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本发明提供了一种生产线异形瓶装液体中的异物机器视觉识别方法，包括以下步骤：１．将异形瓶导入第一检测工位，并将异形瓶倒置，拍摄图像以检测黑色异物；２．将异形瓶导入第二检测工位，异形瓶处于正常位置，拍摄图像以检测白色异物；３．对获得的多帧序列图...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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