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本实用新型公开了一种平行轴式行星减速器，包括输入轴（７）、输出轴（４）、针轮（１）、摆线轮（２）以及转臂（３），所述转臂与所述摆线轮连接，所述输出轴安装在所述转臂上，且所述输出轴与输入轴平行设置，其特征在于所述针轮与摆线轮之间设置有主动轮（...
该专利属于浙江欧迈特减速机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江欧迈特减速机械有限公司授权不得商用。

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