冰箱无框玻璃门自动点胶压合设备制造技术

本发明专利技术公开了一种冰箱无框玻璃门自动点胶压合设备，包括依次设置并端与端连接的换模工位、升降工位、检查工位、压合工位、放玻璃工位、打胶工位、放门框工位、取门工位、升降工位；所述放门框工位通过工装板夹紧门框输送到打胶工位，所述打胶工位对门框进行打胶后输送到放玻璃工位，所述放玻璃工位通过人工放玻璃后输送到压合工位，所述压合工位保压后输送到取门工位，所述取门工位将门取到总装线进行总装，松开的工装板输送到放门框工位，进入下一循环。本发明专利技术采用自动化输送线完成工装的排序生产，结合打胶机器人和取门机械手，这样整线就只需要放边框和放玻璃两个操作工即可，大大的节约了人力成本。

Automatic dispensing and laminating equipment for refrigerator frameless glass door

The present invention discloses a refrigerator automatic dispensing no frame glass door pressing device comprises a die change and end station, lifting station, inspection station, pressure station, station, glass glue station, put the door station, door station, lifting station connected with the end of the discharge door station; the tooling plate clamping frame conveying to the sealing station, the station of a glue glue after delivery to the glass station, the station put glass by artificial glass after delivery to the pressing position, the pressing pressure is then transferred to the station from the door station, the station from the door the door to the assembly line assembly, loose tooling plate conveyor to put the door position, enter the next cycle. The invention adopts the production sequencing automation transportation line completed tooling, combined with glue robot and manipulator from the door, so the whole line will only need to put the frame and glass two operators can greatly save manpower cost.

