谐振器引线条双工位动态定位装置制造方法及图纸

一种谐振器引线条双工位动态定位装置，包括上夹具（１）、下夹具（２）、上安装板（３）和下安装板（１２）。上夹具包括上盖板（７）、上基板（１０）、上Ｘ向气动滑台（８）和上滑块（９）。下夹具包括下盖板（１５）、下基板（２１）、Ｚ向气动滑台（１６）、下Ｘ向气动滑台（１７）和下滑块（１８）。将谐振器引线条放置在上基板和下基板上，分别由上盖板和下盖板压住。上夹具由上同步带、上Ｘ向气动滑台推动。下夹具由下同步带、下Ｘ向气动滑台和Ｚ向气动滑台推动。上同步带和下同步带由伺服电机驱动。用ＰＬＣ进行数据处理控制。可将谐振器引线带上的每组引线准确地输送到焊装位置，进行芯片的焊装操作，定位精度可达０．０２ｍｍ。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种陶瓷谐振器自动焊装机的部件，一种谐振器引线条双工位动态定位装置。
技术介绍
谐振器引线条上有多组谐振器引线，需将谐振器芯片逐个焊装到引线条上。传统的方法是由人工拿摄子夹住芯片装到引线条上，再点上焊锡。由于谐振器芯片体积极小，操作时费时又费眼神。目前未见有谐振器自动焊装机的报导。
技术实现思路
本技术旨在提出一种用于陶瓷谐振器自动焊装机的谐振器引线条双工位动态定位装置的结构，能将引线条准确输送到谐振器芯片插装的位置。这种谐振器引线条双工位动态定位装置包括上夹具、下夹具、上安装板和下安装板。上安装板的位置相对于下安装板高一些，且在X方向退后一些，上安装板上装有上导轨和上同步带，上导轨和上同步带沿Y方向平行排列，下安装板上装有下导轨和下同步带，下导轨和下同步带沿Y方向平行排列，上夹具包括上盖板、上基板、上X向气动滑台和上滑块，上盖板与上基板成长条状，处于与上导轨相平行的位置，上盖板的一条边与上基板相铰接，上基板固定在上X向气动滑台上，上X向气动滑台固定在上滑块上，上滑块安装在上导轨上，由上同步带拖动，下夹具包括下盖板、下基板、Z向气动滑台、下X向气动滑台和下滑块，下盖板与下基板成长条状，处于与下导轨相平行的位置，下盖板的一条边与下基板相铰接，下基板固定在Z向气动滑台上，Z向气动滑台固定在下X向气动滑台上，下X向气动滑台固定在下滑块上，下滑块安装在下导轨上，由下同步带拖动。这种谐振器引线条双工位动态定位装置中的上同步带和下同步带由伺服电机驱动，将谐振器引线条放置在上基板和下基板上，分别由上盖板和下盖板压住。上夹具由上同步带、上X向气动滑台推动，下夹具由下同步带、下X向气动滑台和Z向气动滑台推动。上同步带、上X向气动滑台、下同步带、下X向气动滑台和Z向气动滑台皆由PLC进行数据处理控制。可将谐振器引线带上的每组引线准确地输送到焊装位置，进行谐振器芯片的焊装操作，定位精度可达0.02mm。附图说明附图1为谐振器引线条双工位动态定位装置总体结图；附图2为图1的X向视图；附图3为图2的俯视图；附图4为上夹具的结构图；附图5为下夹具的结构图；附图6为谐振器引线条双工位动态定位装置装设在谐振器焊装机上的原理图；附图7～11为谐振器引线条双工位动态定位装置的工作程序图；附图12为基板和盖板的结构图；附图13为引线条；附图14为已插装了谐振器芯片的引线条的局部示意图。具体实施方式如图1、图2和图3所示，这种谐振器引线条双工位动态定位装置，包括上夹具1、下夹具2、上安装板3和下安装板12(为了能叙述清楚，图1中给出了一个X-Y-Z三维坐标，以下的叙述以此坐标为参照系)。上安装板3的位置相对于下安装板2高一些，且在X方向退后一些。上安装板上装有上导轨4和上同步带6，上导轨和上同步带沿Y方向平行排列。上同步带6由上伺服电机5带动。下安装板上装有下导轨14和下同步带13。下导轨和下同步带沿Y方向平行排列。下同步带13由下伺服电机20带动。如图4所示，上夹具1包括上盖板7、上基板10、上X向气动滑台8和上滑块9。上盖板与上基板成长条状，处于与上导轨相平行的位置。上盖板的一条边与上基板相铰接。上基板固定在上X向气动滑台上。上X向气动滑台固定在上滑块上。上滑块安装在上导轨上，由上同步带拖动。图中所示的上基板10是通过连接板23与上X向气动滑台8相固定的。如图5所示，下夹具2包括下盖板15、下基板21、Z向气动滑台16、下X向气动滑台17和下滑块18。下盖板与下基板成长条状，处于与下导轨相平行的位置。下盖板的一条边与下基板相铰接。下基板固定在Z向气动滑台上。Z向气动滑台固定在下X向气动滑台上。下X向气动滑台固定在下滑块上。下滑块安装在下导轨上，由下同步带拖动。图1中的11和19为近点光电控测器，用于上夹具和下夹具的原点收搜定位。谐振器引线条22的结构如图13所示。图12所示为上夹具或下夹具上的盖板与基板的结构。