本发明专利技术提供一种起动性好的无级变速器的控制装置。在变速杆（２３）从Ｎ挡位向Ｄ挡位变更且规定的学习条件成立时，计算直到由主带轮转速传感器（２３）检测到脉冲信号的学习时间ｔｍ＿ｐｕｌｓｅ，在学习时间ｔｍ＿ｐｕｌｓｅ与基准修正量ΔＰ＿ｏｆｆｓｅｔ之间的偏差比规定的阈值Δｔ＿ｐｕｌｓｅ＿ｄｉｆ大时，更新学习修正量Ｐ＿ｏｆｆｓｅｔ。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无级变速器的控制装置。
技术介绍
目前，在无级变速器中，在起动时驾驶者将变速杆从N挡位向D挡位(或 R挡位)切换后，则通过物理的连动机构将其动作传递给手动阀，通过使该 手动阀向连通离合器元压和前进离合器的活塞油室的位置(或连通离合器元 压和后退离合器(制动器)的活塞油室的位置)位移，使前进离合器(或后 退离合器)联接而将发动机转矩传递给无级变速器。若变速杆从N挡位向D挡位(或R挡位)切换，则大概经过三个阶段完 成前进离合器(或后退离合器)的联接。三个阶段为预充电阶段、联接进 行阶段、最终联接阶段。预充电阶段根据高油压指令值进行油压回路的充填 及离合器的无效行程部分的解除。联接进行阶段在预充电阶段之后使油压值 暂时降低到规定值，之后以规定增加率使油压指令值上升。最终联接阶段在 联接进行阶段之后使油压指令值在短时间内上升到离合器联接时的最大值。对于这些阶段，在使离合器油压进行基于油压指令值的开控制时，产生 如下问题由于离合器的经时变化、制品的偏差、工作油温等，直接使用出 广时作为标准而存储设定于ATCU的ROM的油压指令值的基准值(标称值) 则产生联接延迟，或相反地联接过早而产生联接振动。作为解决这种问题的方法，具有专利文献1所记载的方法。据此，在从 N挡位切换到D挡位(或R挡位)后，计算直到离合器输入侧转速(涡轮转 速)成为规定转速(停车时，0rpm)的时间。而且，在直到联接的时间比基 准时间长时，相对于标称值使油压指令值增加规定量而进行学习修正。另一 方面，在直到联接的时间比基准时间短时，相对于标称值使油压指令值减少 规定量而进行学习修正。专利文献l:(日本)特开平06 - 265004号公报但是，在上述专利技术中，需要检测离合器的输入侧转速的传感器。因此，具有在没有该传感器时不能实现学习修正的问题。
技术实现思路
本专利技术是为了解决这样的问题而开发的，其目的在于，即使在未设有检 测离合器的输入侧转速的传感器时，也能够进行学习修正，抑制离合器的联 接迟緩或因离合器急剧联接而产生的联接振动。本专利技术提供一种无级变速器的控制装置，对无级变速器进行控制，该无 级变速器具备套绕在主带轮和副带轮上且根据槽宽度改变与带轮的接触半径的带，其特征在于，具备断路开关，其输出与变速杆操作位置对应的信号； 油压控制机构，其基于断路开关的输出信号及车辆的运转状态，对向安装在 主带轮与发动机之间的前进离合器或后退离合器供给的油压进行控制；主带 轮转速检测机构，其检测主带轮的转速；时间计算机构，在基于断路开关的输出信号判定变速器杆操作位置从非行驶位置切换到行驶位置时，该时间计间；油压修正量学习机构，在基于断路开关的输出信号判定变速器杆操作位 置从非行驶位置切换到行驶位置时，该油压修正量学习机构基于经过时间学 习油压修正量；油压修正机构，在变速器杆操作位置从非行驶位置切换到行 驶位置时，该油压修正机构通过开控制由油压修正量对向前进离合器或后退 离合器中的一方供给的油压进行修正，油压控制机构在变速器杆操作位置从 非行驶位置切换到行驶位置时，将被修正控制机构修正后的油压向所述前进 离合器或后退离合器供给。根据本专利技术，即使在未设有检测离合器的输入侧转速的传感器时，也能 够学习油压修正量，且在进行前进离合器或后退离合器的联接时，能够抑制 离合器的联接迟緩或急剧联接导致的联接振动。附图说明图1是本专利技术第一实施方式的V带式无级变速器的示意构成图； 图2是说明本专利技术第一实施方式的离合器油压控制的流程图； 图3是说明本专利技术第 一 实施方式的学习修正量的设定方法的流程图; 图4是表示未使用本专利技术时的离合器实际油压变化的时间图； 图5是表示使用本专利技术时的离合器实际油压变化的时间图；图6是说明本专利技术第二实施方式的学习修正量的设定方法的流程图; 图7是计算本专利技术第二实施方式的基准修正量的映像。 附图标记说明1、发动机4、前进后退切换机构10、主带轮11、副带轮12、V带(带)17、变速杆20、控制单元22、断路开关23、主带轮转速传感器(主带轮转速检测机构)30、离合器压力调节装置(油压控制机构)41、前进离合器具体实施例方式使用图1的示意构成图说明本专利技术第一实施方式的动力传动系。