The invention discloses a template mechanism of four double Mark dispensing machine, including the machine, four axis mechanism, dispensing mechanism and CCD vision mechanism, the four axis mechanism includes X axis Z axis mechanism, U mechanism, shaft mechanism and Y axis mechanism, X axis mechanism is installed on the Longmen shelf, Longmen installed in the machine frame the Z axis Y axis installation mechanism, Z shaft mechanism installed on the mounting mechanism, mechanism mounting seat is provided with a dispensing mechanism and CCD vision mechanism; mechanism of the four double Mark template dispensing machine design four axis mechanism not only can be used for fine-tuning dispensing mechanism and CCD visual mechanism, but also at the same time and location adjust the angle for the workpiece, quick and accurate; equipped with machine vision technology to detect Mark point positioning accuracy, which is running fast and stable machine, eliminate mechanical action error; built-in precision dispensing controller Dispensing with dispensing controller without external dispensing controller is worth popularizing.
【技术实现步骤摘要】
四模板双Mark点胶机机构
本专利技术涉及点胶机
,尤其是一种四模板双Mark点胶机机构。
技术介绍
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机等,是专门对流体进行控制,并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。点胶机已经取代人工点胶作为一种主要的自动化生产的点胶方式。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种安全可靠的四模板双Mark点胶机机构。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:四模板双Mark点胶机机构,包括机台、四轴机构、点胶机构和CCD视觉机构,所述四轴机构包括X轴机构、Z轴机构、U轴机构和Y轴机构,X轴机构安装在龙门架上,龙门架安装在机台的后部,Y轴机构上安装Z轴机构,Z轴机构上安装机构安装座,机构安装座上设有点胶机构和CCD视觉机构,点胶机构包括点胶头,点胶头通过点胶头安装座安装在机构安装座的前侧,CCD视觉机构安装在机构安装座内;点胶机构的下方设有工作台,工作台的两端通过转轴连接工作台支架,工作台的一端的转轴连接U轴机构,工作台支架的底部安装在Y轴机构上;机台的前侧设有控制面板。作为本专利技术的进一步方案:所述机构安装座的底部设有同轴光源。作为本专利技术的进一步方案:所述X轴机构包括沿X轴设置在龙门架顶部的X轴丝杆副和X轴直线滑轨,Z轴机构包括沿Z轴设置的Z轴滑座、Z轴丝杆副和Z轴直线滑轨,X轴丝杆副的丝杆螺母座连接Z轴滑座,Z轴滑座通过滑块连接X轴直线滑轨,Z轴滑座上安装Z轴丝杆副和Z轴直线滑轨,Z轴丝杆副的丝 ...
【技术保护点】
四模板双Mark点胶机机构,包括机台、四轴机构、点胶机构和CCD视觉机构,其特征在于,所述四轴机构包括X轴机构、Z轴机构、U轴机构和Y轴机构,X轴机构安装在龙门架上,龙门架安装在机台的后部,Y轴机构上安装Z轴机构,Z轴机构上安装机构安装座,机构安装座上设有点胶机构和CCD视觉机构,点胶机构包括点胶头,点胶头通过点胶头安装座安装在机构安装座的前侧,CCD视觉机构安装在机构安装座内;点胶机构的下方设有工作台,工作台的两端通过转轴连接工作台支架,工作台的一端的转轴连接U轴机构,工作台支架的底部安装在Y轴机构上;机台的前侧设有控制面板。
【技术特征摘要】
1.四模板双Mark点胶机机构,包括机台、四轴机构、点胶机构和CCD视觉机构,其特征在于,所述四轴机构包括X轴机构、Z轴机构、U轴机构和Y轴机构,X轴机构安装在龙门架上,龙门架安装在机台的后部,Y轴机构上安装Z轴机构,Z轴机构上安装机构安装座,机构安装座上设有点胶机构和CCD视觉机构,点胶机构包括点胶头,点胶头通过点胶头安装座安装在机构安装座的前侧,CCD视觉机构安装在机构安装座内;点胶机构的下方设有工作台,工作台的两端通过转轴连接工作台支架,工作台的一端的转轴连接U轴机构,工作台支架的底部安装在Y轴机构上;机台的前侧设有控制面板。2.根据权利要求1所述的四模板双Mark点胶机机构,其特征在于,所述机构安装座的底部设有同轴光源。3.根据权利要求1所述的四模板双Mark点胶机机构,其特征在于,所述X轴机构包括沿X轴设置在龙门架顶部的X轴丝杆副和X轴直线滑轨,Z轴机构包括沿Z轴设置的Z轴滑座、Z轴丝杆副和Z轴直线滑轨,X轴丝杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭雄良,
申请(专利权)人:东莞市嘉腾仪器仪表有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。