一种用于电子驻车制动系统的综合测试台技术方案

本发明专利技术公开了本发明专利技术所提供的一种用于电子驻车制动（ＥＰＢ）系统的综合测试台，它由计算机、数据采集卡、高速ＣＡＮ卡、硬件接口电路、故障设置电路、压力传感器、待测ＥＰＢ控制器、待测ＥＰＢ执行机构组成，由软件选择使用功能，然后计算机向ＥＰＢ控制器发送测试指令，使ＥＰＢ控制器进入测试模式，执行相应的测试，并通过压力传感器、高速ＣＡＮ和硬件接口电路构成反馈回路。能够有效解决ＥＰＢ开发周期长，费时费力，测试效率低下，开发成本高；无法保证驾驶员的安全，无法对系统的故障处理功能进行调试和测试等技术问题；同时，还具有自动测试功能，简单，方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机动车电子驻车制动系统测试
，具体地说，涉及一种用于汽 车制动系统中的电子驻车制动系统的综合测试台。
技术介绍
电子驻车制动系统(EPB Electrical Park Brake)俗称电子刹车，是一种用于取 代传统的机械式手动驻车制动系统的新技术。EPB系统主要由装有电机、减速传动机构、左、 右后制动钳的EPB执行机构和EPB控制器组成。当驻车按钮被按下后，EPB控制器控制左 右执行机构电机旋转，推动制动钳活塞加紧制动盘完成驻车。当释放按钮被按下后，EPB控 制器控制左右电机旋转，带动制动钳活塞后退，释放车轮。当系统被设置成自动模式时，EPB 控制器根据从CAN总线上得来的整车工作数据和驾驶员的操作自动的进行加紧/释放。传统的机械式手动驻车系统驻车时驻车制动力完全由驾驶员从手制动杆传递过 去，因不同驾驶员的力量不同施加制动力也不同，这就给溜车埋下了隐患。EPB系统就没有 这种危险，它总能施加最大制动力，不会因人而异出现偏差。驻车制动系统是保证车辆安全的重要系统，在任何情况下都应能保证驾驶员的安 全。这就需要对EPB系统产品下线时进行全面的测试，保证产品符合质量规范。现有技术中缺少针对EPB系统产品检测的专门测试设备，通常是将新下线的EPB 系统产品安装在实车上，进行相关功能的测试，该传统的测试系统具有如下技术问题1、采用现有技术中的测试方式，导致EPB开发周期大大延长，费时费力，测试效率 低下，开发成本高；2、采用现有技术中的测试方式，将新下线的EPB系统产品安装在实车上，进行相 关功能的测试，对驾驶员存在重大安全隐患，无法保证驾驶员的安全。3、采用现有实车上测试的方式，无法全面获取相关故障信息，导致无法对系统的 故障处理功能进行调试和测试。
技术实现思路
本专利技术提供的技术方案所要解决的技术问题是，在EPB控制器测试
中， 采用现有技术中的测试方式，导致EPB开发周期大大延长，费时费力，测试效率低下，开发 成本高；无法保证驾驶员的安全，无法对系统的故障处理功能进行调试和测试等技术问题， 而提供了一种用于电子驻车制动系统的综合测试台。本专利技术所提供的技术方案是，一种用于电子驻车制动系统的综合测试台，所述测 试台包括计算机、数据采集卡、高速CAN卡、硬件接口电路、故障设置电路、压力传感器、待 测电子驻车制动系统控制器、待测电子驻车制动系统执行机构，所述计算机具有至少两个 端口，其中一个端口连接所述高速CAN卡，另一个端口连接所述数据采集卡；所述高速CAN 卡一端连接所述计算机端口，另一端连接所述故障设置电路；所述故障设置电路一端分别 连接所述高速CAN卡和所述硬件接口电路，另一端分别连接所述待测电子驻车制动系统控制器和所述待测电子驻车制动系统执行机构；所述数据采集卡一端连接所述计算机端口， 另一端连接所述硬件接口电路；所述硬件接口电路一段连接所述数据采集卡，另一端分别 连接所述故障设置电路和所述压力传感器；所述待测电子驻车制动系统执行机构一端连接 所述故障设置电路，另一端连接所述压力传感器，形成闭环电路。所述计算机为测试软件的载体，测试软件包括故障仿真测试模块、ECU测试模块、 卡钳测试模块、数据显示模块、存储数据模块以及分别与各模块相连的总线；所述硬件接口 电路将来自数据采集卡的信号传递给电子驻车制动系统控制器，同时给整个低压系统的供 电；所述故障设置电路用于设置电子驻车制动系统工作过程中可能出现的各种故障；所述 压力传感器安装在制动卡钳的两摩擦片中间，用于测量卡钳的夹紧力。通过所述测试软件选择使用功能；所述计算机发出测试指令；所述电子驻车制动 系统控制器通过高速CAN卡和数据采集卡接收到所述测试指令；所述电子驻车制动系统控 制器执行相应测试，同时；所述压力传感器、高速CAN和硬件接口电路构成反馈回路；通过 电子驻车制动系统控制器返回的数据和计算机采集的数据进行比较，得出测试结果。