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本实用新型涉及一种摆线针轮减速机内滚针的固定结构，该滚针为圆柱形，固定在所述的摆线针轮减速机的针齿壳内，并与所述的摆线针轮减速机的摆线盘的圆周上的齿牙相啮合，所述的针齿壳上用于固定所述的滚针的槽由至少两段圆弧槽构成，所述的圆弧槽中有两段圆弧...
该专利属于昆山华恒机械制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山华恒机械制造有限公司授权不得商用。

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