谐振器芯片与引线条自动装配机构制造技术

一种谐振器芯片与引线条自动装配机构，包括工作板（１）、转盘（２）、托片块（１０）、装片杆（１１）、装片垂直气动滑台（１２）、装片水平气动滑台（１３）、压脚限位片（５）、压脚气动滑台（４）、顶脚针（９）和顶脚气动滑台（８）。转盘的外沿均匀分布着偶数个移片槽（３）。转盘前沿的移片槽（１４）下的工作板上有一缺口（７）。托片块位于缺口（７）中，处于移片槽的下方。装片杆处于托片块后面，比托片块略高一些。压脚限位片位于托片块前，压脚限位片的下端的两侧各有一个倒Ｌ形的压脚（１５）。顶脚针位于压脚限位片前下方。由ＰＬＣ进行数据处理控制，能将转盘移送来的谐振器芯片准确地插入引线脚中，定位误差在０．０５ｍｍ以内。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种陶瓷谐振器自动焊装机的部件，一种谐振器芯片与引线条自动装配机构。
技术介绍
谐振器引线条上有多组谐振器引线。将谐振器芯片逐个焊装到引线条上，传统的方法是由人工拿摄子夹住芯片装到引线条上，再点上焊锡。由于谐振器芯片体积极小，操作时费时又费眼神。目前未见有谐振器自动焊装机的报导。
技术实现思路
本技术旨在提出一种用于陶瓷谐振器自动焊装机上将谐振器准确插到引线条上的自动装配机构，一种谐振器芯片与引线条自动装配机构。这种谐振器芯片与引线条自动装配机构包括工作板和转盘。转盘的外沿均匀分布着偶数个移片槽。转盘贴在工作板上面，能相对工作板旋转。转盘前沿的移片槽下的工作板上有一缺口。它还包括托片块、装片杆、装片垂直气动滑台、装片水平气动滑台、压脚限位片、压脚气动滑台、顶脚针和顶脚气动滑台。托片块位于工作板上的缺口中，处于转盘的前沿的移片槽的下方。装片杆处于托片块后面，比托片块略高一些，与托片块相紧贴。托片块和装片杆固定在装片垂直气动滑台上，装片垂直气动滑台固定在装片水平气动滑台上，装片水平气动滑台安装在工作板的下表面上。压脚限位片位于托片块前，压脚限位片的下端的两侧各有一个倒L形的压脚，压脚限位片固定在压脚气动滑台上，压脚气动滑台安装在工作板的上表面上。顶脚针位于压脚限位片的前下方，顶脚针固定在顶脚气动滑台上，顶脚气动滑台安装在工作板的下表面上。这种谐振器芯片与引线条自动装配机构中的托片块和装片杆由装片垂直气动滑台和装片水平气动滑台驱动。压脚限位片由压脚气动滑台驱动，在垂直方向移动。顶脚针由顶脚气动滑台驱动，在垂直方向移动。装片垂直气动滑台、装片水平气动滑台、压脚气动滑台和顶脚气动滑台由PLC进行数据处理控制。托片块、装片杆、压脚限位片及顶脚针相互配合，能将转盘移送来的谐振器芯片准确地插入引线脚中。芯片在引线脚中的定位误差在0.05mm以内。附图说明附图1为谐振器芯片与引线条自动装配机构的结构图；附图2为谐振器芯片与引线条自动装配机构省略了压脚限位片、压脚气动滑台、遮挡门、顶脚针和顶脚气动滑台时的局部结构图；附图3为谐振器芯片与引线条自动装配机构的局部放大图；附图4为谐振器芯片插入引线条后的谐振器芯片与引线条自动装配机构局部放大图；附图5～11为谐振器芯片与引线条自动装配机构的工作程序图；附图12为谐振器焊装机的结构图。具体实施方式如图1和图2所示，这种谐振器芯片与引线条自动装配机构包括工作板1和转盘2。转盘的外沿均匀分布着偶数个移片槽3。转盘贴在工作板上面，能相对于工作板旋转。转盘前沿的移片槽14下的工作板上有一缺口7。它还包括托片块10、装片杆11、装片垂直气动滑台12、装片水平气动滑台13、压脚限位片5、压脚气动滑台4、顶脚针9和顶脚气动滑台8。托片块10位于所述的工作板上的缺口7中，处于转盘的前沿的移片槽14的下方。装片杆11处于托片块后面，其上端比托片块略高一些，与托片块相紧贴(在图4中装片杆11与托片块10的结构看得更清楚)。托片块上有一吸气孔。实际上，托片块和装片杆可以结合在一起，做成一个零件，这里，为了加工方便，才分成两个零件的。托片块和装片杆固定在装片垂直气动滑台12上，装片垂直气动滑台固定在装片水平气动滑台13上，装片水平气动滑台安装在工作板1的下表面上。压脚限位片5位于托片块前，压脚限位片的下端的两侧各有一个倒L形的压脚15。压脚限位片固定在压脚气动滑台14上，压脚气动滑台安装在工作板1的上表面上。顶脚针9位于压脚限位片前下方，顶脚针固定在顶脚气动滑台8上，顶脚气动滑台安装在工作板1的下表面上。如图2和图3所示，转盘2每转动一个位置，移片槽3内的谐振器芯片随着移动一个位置，转盘前沿的移片槽14中的谐振器芯片落到托片块10上，托片块上的吸气孔将谐振器芯片吸住。此时压脚限位片5压住引线17的两条边脚，顶脚针9将引线的中心脚稍稍顶起，然后托片块10及装片杆11将谐振器芯片推入引线17内。