所述故障设置电路由所述计算机进行控制，通过所述计算机输入的故障代码，所 述计算机将该故障代码信息通过数据采集卡发送至所述故障设置电路，所述故障设置电路 收到故障代码信息后动作，开始设置此代码的故障。选择进入故障测试模式，系统进入故障测试界面，同时测试系统向电子驻车制动 系统控制器发送调试代码，电子驻车制动系统控制器进入故障调试模式；在故障测试界面 上选择设置某一故障后系统通过数据采集卡控制故障设置电路设置故障，若此时能接受到 电子驻车制动系统控制器发送的故障代码，则测试系统的软件和硬件正常；若此时不能接 受到电子驻车制动系统控制器发送的故障代码，则测试系统的软件和硬件不正常，需要进 行修改。选择控制器下线测试模式，测试系统进入控制器下线测试界面，同时测试系统向 电子驻车制动系统控制器发送下线测试代码使电子驻车制动系统控制器进入下线测试模 式，通过下线测试界面选择需要测试的电子驻车制动系统控制器功能，并向电子驻车制动 系统发送相应的功能测试代码，电子驻车制动系统控制器完成测试后把数据发送给测试软 件，测试软件把这些数据和通过数据采集卡采集的数据进行比较，判断该功能是否正常。选择执行机构下线测试模式，测试系统进入执行机构测试界面，同时发送测试指 令给电子驻车制动系统控制器，使进入电子驻车制动系统控制器进入执行机构测试模式， 测试软件控制执行机构进行释放夹紧，同时通过数据采集卡采集执行机构的工作数据，测 试软件根据这些数据和判定条件判定执行机构是否满足性能要求。采用本专利技术提供的技术方案，能够有效解决在EPB控制器测试
中，采用 现有技术中的测试方式，导致EPB开发周期大大延长，费时费力，测试效率低下，开发成本 高；无法保证驾驶员的安全，无法对系统的故障处理功能进行调试和测试等技术问题；同 时，本专利技术还具有以下有益效果1、通过故障设置检测功能，在系统得开发过程中不用将系统安装到实车上即可对 系统的故障检测功能进行调试，加快了开发速度，减少了项目开发对人力，物力、资金的需 求。2、针对不同型号的产品系统只需要对软件上的判定参数进行修改即可，不用重新开发新的测试系统，系统具有很强的适应型。3、具有自动测试功能，当对某一型号产品的测试条件设定完成后，即可使用自动 测试功能，自动完成测试。简单，方便。4、系统即可以作为开发人员的辅助调试工具，也可作为生产线的出厂检测设备， 因设备使用简单，只需按下几个按钮就可完成测试，对工人的技术需求也较低。附图说明结合附图，对本专利技术作进一步的说明图1为本专利技术结构组成示意图；图2为本专利技术系统软件流程图；图3为本专利技术自动测试流程图；其中，1.计算机，2.数据采集卡，3.高速CAN卡，4.故障设置电路，5.硬件接口电 路，6.待测EPB控制器，7.待测EPB执行机构，8.压力传感器，9.故障仿真测试模块，10. ECU 测试模块，11.卡钳测试模块，12.数据显示模块，13.存储数据模块，14.总线。具体实施例方式如图1-3所示，本专利技术所提供的一种用于电子驻车制动(EPB)系统的综合测试台， 它由计算机1、数据采集卡2、高速CAN卡3、硬件接口电路5、故障设置电路4、压力传感器 8、待测EPB控制器6、待测EPB执行机构7组成。测试台具有故障测试、EPB控制器6下线 测试、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电子驻车制动系统的综合测试台，其特征在于，所述测试台包括计算机（１）、数据采集卡（２）、高速ＣＡＮ卡（３）、硬件接口电路（５）、故障设置电路（４）、压力传感器（８）、待测电子驻车制动系统控制器（６）、待测电子驻车制动系统执行机构（７）：所述计算机（１）具有至少两个端口，其中一个端口连接所述高速ＣＡＮ卡（３），另一个端口连接所述数据采集卡（２）；所述高速ＣＡＮ卡（３）一端连接所述计算机（１）端口，另一端连接所述故障设置电路（４）；所述故障设置电路（４）一端分别连接所述高速ＣＡＮ卡（３）和所述硬件接口电路（５），另一端分别连接所述待测电子驻车制动系统控制器（６）和所述待测电子驻车制动系统执行机构（７）；所述数据采集卡（２）一端连接所述计算机（１）端口，另一端连接所述硬件接口电路（５）；所述硬件接口电路（５）一段连接所述数据采集卡（２），另一端分别连接所述故障设置电路（４）和所述压力传感器（８）；所述待测电子驻车制动系统执行机构（７）一端连接所述故障设置电路（４），另一端连接所述压力传感器（８），形成闭环电路。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兆勇，顾勤冬，王国海，杨丙辉，
申请(专利权)人：芜湖伯特利汽车安全系统有限公司，
类型：发明
国别省市：34[中国|安徽]