如图所示打开盖板7或15，将引线条放置到基板10或21上，使基板上的对位销29插入引线条上的对位孔中，合上盖板，引线条即被固定住。如图6所示，这种谐振器引线条双工位动态定位装置与螺旋振动送料器24、直线振动送料器30、转盘式加片装置25，芯片插装机构26和焊锡机构27相配合，组成完整的谐振器焊装机。这种谐振器引线条双工位动态定位装置的工作过程如下1、如图7所示，启动后，下夹具2经过原点收搜定位后，向X方向前移(由下X向气动滑台17推动)，进入焊装位置。再由下伺服电机20驱动，向-Y方向按工位步进。到达芯片插装机构处的引线被装上芯片，在下一工位进行焊接。此时上夹具1处于准备位置，可由操作者夹上新的引线条。2、如图8所示，下夹具2还剩下2-3个工位未装时，上夹具1向X方向前移(由上X向气动滑台8推动)，进入焊装位置，与下夹具并齐后同步向-Y方向步进。3、如图9所示，当下夹具2上的引线条全部焊装完毕时，下夹具下沉(由Z向气动滑台16推动)，并在X方向后退(由下X向气动滑台推动)。此时，上夹具上的引线条正在进行焊装作业。4、如图10所示，下夹具2向Y方向移动，从上夹具1的下方穿过，到达准备位置。此时操作者可将下夹具上已焊装好芯片的引线条取下，换上新的引线条。然后下夹具2上升(由Z向气动滑台16推动)，并在X方向前移(由下X向气动滑台推动)，进入焊装位置。5、如图11所示，下夹具2与上夹具1同步向-Y方向步进。上夹具上的引线条焊装完毕后接着焊装下夹具上的引线条。此时上夹具在X方向后退(由上X向气动滑台8推动)，再向Y方向移动，回复到图7所示的状态，换装新的引线条。至此完成了一个动作循环。焊装了芯片28的引线如图14所示。如图12所示，这种谐振器引线条双工位动态定位装置中的上基板10和下基板21上可以镶嵌几块永久磁铁31，将上盖板7或下盖板15吸住，以便将引线条固定牢固。权利要求1.一种谐振器引线条双工位动态定位装置，包括上夹具(1)、下夹具(2)、上安装板(3)和下安装板(12)，其特征是上安装板的位置相对于下安装板高一些且在X方向退后一些，上安装板上装有上导轨(4)和上同步带(6)，上导轨和上同步带沿Y方向平行排列，下安装板上装有下导轨(14)和下同步带(13)，下导轨和下同步带沿Y方向平行排列，上夹具包括上盖板(7)、上基板(10)、上X向气动滑台(8)和上滑块(9)，上盖板与上基板成长条状，处于与上导轨相平行的位置，上盖板的一条边与上基板相铰接，上基板固定在上X向气动滑台上，上X向气动滑台固定在上滑块上，上滑块安装在上导轨上，由上同步带拖动，下夹具包括下盖板(15)、下基板(21)、Z向气动滑台(16)、下X向气动滑台(17)和下滑块(18)，下盖板与下基板成长条状，处于与下导轨相平行的位置，下盖板的一条边与下基板相铰接，下基板固定在Z向气动滑台上，Z向气动滑台固定在下X向气动滑台上，下X向气动滑台固定在下滑块上，下滑块安装在下导轨上，由下同步带拖动。专利摘要一种谐振器引线条双工位动态定位装置，包括上夹具(1)、下夹具(2)、上安装板(3)和下安装板(12)。上夹具包括上盖板(7)、上基板(10)、上X向气动滑台(8)和上滑块(9)。下夹具包括下盖板(15)、下基板(21)、Z向气动滑台(16)、下X向气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种谐振器引线条双工位动态定位装置，包括上夹具（１）、下夹具（２）、上安装板（３）和下安装板（１２），其特征是上安装板的位置相对于下安装板高一些且在Ｘ方向退后一些，上安装板上装有上导轨（４）和上同步带（６），上导轨和上同步带沿Ｙ方向平行排列，下安装板上装有下导轨（１４）和下同步带（１３），下导轨和下同步带沿Ｙ方向平行排列，上夹具包括上盖板（７）、上基板（１０）、上Ｘ向气动滑台（８）和上滑块（９），上盖板与上基板成长条状，处于与上导轨相平行的位置，上盖板的一条边与上基板相铰接，上基板固定在上Ｘ向气动滑台上，上Ｘ向气动滑台固定在上滑块上，上滑块安装在上导轨上，由上同步带拖动，下夹具包括下盖板（１５）、下基板（２１）、Ｚ向气动滑台（１６）、下Ｘ向气动滑台（１７）和下滑块（１８），下盖板与下基板成长条状，处于与下导轨相平行的位置，下盖板的一条边与下基板相铰接，下基板固定在Ｚ向气动滑台上，Ｚ向气动滑台固定在下Ｘ向气动滑台上，下Ｘ向气动滑台固定在下滑块上，下滑块安装在下导轨上，由下同步带拖动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚剑浩，
申请(专利权)人：姚剑浩，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]