【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工业机器视觉检测领域，涉及一种瓶装液体生产、灌装线上的自动检测 装置，特别涉及一种生产线异形瓶装液体中的异物机器视觉识别方法及装置。
技术介绍
我国是一个酒类、医药、饮料等瓶装产品的生产与消费大国。近年来，随着消费水 平的不断提高，美国现行药品生产管理规范(cGMP)以及美国食品及药物管理局FDA 标准的推广，在此类行业中，严格按照生产标准操作成为必然。FDA更注重强调可追 溯性和可说明性，诠释可靠性、准确性的概念。而目前，国内厂商并没有在PLC软件、 远程控制、在线检测等方面很好地理解这一概念。我们应当全面考虑在控制系统中反映 工艺状态、工作性能曲线、故障报警和维修检查等功能参数，并且具有设备故障报警记 录和统计功能；能够存储主要参数，并能对于当前工艺曲线和内存中的工艺曲线进行搜 索；电源设有故障保护，可配有UPS，安全存储数据，并有电源恢复时的安全措施；具 有按照工艺要求的连锁功能以及能顾及前后设备的联机性控制等。这必将推动后GMP 时代的中国食品、医药机械装备市场向着先进性、可靠性和完整性方向发展。由于生产工艺或生产环境等方面的原因，酒类、医...
【技术保护点】
一种生产线异形瓶装液体中的异物机器视觉识别方法，其特征在于，包括以下步骤： １）将异形瓶导入第一检测工位，并将异形瓶倒置，在背部给光的条件下跟踪拍摄多帧序列图像，用以检测异形瓶中的黑色异物； ２）将异形瓶导入第二检测工位，在该第 二检测工位，异形瓶已转回到正常位置，在底部给光的条件下跟踪拍摄多帧序列图像，用以检测异形瓶中的白色异物； ３）对获得的多帧序列图像进行数字图像跟踪处理以及帧间对比，区分出是异形瓶瓶壁的瑕疵还是液体中的异物，并给出该异形瓶是否合格的判断 结果； ４）根据所述的判断结果将不合格的异形瓶从检测流水线中剔除出去。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王耀南，葛继，周博文，张辉，朱惠峰，秦虹，肖方良，章倢，曹麟，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]
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