本发明专利技术公开了一种汽车ＡＢＳ／ＥＢＤ综合测试系统，该系统主体结构由综合测试仪台架２，牵引杆３，综合测试仪前轮６，综合测试仪后轮１０组成。前轮６通过前倾的转向主销安装在综合测试仪的台架２上；后两轮采用相同的车轮１０、制动器８和轮速传感器９，两轮可分别通过其上各自的制动器８进行制动控制。综合测试仪可以通过牵引杆３被车辆牵引，两后轮１０作为试验研究的制动控制对象，拉力计４测量出车轮制动力，前轮６作为五轮仪使用，可作为ＡＢＳ、ＥＢＤ控制试验研究和综合测试系统；当不对综合测试仪两后轮１０进行制动控制时，前轮６作为五轮仪使用，可对牵引车辆进行整车ＡＢＳ、ＥＢＤ控制试验研究和综合测试。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车ABS/EBD控制试验研究和性能测试的综合试验技术。汽车 ABS(Anti-lock Braking System)装置是指汽车制动防抱死装置，汽车EBD (Electronic Brake ForceDistribution)装置是指汽车电子制动力分配装置。
技术介绍
目前，国内外现有的汽车动态控制实验台生产厂家较著名的有美国Link公司和 Greening公司，德国Schenck公司等。现行汽车ABS、 EBD试验台功能上比较单一，只能进 行车辆制动控制性能试验，不易进行系统开发试验研究，没有将这些功能融合起来实现综 合试验功能。
技术实现思路
所述汽车ABS、 EBD综合测试系统为三轮台架式结构，主体结构由综合测试仪台架 2，牵引杆3，综合测试仪前轮6，综合测试仪后轮10组成，如图l所示。综合测试仪可以通 过牵引杆3被车辆牵引，在试验道路上行驶，通过控制器1控制综合测试仪后轮10的制动， 进行ABS、 EBD控制试验研究和综合测试。 所述综合测试仪为三轮台架式结构，前轮6采用轻型车轮，通过前倾的转向主销 安装在综合测试仪的台架2上，保证了综合测试仪的转向运动，其上装有轮速传感器5 ;后 两轮采用相同的车轮10、制动器8和轮速传感器9，两轮可分别通过其上各自的制动器8进 行制动控制，通过其各自的轮速传感器9可测量两个车轮的轮速；通过综合测试仪6前轮和 后轮10轮速信号可计算后轮制动时滑移率；可以根据试验的需要通过调节综合测试仪上 的配重调节试验车轮的负荷。 所述综合测试仪可作为ABS、 EBD控制试验研究和综合测试系统，综合测试仪可以 通过牵引杆3被车辆牵引，在试验道路上行驶；综合测试仪两后轮10作为试验研究的制动 控制对象，拉力计4测量出车轮制动力，综合测试仪的前轮6作为五轮仪使用，可作为ABS、 EBD控制试验研究和综合测试系统；当不对综合测试仪两后轮10进行制动控制时，综合测 试仪的前轮6作为五轮仪使用，可对牵引车辆进行整车ABS、EBD控制试验研究和综合测试。附图说明 1.综合测试仪控制器，2.综合测试仪台架，3牵引杆，4.拉力计，5.前轮速传感器， 6.综合测试仪前轮，7.数据采集卡，8.制动器，9后轮速传感器，10.综合测试仪后轮具体实施例方式下面结合附图详细说明本专利技术。 汽车ABS、EBD综合测试系统由综合测试仪控制器1、综合测试仪台架2、牵引杆3、 拉力计4、前轮速传感器5、综合测试仪前轮6、数据采集卡7、制动器8、后轮速传感器9、综3合测试仪后轮IO组成。 在进行汽车ABS控制系统开发试验研究时，综合测试系统通过牵引杆3被车辆牵 引，在试验道路上行驶，通过所开发的控制器1控制综合测试仪两个后轮10中的任意一个 进行制动，对该轮进行ABS控制策略研究。通过综合测试仪前轮6和后轮10轮速信号可计 算所控制的后轮制动时滑移率；通过检测滑移率的变化，判断ABS控制性能，如果不满足要 求，进一步该进控制算法，再进行试验。同时，通过拉力计4测量的综合测试系统后轮的制 动力，可直接检验ABS的制动效果。 