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本发明涉及一种摆线针轮减速机的行星架结构，它的输入轴通过两个轴承安装在压盖和输出盘上，所述的输入轴上有两个偏心部，所述的两个偏心部位置呈１８０°相对分布，所述的输入轴通过其上面的偏心部与两个摆线盘安装在一起，所述的摆线盘通过行星轴和输出盘连...
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