【技术实现步骤摘要】
一种用于冰箱生产的自动转移设备
本技术涉及机械自动化生产领域,具体是一种用于冰箱生产的自动转移设备。
技术介绍
现有的自动取物转移设备主要用于危险作业,其结构普遍较为复杂,不适合用于流水线生产。工艺流水线上精准取物移物依靠半人工或者全人工,生产过程中需要大量的人手,不仅造成了大量的人力成本浪费,还因此导致空间布局混乱,存在较大的安全隐患。公告号CN105269563A公开了一种环保危险作业工况三自由度取物机械手,其气缸数量较多,结构较为复杂,取物方式为夹取,主要移动方式为旋转移动,不适合中大型物件生产流水线,为解决上述缺陷,现提供一种解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于冰箱生产的自动转移设备。本技术的目的可以通过以下技术方案实现:一种用于冰箱生产的自动转移设备,包括支架结构、制动系统、取物结构。所述支架结构包括固定座、竖直梁、横梁、导轨梁、支撑架;竖直梁安装在固定座上,两根竖直梁与横梁垂直设置,竖直梁与导轨梁端端垂直设置,垂直连接内部设置缓冲块,支撑架导轨梁相连接。所述制动系统包括取物电机、减速电机、齿轮、齿条、气缸、矩形板;取物电机安装在导轨梁上,通过齿轮与齿条连接拖链驱动安装在导轨梁上的矩形架进行横向移动和纵向移动,矩形架上安装有取物气缸,气缸垂直安装,伸缩杆竖直向下放置。所述取物结构包括导板与吸盘;导板通过浮动接头与驱动系统的气缸相连接,吸盘固定安装在导板下方。本技术的有益效果:本技术采用电机传动的驱动方式,电机传动能源简单,机构速度变化范围大,效率高,速度和位置精度高,使用方便,噪声低,控制灵活。本技术配合现有生产线进行使用,解决了现有的 ...
【技术保护点】
一种用于冰箱生产的自动转移设备,其特征在于,包括支架结构、制动系统、取物结构;所述支架结构包括固定座(1)、竖直梁(3)、横梁(2)、导轨梁(6)、支撑架(16);固定座(1)上固定安装有竖直梁(3),两根竖直梁(3)通过横梁(2)连接固定,导轨梁(6)的一端与竖直梁(3)的上端垂直连接;所述制动系统包括取物电机(8)、减速电机(17)、齿轮(10)、齿条(11)、气缸(12)、矩形板(9);导轨梁(6)上安装有取物电机(8)、拖链(7)、矩形板(9),矩形板(9)另一侧安装有减速电机(17),矩形板(9)上还安装有气缸(12),气缸(12)垂直安装,伸缩杆竖直向下放置;所述取物结构包括导板(14)和吸盘组件(15);取物电机(8)安装在导轨梁(6)上,拖链(7)安装在导轨梁(6)上,取物电机(8)驱动矩形板(9)在导轨梁(6)上移动,气缸(12)通过浮动接头(13)与导板(14)相连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于冰箱生产的自动转移设备,其特征在于,包括支架结构、制动系统、取物结构;所述支架结构包括固定座(1)、竖直梁(3)、横梁(2)、导轨梁(6)、支撑架(16);固定座(1)上固定安装有竖直梁(3),两根竖直梁(3)通过横梁(2)连接固定,导轨梁(6)的一端与竖直梁(3)的上端垂直连接;所述制动系统包括取物电机(8)、减速电机(17)、齿轮(10)、齿条(11)、气缸(12)、矩形板(9);导轨梁(6)上安装有取物电机(8)、拖链(7)、矩形板(9),矩形板(9)另一侧安装有减速电机(17),矩形板(9)上还安装有气缸(12),气缸(12)垂直安装,伸缩杆竖直向下放置;所述取物结构包括导板(14)和吸盘组件(15);取物电机(8...
【专利技术属性】
技术研发人员:高旭,戴振东,
申请(专利权)人:滁州市伊斯特装备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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