在进行汽车EBD控制系统开发试验研究时，两个后轮IO可分别处在摩擦系数相差 较大的对开路面上，通过所开发的控制器1控制综合测试仪同时控制两个后轮io进行制 动，通过综合测试仪前轮6和两后轮10的轮速信号可分别计算所控制的两后轮制动时滑移 率；试验首先不用EBD控制策略只用ABS控制策略分别独立的对两后轮进行制动控制，再 用EBD控制策略对两后轮进行协调控制，比较两次试验结果两后轮的滑移率变化特性，判 断EBD控制的性能。按上述EBD控制试验方法，可分别在弯道、对开路面弯道等试验工况下 进行，以全面检验EBD控制的性能。 在进行牵引车辆ABS、 EBD整车控制性能试验研究时，综合测试仪前轮6作为五轮 仪使用，通过综合测试仪前轮6和牵引车辆各轮的轮速信号可分别计算牵引车辆各轮制动 时的滑移率；通过滑移率可检测牵引车辆ABS、EBD整车控制性能。权利要求一种汽车ABS/EBD综合测试系统，其特征在于，所述汽车ABS、EBD综合测试系统为三轮台架式结构，其主体结构由综合测试仪台架，牵引杆，综合测试仪前轮，综合测试仪后轮组成。综合测试仪可以通过牵引杆被车辆牵引，在试验道路上行驶，通过控制器控制综合测试仪后轮制动，进行ABS、EBD控制试验研究和综合测试。2. 根据权利要求1所述综合测试仪为三轮台架式结构，其特征在于，前轮通过前倾的 转向主销安装在综合测试仪的台架上，保证了综合测试仪的转向运动，其上装有轮速传感 器，可作为五轮仪使用；后两轮可分别通过其上各自的制动器进行制动控制，通过其各自的 轮速传感器测量两个车轮的轮速；通过综合测试仪前轮和后轮轮速信号可计算后轮制动时 滑移率。3. 根据权利要求1所述综合测试仪可进行ABS、 EBD控制试验研究和综合测试，其特 征在于，综合测试仪两后轮作为试验研究的制动控制对象，拉力计测量出制动力，综合测试 仪的前轮作为五轮仪使用，可作为ABS、 EBD控制试验研究和综合测试系统；当不对综合测 试仪两后轮进行制动控制时，综合测试仪的前轮作为五轮仪使用，可对牵引车辆进行整车 ABS、 EBD控制试验研究和综合测试。全文摘要本专利技术公开了一种汽车ABS/EBD综合测试系统，该系统主体结构由综合测试仪台架2，牵引杆3，综合测试仪前轮6，综合测试仪后轮10组成。前轮6通过前倾的转向主销安装在综合测试仪的台架2上；后两轮采用相同的车轮10、制动器8和轮速传感器9，两轮可分别通过其上各自的制动器8进行制动控制。综合测试仪可以通过牵引杆3被车辆牵引，两后轮10作为试验研究的制动控制对象，拉力计4测量出车轮制动力，前轮6作为五轮仪使用，可作为ABS、EBD控制试验研究和综合测试系统；当不对综合测试仪两后轮10进行制动控制时，前轮6作为五轮仪使用，可对牵引车辆进行整车ABS、EBD控制试验研究和综合测试。文档编号G01L5/28GK101793609SQ20101011512公开日2010年8月4日 申请日期2010年2月26日 优先权日2010年2月26日专利技术者冯艳丽, 李元, 玄国勋, 王国业, 章娟丽 申请人:中国农业大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种汽车ＡＢＳ／ＥＢＤ综合测试系统，其特征在于，所述汽车ＡＢＳ、ＥＢＤ综合测试系统为三轮台架式结构，其主体结构由综合测试仪台架，牵引杆，综合测试仪前轮，综合测试仪后轮组成。综合测试仪可以通过牵引杆被车辆牵引，在试验道路上行驶，通过控制器控制综合测试仪后轮制动，进行ＡＢＳ、ＥＢＤ控制试验研究和综合测试。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王国业，李元，章娟丽，玄国勋，冯艳丽，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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