在图1中，动力传动系主要包括与发动机1连接的前进后退切换机构4 和与前进后退切换机构4的输出轴连接的无级变速器5,无级变速器5作为一 对可变带轮具有输入轴侧的主带轮IO和与输出轴13连接的副带轮11，这一 对可变带轮IO、 11通过V带(带)12连接。另外，输出轴13经由惰轮及差 动齿轮与驱动轮14连接。另外，在前进后退切换机构4的输入侧与发动机1 之间安装有变矩器等起动构件(未图示)。前进后退切换机构4由切换发动机1侧和主带轮10的动力传递路径的行 星齿轮40、前进离合器41及后退离合器42构成，在车辆前进时使前进离合 器41联接，在车辆后退时使后退离合器42联接，在中立位置(空挡及停车 挡)同时释放前进离合器41及后退离合器42。这些前进离合器41、后退离合器42通过离合器压力调节装置(油压控制 机构)30进行联接状态的控制，该离合器压调节装置(油压控制机构)30根 据来自控制单元20的指令向前进离合器41和后退离合器42供给规定油压的 动作油。另外，离合器压力调节装置30将来自油压泵15的油压作为元压调节向 前进离合器41及后退离合器42供给的油压。另外，油压泵15与前进后退切 换机构4的输入侧等连接且被发动机1驱动。控制单元20根据来自车速传感器21的车速信号、来自与变速杆17随动 的断路开关22的挡位信号、来自发动机l (或发动机控制装置)的发动机转 速信号、来自主带轮转速传感器(主带轮转速检测机构)23的主带轮10的转 速信号等运转状态及运转操作来决定油压指令值，向离合器压力调节装置(油 压控制机构)30发出指令。另外，断路开关22表示选择前进(D挡位)、中 立位置=空挡(N挡位)、后退(R挡位)中任一种的例子。离合器压力调节装置30根据该油压指令值调节向前进离合器41及后退 离合器42供给的油压并进行前进离合器41和后退离合器42的联接或释放。这些前进离合器41及后退离合器42的联接排他地进行，在前进时(挡 位信号-D挡位)，供给前进离合器压且使前进离合器41联接，另一方面，将 后退离合器压释放而使后退离合器42释放。在后退时(挡位信号=11挡位)， 使前进离合器压与齿轮系连接并使前进离合器41释放，另一方面，供给后退 离合器油压而使后退离合器42联接。另外，在中立位置(挡位信号二N挡位) 时，使前进离合器压和后退离合器压与齿轮系连接，并将前进离合器41及后 退离合器42都释放。另夕卜，无级变速器5的变速比及V带12的接触摩擦力通过与来自控制单 元20的指令随动的油压控制单元(未图示)进行控制。检测主带轮10的转速的主带轮转速传感器23与安装于主带轮10的输出 齿轮(未图示)相对。在输出齿轮的外围以等间隔形成有齿。因此，由主带 轮转速传感器23检测的输出波形在一定车速时为等间距的脉沖状。即，主带 轮转速传感器23由输出与主带轮10的旋转同步的脉冲信号的脉沖传感器构 成。在变速杆17的位置为N挡位且车辆停车时，来自发动机1的旋转不向主 带轮IO传递，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无级变速器的控制装置，对无级变速器进行控制，该无级变速器具备套绕在主带轮和副带轮上且根据槽宽度改变与带轮的接触半径的带，其特征在于，具备： 断路开关，该断路开关输出与变速杆操作位置对应的信号； 油压控制机构，该油压控制机构基 于所述断路开关的输出信号及车辆的运转状态，对向安装在所述主带轮与发动机之间的前进离合器或后退离合器供给的油压进行控制； 主带轮转速检测机构，该主带轮转速检测机构检测所述主带轮的转速； 时间计算机构，在基于所述断路开关的输出信号判 定所述变速器杆操作位置从非行驶位置切换到行驶位置时，该时间计算机构计算从进行所述判定后直至由所述主带轮转速检测机构输出脉冲信号的经过时间； 油压修正量学习机构，在基于所述断路开关的输出信号判定所述变速器杆操作位置从所述非行驶位置切换到 所述行驶位置时，该油压修正量学习机构基于所述经过时间学习油压修正量； 油压修正机构，在所述变速器杆操作位置从所述非行驶位置切换到所述行驶位置时，该油压修正机构通过开控制由所述油压修正量对向所述前进离合器或后退离合器中的一方供给的油压进 行修正， 所述油压控制机构在所述变速器杆操作位置从所述非行驶位置切换到所述行驶位置时，将被所述修正控制机构修正后的油压向所述前进离合器或后退制动器供给。...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：篠原史，朱扬纳姆，土井原克己，佐佐木秀秋，浅井诏生，田中宽康，若山英史，金田武，青木大辅，
申请(专利权)人：加特可株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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