【技术实现步骤摘要】
冰箱无框玻璃门自动点胶压合设备
本专利技术属于冰箱生产领域，涉及一种冰箱无框玻璃门自动点胶压合设备。
技术介绍
由于冰箱无框门体种类较多，之前的工艺是每一种型号做一个工装，人工放边框，再人工贴胶带，再放玻璃，最后再拿出来进行压合，压合完之后再人工拿出，整体操作工位较多，生产节拍低下，布局相当散乱。截至目前，无框玻璃门整体统一化生产只有单机产品，每次只能完成一种门体的打胶和压合，整体工艺是不尽相同的，并存在着下述缺陷：1、现有的单机设备一次只能干一种产品，要想同时干多种产品，就需要上很多个工装，空间布局上散乱不堪；2、现有的单机设备采用的是胶带粘合玻璃和边框，粘合效果不好，容易起泡脱落，影响玻璃门体外观；3、现有的生产工艺需要组织相当多的人手来完成多种产品混线生产的布局需要，在人力成本上浪费太多。为了克服上述存在的缺陷，现提供一种方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种冰箱无框玻璃门自动点胶压合设备，主要针对冰箱无框玻璃门的混线生产工艺，实现多品种门框与玻璃的自动定位、自动打胶、自动压合以及自动取门，有效解决现有生产工艺中出现的工装数量多、工艺布局大、操作工数量多、生产节拍低下以及产品质量不稳定等问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种冰箱无框玻璃门自动点胶压合设备，包括依次设置并端与端连接的换模工位、升降工位、检查工位、压合工位、放玻璃工位、打胶工位、放门框工位、取门工位、升降工位；所述放门框工位通过工装板夹紧门框输送到打胶工位，所述打胶工位对门框进行打胶后输送到放玻璃工位，所述放玻璃工位通过人工放玻璃后输送到压合工位，所述压合工位保压后输送到取门工位，所述取门工位将门取到总装线进行总装，松开的工装板输送到放门框工位，进入下一循环。所述换模工位、升降工位、检查工位、压合工位、放玻璃工位、打胶工位、放门框工位、取门工位均包括机架，所述机架包括主梁、加强梁、支撑梁与横梁，相对设置的两列主梁上部之间设有支撑梁，每列主梁的上端面设有一横梁，每列主梁的下端部之间设有加强梁；所述换模工位、检查工位、压合工位、放玻璃工位、打胶工位、放门框工位、取门工位均包括传送机构、底座联接机构与底座夹紧装置。所述传送机构包括电机、包胶辊、传动链轮、联接轴，电机安装在一支撑梁上，且与支撑梁平行设置，位于电机两端侧的机架上均设有与横梁相平行的两个轴承座安装梁，每侧的两个轴承座安装梁上通过轴承座安装有包胶辊，电机两端侧的包胶辊相对设置，相对的包胶辊之间连接有联接轴，两侧的包胶辊外端部的辊轴上设有传动链轮，该外侧传动链轮之间通过链条连接，电机驱动轴上安装的链轮通过链条驱动一包胶辊，从而驱动包胶辊的传动；所述底座联接机构安装于机架的两端部，包括夹紧气缸、抓手、滚轮、销轴与支板，支板安在机架端部的支撑梁上，夹紧气缸通过气缸安装板固定在支板上，夹紧气缸伸缩杆连接有小U型板，该小U型板内安装有两个滚轮，小U型板位于大U型板内，大U型板通过销轴连接抓手，抓手呈L型形状，其内侧直角处设有耐磨板，抓手一端位于滚轮正上方，夹紧气缸伸缩杆驱动滚轮用以提升抓手水平设置与下降；所述底座夹紧装置安装于机架的一侧横梁上，包括锁紧气缸、调整板与推进座，调整板安装在横梁上，锁紧气缸安装在调整板上，锁紧气缸的伸缩杆连接推进座，用以推动推进座前行。所述升降工位还包括升降机构以及升降驱动机构；所述机架一端的支撑梁上安装有两个相对的过渡包胶辊；所述升降机构包括升降框架以及安装在升降框架上的传送机构与底座联接机构，其中，该传送机构、底座联接机构与换模工位的传送机构、底座联接机构相同；所述升降驱动机构包括升降电机、丝杠、第一链轮、改向及张紧链轮；其中，升降电机通过电机安装架固定在两个载重梁上，载重梁的两端连接在机架的横梁上；升降框架相对的两侧均布贯穿有四个丝杠，四个丝杠的两端部通过丝杠安装座固定在机架上，丝杠的中部通过螺母与升降框架连接；丝杠的上端安装有第一链轮，改向及张紧链轮均布在电机安装架环侧，升降电机通过传送带与四个第一链轮、改向及张紧链轮连接传动，带动升降机构的上升与下降。所述压合工位还包括包括压合机，该压合机包括支撑机架、压合电机、运动架、压板；具体地，支撑机架安装在机架横梁的一端，压合电机安装在支撑机架上，压合电机的主轴竖直向下设置，并连接运动架，支撑机架上均布设有四组导柱，导柱的下端连接在运动架上，运动架的下侧连接有压板，运动架与压板之间贯穿设有导杆，导杆上端连接至支撑机架上。所述打胶工位还包括胶机、伺服电机、减速机、驱动轴、齿轮、齿条；胶机位于打胶工位一侧；打胶工位另一侧机架上通过电机座安装有伺服电机，伺服电机通过减速机连接有驱动轴，驱动轴通过轴座安装在横向机架上，驱动轴上安装有齿轮，齿轮适配有齿条，齿条替代上层底座联接机构的夹紧气缸与小U型板连接，驱动两个滚轮的运动。所述放门框工位还包括电机二、链条二、包胶辊二与驱动轴二；电机二通过电机支撑架安装到机架一端横梁上，该端的支撑梁上安装有相对的两个包胶辊二，两个包胶辊二之间设有驱动轴二，驱动轴二一端与电机二主轴通过链条二连接。所述取门工位还包括位于机架一侧的取门机械手；该取门机械手包括竖直梁、导轨梁、取门电机、取门气缸，竖直梁与导轨梁端端垂直设置，导轨梁上安装有取门电机，取门电机通过拖链驱动安装在导轨梁上的矩形架移动，矩形架上安装有取门气缸，取门气缸伸缩杆竖直向下设置，并连接有导板，导板下侧安装有吸盘。所述换模工位、检查工位、压合工位、放玻璃工位、打胶工位、放门框工位、取门工位以及两个升降工位上的包胶辊上放置有底座，该底座包括工装板，工装板相对的两侧分别设有定位块与导轮，工装板上侧固定设有插入块，该插入块与底座夹紧装置的推进座配合，用以夹紧底座.所述工装板上设有呈直角状的两个固定块以及两个第一活动块，两个固定块与两个第一活动块呈方形，第一活动块通过外侧安装的第一气缸伸缩驱动；位于两个固定块、两个第一活动块方形之间设有均与其对应块平行的第二活动块，第二活动块通过内侧安装的第二气缸伸缩驱动；上述活动块与活动块之间、以及活动块与固定块之间放置门框，通过对应的气缸驱动活动块将门框压紧。本专利技术的有益效果：1、将所有工装按型号安装在12块大工装板上，让工装板分成上下层运动，整体空间上只占6个工位的长度，每个工装板上装2副工装，能同时兼容24副工装即24种门体的混线生产，整体布局既紧凑又美观。2、采用PUR胶水粘合玻璃和边框，粘合效果好，不易脱落。3、采用自动化输送线完成工装的排序生产，结合打胶机器人和取门机械手，这样整线就只需要放边框和放玻璃两个操作工即可，大大的节约了人力成本。附图说明为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1为本专利技术一种冰箱无框玻璃门自动点胶压合设备主视图；图2为本专利技术一种冰箱无框玻璃门自动点胶压合设备俯视图；图3为本专利技术换模工位剖视图；图4为本专利技术换模工位主视图；图5为本专利技术换模工位俯视图；图6为本专利技术换模工位底座联接机构示意图；图7为本专利技术换模工位底座夹紧装置示意图；图8为本专利技术升降工位剖视图；图9为本专利技术升降工位主视图；图10为本专利技术升降工位俯视图；图11为本专利技术升降工位驱动链条安装示意图；图12为本专利技术压合工位剖视图；图13为本专利技术压合工位主视图；图14本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冰箱无框玻璃门自动点胶压合设备，其特征在于，包括依次设置并端与端连接的换模工位、升降工位、检查工位、压合工位、放玻璃工位、打胶工位、放门框工位、取门工位、升降工位；所述放门框工位通过工装板夹紧门框输送到打胶工位，所述打胶工位对门框进行打胶后输送到放玻璃工位，所述放玻璃工位通过人工放玻璃后输送到压合工位，所述压合工位保压后输送到取门工位，所述取门工位将门取到总装线进行总装，松开的工装板输送到放门框工位，进入下一循环。

