【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工业机器视觉检测领域，涉及一种瓶装液体生产、灌装线上的自动检测 装置，特别涉及一种异形瓶装溶液中的杂质实吋机器视觉检测方法及装置，其适用于饮 料和医药等自动化生产线的在线检测。
技术介绍
我国是一个酒类、医药、饮料等瓶装产品的生产与消费大国。近年来，随着消费 水平的提高和相关法律、法规的完善，在这些行业中，产品质量变得越来越重要。由于生产工艺以及封装技术等的原因，瓶装溶液产品中可能含有玻璃碎屑、橡皮 屑、纤维、黑渣、头发丝等杂质。这些杂质对人体所造成的危害非常大，如果混在酒 或者饮料中被人饮用，可能引起咽喉、食道和胃部不适，引起消化道疾病，甚至一些 有害物质可能被吸收进入人体引起中毒；如果混同药液注入人体血液后，轻则可能导 致循环障碍，组织缺氧，供血不足，从而引起静脉炎、血栓、中风、水肿等疾病，重 则导致血管堵塞、破裂，内脏受损，甚至危及生命。所以，检测环节是生产过程中的 一个重要部分，是控制产品质量的关键环节。然而，通常这种带有高度重复性的工作只能靠人工检测来完成，在一些工厂的现 代化流水线后面我们经常可以看到数以百计甚至逾千的检测工人在暗房的检...
【技术保护点】
一种异形瓶装溶液中的杂质实时机器视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤： Ａ）．灌装后的异形瓶通过导入传送带及导入星轮、转向星轮进入检测链轮的一端； Ｂ）．检测链轮上的翻转机械手抓取异形瓶嘴部分，并使异形瓶翻转１８０度，当异形瓶 进入检测区域后，通过背光照射，图像采集装置获取异形瓶的序列图像，利用序列图像中运动与静止对象在时间和空间上的差异性区分瓶身干扰与液体内部异物，克服了瓶身干扰所带来的影响，判断瓶内是否含有杂质，再根据杂质情况得出该异形瓶内的溶液是否合格的判断结果； Ｃ）．异形瓶进入次品分离区域，拨叉根据所述的判断结果把不合格产品和合格产品分离，...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王耀南，周博文，张辉，葛继，刘良江，朱惠峰，秦虹，肖方良，章倢，曹麟，何成，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]
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