此时，压脚限位片还同时对谐振器芯片起到限位定位的作用。谐振器芯片插入引线内后，压脚限位片5、顶脚针9、托片块10及装片杆11各自退开，引线脚前移一个工位，进入焊锡位置，下一组引线脚进入插片位置。如图3和图4所示，这种谐振器芯片与引线条自动装配机构还可以包括一块遮挡门6。遮挡门位于托片块10和压脚限位片5之间，遮挡门也固定在顶脚气动滑台8上。此遮挡门的作用是在转盘将谐振器芯片24移送到托片块10上时，遮挡门将挡在托片块前，以保证谐振器芯片准确地落在托片块上，不偏不斜，保证下一步的插片动作准确。这种谐振器芯片与引线条自动装配机构的具体工作程序如下1、如图5所示，托片块10和装片杆11位于工作板1上的缺口7内，遮挡门6位于托片块10前，转盘2将谐振器芯片24移到托片块上，托片块吸气阀开启，将芯片吸住。2、如图6所示，压脚限位片5下降，压住引线17的两条边脚，顶针脚9上升，顶起引线17的中心脚，同时遮挡门6抬起，为托片块和装片杆的前进提供通路。3、如图7所示，托片块10和装片杆11前移，将谐振器芯片插入引线17中。此时的状态与图3所示相同。4、如图8所示，压脚限位片5上升，顶针脚9下降，同时遮挡门6下降，遮住转盘2上的移片槽。5、如图9所示，托片块吸气阀关闭，托片块10和装片杆11下移，插装了谐振器芯片24的引线17被释放。图4即为此种状态时的立体图。图中为了看清工作板1上的缺口7和转盘2上的移片槽14，将遮挡门6向上移了一些。6、如图10所示，托片块10和装片杆11后退。7、如图11所示，托片块10和装片杆11上升，进入工作板1上的缺口7内，引线17也前进一个工位，下一组未装芯片的引线脚进入插装位置，为插装下一块谐振器芯片作好准备。已插装了芯片的引线脚进入下一工位进行焊锡操作。如图12所示，这种谐振器芯片与引线条自动装配机构和螺旋振动送料器20、直线振动送料器21、直线加片装置22，焊锡机构23及由上夹具19、下夹具18组成的引线条双工位动态定位装置相配合，组成完整的谐振器焊装机。各部件的动作过程由PLC进行数据处理控制。能自动完成对谐振器芯片在引线条上的插装、焊接操作，焊装速度最快可达70只/分钟。权利要求1.一种谐振器芯片与引线条自动装配机构，包括工作板(1)和转盘(2)，转盘的外沿均匀分布着偶数个移片槽(3)，转盘贴在工作板上面，能相对于工作板旋转，转盘前沿的移片槽(14)下的工作板上有一缺口(7)，其特征是它还包括托片块(10)、装片杆(11)、装片垂直气动滑台(12)、装片水平气动滑台(13)、压脚限位片(5)、压脚气动滑台(4)、顶脚针(9)和顶脚气动滑台(8)，托片块位于所述的工作板上的缺口(7)中，处于转盘的前沿的移片槽的下方，装片杆处于托片块后面，比托片块略高一些，与托片块相紧贴，托片块和装片杆固定在装片垂直气动滑台上，装片垂直气动滑台固定在装片水平气动滑台上，装片水平气动滑台安装在工作板的下表面上，压脚限位片位于托片块前，压脚限位片的下端的两侧各有一个倒L形的压脚(15)，压脚限位片固定在压脚气动滑台上，压脚气动滑台安装在工作板的上表面上，顶脚针位于压脚限位片前下方，顶脚针固定在顶脚气动滑台上，顶脚气动滑台安装在工作板的下表面上。2.如权利要求1所述的谐振器芯片与引线条自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种谐振器芯片与引线条自动装配机构，包括工作板（１）和转盘（２），转盘的外沿均匀分布着偶数个移片槽（３），转盘贴在工作板上面，能相对于工作板旋转，转盘前沿的移片槽（１４）下的工作板上有一缺口（７），其特征是它还包括托片块（１０）、装片杆（１１）、装片垂直气动滑台（１２）、装片水平气动滑台（１３）、压脚限位片（５）、压脚气动滑台（４）、顶脚针（９）和顶脚气动滑台（８），托片块位于所述的工作板上的缺口（７）中，处于转盘的前沿的移片槽的下方，装片杆处于托片块后面，比托片块略高一些，与托片块相紧贴，托片块和装片杆固定在装片垂直气动滑台上，装片垂直气动滑台固定在装片水平气动滑台上，装片水平气动滑台安装在工作板的下表面上，压脚限位片位于托片块前，压脚限位片的下端的两侧各有一个倒Ｌ形的压脚（１５），压脚限位片固定在压脚气动滑台上，压脚气动滑台安装在工作板的上表面上，顶脚针位于压脚限位片前下方，顶脚针固定在顶脚气动滑台上，顶脚气动滑台安装在工作板的下表面上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚剑浩，
申请(专利权)人：姚剑浩，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]