芯片装配装置制造方法及图纸

技术编号:3231035 阅读:198 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术一种芯片装配装置,包含:一基座;二料盘槽组,设于该基座;二交接转盘,底部分别通过一旋转驱动器设于该基座;二料盘移载器,设于该基座,且分别位于一该料盘槽组与一该交接转盘之间;二吸/压头,通过一横向驱动器设于该基座,且位于该二交接转盘的前方;二芯片移载器,设于该基座,且分别位于一该交接转盘与一该吸/压头之间;以及一面板承载台;其中,该二吸/压头可取用该二芯片移载器上的芯片,并施用在位于该面板承载台上的面板。通过上述结构,可不间断地进行取晶与覆晶的动作,节省取用芯片的时间,因而具有较佳的覆晶效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及芯片的装配技术,特别是指具有更为快速的装配速度的一 种芯片装配装置
技术介绍
现有用来装配芯片的装置,以覆晶玻璃基板(COG)制程而言,在进行 芯片的装配时,通常是透过一个料盘移载器来移动装满芯片的料盘,再配 合一芯片移载器来将料盘上的芯片移至预备位置,再让一吸头来吸起芯 片,并移动至玻璃基板上压下进行配置覆晶。然而,前述的现有装置,在料盘或芯片的移载过程中,目前而言是属 于料盘-芯片-覆晶直线式的供料状态,无论是料盘的移载或是芯片的移 载,都是比较没有效率的。其没有效率的原因在于,在料盘移载时,无论 必须等候空的料盘退出后,新的料盘才能再由该料盘移载装置来移入。而 且,在该吸头取起芯片直到覆晶完成的过程中,整个机台都处于等候的状 态。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种芯片装配装置,其具有较佳的覆晶效率。于是,为了达成前述目的,依据本专利技术所提供的一种芯片装配装置,包含有 一基座;二料盘槽组,设于该基座,各该料盘槽组的开口朝上,可供置入多个料盘,各该料盘内可置入多个芯片;二交接转盘,底部分别 通过一旋转驱动器设于该基座,且分别位于各该料盘槽组前方,各该交接 转盘具有二以上的承盘部;二料盘移载器,设于该基座,且分别位于一该 料盘槽组与一该交接转盘之间,用以将前述料盘在该二料盘槽组与该二交 接转盘之间往返运送;二吸/压头,通过一横向驱动器设于该基座,且位 于该二交接转盘的前方,受该横向驱动器的驱动于该基座上左右位移;二 芯片移载器,设于该基座,且分别位于一该交接转盘与一该吸/压头之间, 用以将位于该二交接转盘上的料盘上的芯片往前运送至该二吸/压头下 方;以及一面板承载台,可左右位移地设于该基座,且位于该二芯片移载 器前方,用以承载面板;其中,该二吸/压头可取用该二芯片移载器上的 芯片,并施用在位于该面板承载台上的面板。通过上述结构,可节省取用芯片的时间,几乎无需等待而可不间断的 进行取晶/覆晶的动作,因而具有较佳的覆晶效率。附图说明图1是本专利技术一较佳实施例的俯视图。 图2是本专利技术一较佳实施例的侧视图。 图3是本专利技术一较佳实施例的前视图。图4是本专利技术一较佳实施例的动作示意图,显示料盘槽组内置入料盘 的状态,并且显示料盘内已置入芯片的状态。图5是本专利技术一较佳实施例的动作示意图,显示料盘移载器取用料盘 的状态。图6是本专利技术一较佳实施例的动作示意图,显示料盘移载器以及交接 转盘的移动状态。图7是本专利技术一较佳实施例的动作示意图,显示芯片移载器的移动状态。图8是本专利技术一较佳实施例的动作示意图,显示吸/压头向左位移并且取芯片的动作状态。图9是本专利技术一较佳实施例的动作侧视图,显示吸/压头进行覆晶的 状态。图IO是本专利技术一较佳实施例的动作俯视图,显示吸/压头进行覆晶的 状态。图11是本专利技术一较佳实施例的动作前视图,显示吸/压头进行覆晶的 状态。图12(A)至图12(B)是本专利技术一较佳实施例的动作流程示意图。主要组件符号说明10芯片装配装置11基座 23出料盘槽 252推顶块 255弹簧 34承盘部 42推顶托盘 54固定板21料盘槽组 25夹持机构253斜面 31交接转盘35镂空部位 51吸/压头56横向驱动器62螺杆/滑轨组64旋转取放头 72螺杆 74滑轨91料盘 92芯片22入料盘槽 251气缸254作动夹臂 32旋转驱动器41料盘移载器 52垂直驱动器61芯片移载器 71面板承载台76马达93面板具体实施例方式为了详细说明本专利技术的构造及特点所在,兹举以下的 一较佳实施例并 配合图式说明如后,其中如图1至图5所示,本专利技术一较佳实施例所提供的一种芯片装配装置10,主要由一基座ll、 二料盘槽组21、 二交接转盘31、 二料盘移载器41、 二吸/压头51、 二芯片移载器61以及一面板承载台71所组成,其中 该等料盘槽组21,设于该基座ll,各该料盘槽组21的开口朝上,可供置入多个料盘(图中未示),各该料盘内可置入多个芯片(图中未示)。各 该料盘槽组21由一入料盘槽22以及一出料盘槽23所组成,该入料盘槽 22以及该出料盘槽23相邻设置。各该入料盘槽22以及各该出料盘槽23 具有一夹持机构25,通过该夹持机构25来对料盘夹持使其不会落下。