【技术特征摘要】
1.一种冰箱无框玻璃门自动点胶压合设备，其特征在于，包括依次设置并端与端连接的换模工位、升降工位、检查工位、压合工位、放玻璃工位、打胶工位、放门框工位、取门工位、升降工位；所述放门框工位通过工装板夹紧门框输送到打胶工位，所述打胶工位对门框进行打胶后输送到放玻璃工位，所述放玻璃工位通过人工放玻璃后输送到压合工位，所述压合工位保压后输送到取门工位，所述取门工位将门取到总装线进行总装，松开的工装板输送到放门框工位，进入下一循环。2.根据权利要求1所述的一种冰箱无框玻璃门自动点胶压合设备，其特征在于，所述换模工位、升降工位、检查工位、压合工位、放玻璃工位、打胶工位、放门框工位、取门工位均包括机架，所述机架包括主梁(1)、加强梁(2)、支撑梁(3)与横梁(4)，相对设置的两列主梁(1)上部之间设有支撑梁(3)，每列主梁(1)的上端面设有一横梁(4)，每列主梁(1)的下端部之间设有加强梁(2)；所述换模工位、检查工位、压合工位、放玻璃工位、打胶工位、放门框工位、取门工位均包括传送机构、底座联接机构与底座夹紧装置。3.根据权利要求2所述的一种冰箱无框玻璃门自动点胶压合设备，其特征在于，所述传送机构包括电机(11)、包胶辊(9)、传动链轮(8)、联接轴(14)，电机(11)安装在一支撑梁上，且与支撑梁平行设置，位于电机两端侧的机架上均设有与横梁相平行的两个轴承座安装梁(12)，每侧的两个轴承座安装梁(12)上通过轴承座(10)安装有包胶辊(9)，电机(11)两端侧的包胶辊(9)相对设置，相对的包胶辊之间连接有联接轴(14)，两侧的包胶辊(9)外端部的辊轴上设有传动链轮(8)，该外侧传动链轮(8)之间通过链条(13)连接，电机(11)驱动轴上安装的链轮通过链条驱动一包胶辊，从而驱动包胶辊的传动；所述底座联接机构安装于机架的两端部，包括夹紧气缸(17)、抓手(18)、滚轮(15)、销轴(20)与支板(16)，支板(16)安在机架端部的支撑梁(3)上，夹紧气缸(17)通过气缸安装板固定在支板(16)上，夹紧气缸(17)伸缩杆连接有小U型板，该小U型板内安装有两个滚轮(15)，小U型板位于大U型板(21)内，大U型板(21)通过销轴(20)连接抓手(18)，抓手(18)呈L型形状，其内侧直角处设有耐磨板(19)，抓手(18)一端位于滚轮正上方，夹紧气缸(17)伸缩杆驱动滚轮用以提升抓手(18)水平设置与下降；所述底座夹紧装置安装于机架的一侧横梁上，包括锁紧气缸(6)、调整板(5)与推进座(7)，调整板(5)安装在横梁上，锁紧气缸(6)安装在调整板(5)上，锁紧气缸(6)的伸缩杆连接推进座(7)，用以推动推进座前行。4.根据权利要求2所述的一种冰箱无框玻璃门自动点胶压合设备，其特征在于，所述升降工位还包括升降机构以及升降驱动机构；所述机架一端的支撑梁(3)上安装有两个相对的过渡包胶辊(30)；所述升降机构包括升降框架(31)以及安装在升降框架上的传送机构与底座联接机构，其中，该传送机构、底座联接机构与换模工位的传送机构、底座联接机构相同；所述升降驱动机构包括升降电机(22)、丝杠(27)、第一链轮(25)、改向及张紧链轮(29)；其中，升降电机(22)通过电机安装架(23)固定在两个载重梁(24)上，载重梁(24)的两端连接在机架的横梁上；升降框架(31)相对的两侧均布贯穿有四个丝杠(27)，四个丝杠(27)的两端部通过丝杠安装座(28)固定在机架上，丝杠(27)的中部通过螺母(26)与升降框架(31)连接；丝杠(27)的上端安装有第一链轮(25)，改向及张紧链轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：高旭，
申请(专利权)人：滁州市伊斯特装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34