平行轴式行星减速器制造技术

技术编号:4116946 阅读:277 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术公开了一种平行轴式行星减速器,包括输入轴(7)、输出轴(4)、针轮(1)、摆线轮(2)以及转臂(3),所述转臂与所述摆线轮连接,所述输出轴安装在所述转臂上,且所述输出轴与输入轴平行设置,其特征在于所述针轮与摆线轮之间设置有主动轮(8)和被动轮(5),所述主动轮与所述输入轴连接,并与所述被动轮啮合,所述被动轮与所述摆线轮偏心传动。这种结构的减速器,由于在针轮与摆线轮之间增加了主动轮和被动轮,使得其承载能力有了很大的提高,并且其传动比范围大,只要更换主动轮或被动轮,便可实现任意传动比的变化。(*该技术在2019年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及 一 种减速机,特别涉及的是行星减速器。
技术介绍
目前釆用的 一 般渐开线圓柱齿轮行星传动减速机、渐开 线少齿差行星齿轮传动减速机、摆线针轮行星传动减速机, 他们的单级减速传动比都相对较少,要实现较大的传动比, 就需采用两级并联或多级并联的减速机,特别是对于摆线针轮行星传动减速机来说, 一 般适用于传动比大于9的情况, 如图1所示,其基本结构是由输入轴11、输出轴15、针轮 12、摆线轮1 3和转臂1 4组成,所述转臂1 4与摆线轮1 3连 接,输入轴11与输出轴1 5同轴设置,由于其针轮结构的关 系,其传动比值均为奇数,如9 、 11、 13、 15……等,要变 化其传动比,也只有在其奇数间进行变化,要将传动比变化 为偶数或者是带小数点的比值,是无法实现的,也就是说, 要想任意变化传动比,目前的摆线针轮行星传动减速机是无 法实现的。可见,目前的摆线针轮行星传动减速机,其传动 比的范围较小,且无法任意变化,远远不能满足市场的需求。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
存在的不足,本技术要解决的技术问 题是提供 一 种传动比能够任意变化的平行轴式行星减速器。为此,本技术是采用以下技术方案来本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平行轴式行星减速器,包括输入轴(7)、输出轴(4)、针轮(1)、摆线轮(2)以及转臂(3),所述转臂(3)与所述摆线轮(2)连接,所述输出轴(4)安装在所述转臂(3)上,且所述输出轴(4)与输入轴(7)平行设置,其特征在于所述针轮(1)与摆线轮(2)之间设置有主动轮(8)和被动轮(5),所述主动轮(8)与所述输入轴(7)连接,并与所述被动轮(5)啮合,所述被动轮(5)与所述摆线轮(2)偏心传动。

【技术特征摘要】
1、一种平行轴式行星减速器,包括输入轴(7)、输出轴(4)、针轮(1)、摆线轮(2)以及转臂(3),所述转臂(3)与所述摆线轮(2)连接,所述输出轴(4)安装在所述转臂(3)上,且所述输出轴(4)与输入轴(7)平行设置,其特征在于所述针轮(1)与摆线轮(2)之间设置有主动轮(8...

【专利技术属性】
技术研发人员:谷适
申请(专利权)人:浙江欧迈特减速机械有限公司
类型:实用新型
国别省市:33[]

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