其 中,该夹持机构25是由一气缸251配合二作动夹臂254所组成,该二作 动夹臂254之间设有一弹簧255,该气缸251前端具有一推顶块252,该 推顶块252受该气缸251的驱动前进时,可通过该推顶块252两侧设有的 斜面253将该二作动夹臂254顶开,而该推顶块后退时,该弹簧255即会 将该二作动夹臂254拉回夹紧状态。该等交接转盘31,底部分别通过一旋转驱动器32设于该基座11,且 分别位于各该料盘槽组21前方,各该交接转盘31有四承盘部34,该等承 盘部34是分布于各该交接转盘31的四个角落。各该承盘部34是呈分叉 状,而于中央具有一镂空部位35。该等料盘移载器41,设于该基座ll,且分别位于一该料盘槽组21与 一该交接转盘31之间,用以将料盘在该二料盘槽组21与该二交接转盘31 之间往返运送。各该料盘移载器41具有一推顶托盘42。在取放料盘时, 是由各该入料盘槽22以及各该出料盘槽23的底部向上承接料盘,并且配合各该夹持机构25放松来使料盘落于各该推顶托盘42,并再度夹紧其余 料盘使各该推顶托盘42 —次取下一料盘。该等吸/压头51,分别通过一垂直驱动器52设于一固定板54上,而 可受驱动相对于该固定板54上下位移,该固定板54是设于一横向驱动器 56,该横向驱动器56设于该基座11,该固定板54位于该二交接转盘31 的前方上方,受该横向驱动器56的驱动于该基座11上左右位移。该等芯片移载器61,设于该基座ll,且分别位于一该交接转盘31与 一该吸/压头51之间,用以将位于该二交接转盘31上的料盘上的芯片往 前运送至该二吸/压头51的下方;各该芯片移载器61具有一以上的螺杆/ 滑轨组62,本实施例中, 一该芯片移载器具有二螺杆/滑轨组62,于各该 螺杆/滑轨组62上设有一旋转取放头64,该旋转取放头64本身具有旋转 功能,其旋转位置包含了一朝下位置以及一朝上位置,且该旋转取放头64 是于该螺杆/滑轨组62上前后往复位移。该面板承载台71,设于该基座ll,且可沿该基座ll左右位移,该面 板承载台71位于该二芯片移载器61前方,用以承载面板(图中未示)。该 面板承载台71实际上是通过螺杆72配合滑轨74及马达76设置于该基座 11,而此种可位移结构是属现有,且非本案的技术重点,其详细结构容不 赘述。上述结构中,该二吸/压头51是可取用该二芯片移载器61上的芯片, 并施用在位于该面板承载台71上的面板。请再参阅图4至图5,本专利技术于操作前,主要是先在该二入料盘槽22 中堆叠置入多个料盘91,且该等料盘91内已满置芯片92。该等料盘91 是受到该夹持机构25的夹持而不会向下掉出,且于该面板承载台71上置 放待覆晶的面板93(示于图8),并且将该面板93移动至该二芯片移载器 61之间。再请参阅图4及图5,在操作时,驱动该二料盘移载器41移至该二入 料盘槽22下方,透过该推顶托盘42向上接触至最下方的料盘91,再控制 该夹持机构25放松,再控制该推顶托盘42本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种芯片装配装置,其特征在于包含有: 一基座; 二料盘槽组,设于该基座,各该料盘槽组的开口朝上,供置入多个料盘,各该料盘内可置入多个芯片; 二交接转盘,底部分别通过一旋转驱动器设于该基座,且分别位于各该料盘槽组前方,各该交接转盘具有二以上的承盘部; 二料盘移载器,设于该基座,且分别位于一该料盘槽组与一该交接转盘之间,用以将前述料盘在该二料盘槽组与该二交接转盘之间往返运送; 二吸/压头,通过一横向驱动器设于该基座,且位于该二交接转盘的前方,受该横向驱动器的驱动于该基座上左右位移; 二芯片移载器,设于该基座,且分别位于一该交接转盘与一该吸/压头之间,用以将位于该二交接转盘上的料盘上的芯片往前运送至该二吸/压头下方;以及 一面板承载台,可左右位移地设于该基座,且位于该二芯片移载器前方,用以承载面板; 其中,该二吸/压头是取用该二芯片移载器上的芯片,并施用在位于该面板承载台上的面板。

【技术特征摘要】
1. 一种芯片装配装置,其特征在于包含有一基座;二料盘槽组,设于该基座,各该料盘槽组的开口朝上,供置入多个料盘,各该料盘内可置入多个芯片;二交接转盘,底部分别通过一旋转驱动器设于该基座,且分别位于各该料盘槽组前方,各该交接转盘具有二以上的承盘部;二料盘移载器,设于该基座,且分别位于一该料盘槽组与一该交接转盘之间,用以将前述料盘在该二料盘槽组与该二交接转盘之间往返运送;二吸/压头,通过一横向驱动器设于该基座,且位于该二交接转盘的前方,受该横向驱动器的驱动于该基座上左右位移;二芯片移载器,设于该基座,且分别位于一该交接转盘与一该吸/压头之间,用以将位于该二交接转盘上的料盘上的芯片往前运送至该二吸/压头下方;以及一面板承载台,可左右位移地设于该基座,且位于该二芯片移载器前方,用以承载面板;其中,该二吸/压头是取用该二芯片移载器上的芯片,并施用在位于该面板承载台上的面板。2. 依据权利要求1所述的芯片装配...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄明鸿杜水年
申请(专利权)人:东捷科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:71[中国|台湾]

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