩有限，当要求传动比较大时，常常不能达到预期的效 果。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种摆线针轮减速机的行星架结构，其行星轴为两端支承方 式，能够很好的解决行星轴输出扭矩较小的问题。 本专利技术所采取的技术方案是一种摆线针轮减速机的行星架结构，它的输入轴通过两个轴承安装在压盖和输出盘上，所述的输入轴上有两个偏心部，所述的两个偏心部位置呈180°相对分布，所述的输入轴通过其上面的偏心部与两个摆线盘安装在一起，所述的摆线盘通过行星轴和输出盘连接，所述的行星轴两端分别安装在压盖和输出盘上。 优选的，所述的输入轴上的偏心部与所述的摆线盘之间有一圈沿圆周排列的圆柱滚子，所述的行星轴与所述的输出盘和压盖之间也有一圈沿圆周排列的圆柱滚子。这种结构设计将滑动摩擦变为滚动摩擦，减少了输入轴、行星轴和摆线盘、输出盘及压盖之间的磨损° 由于采用这种行星架结构，行星轴两端都有支承，避免了行星轴的悬臂式结构，且 行星轴与压盖和输出盘紧密结合在一起， 一起回转输出，这样输出的扭矩比普通的减速机 大得多。附图说明 附图1为本专利技术的摆线针轮减速机...
【技术保护点】
一种摆线针轮减速机的行星架结构，此减速机的输入轴（１）通过两个第一轴承（６）安装在压盖（４）和输出盘（５）上，所述的输入轴（１）上有多个偏心部（１１），所述的输入轴（１）通过所述的偏心部（１１）与多个摆线盘（２）安装在一起，所述的摆线盘（２）通过行星轴（３）和输出盘（５）连接，其特征在于：所述的行星轴（３）两端分别安装在压盖（４）和输出盘（５）上。
【技术特征摘要】
一种摆线针轮减速机的行星架结构，此减速机的输入轴(1)通过两个第一轴承(6)安装在压盖(4)和输出盘(5)上，所述的输入轴(1)上有多个偏心部(11)，所述的输入轴(1)通过所述的偏心部(11)与多个摆线盘(2)安装在一起，所述的摆线盘(2)通过行星轴(3)和输出盘(5)连接，其特征在于所述的行星轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾铭淇，彭学云，柯翔，
申请(专利权)人：昆山华恒机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]
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