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本发明涉及一种纯摆线减速机，包括输入轴、压盖、输出盘、摆线盘、针齿壳、滚针、行星轴，输入轴分别通过第一轴承支承在压盖和输出盘上，输入轴上有多个偏心部，多个偏心部位置呈圆周均匀分布，摆线盘的数目与输入轴上偏心部的数目相等，输入轴通过其上面的偏...
该专利属于昆山华恒机械制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山华恒机械制造有限公司授权不得商用。

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