变速器制造技术

以与输入轴不同的速度使输出轴旋转的变速器具有第一旋转机构和第二旋转机构。第一旋转机构具有：太阳辊，其与输入轴一体地旋转；多个行星辊，它们随着太阳辊的旋转而自转；行星辊支承部，其与多个行星辊的公转一起，以中心轴线为中心旋转；旋转传递轴，其与行星辊支承部一起，以中心轴线为中心旋转。第二旋转机构具有：太阳齿轮，其与旋转传递轴一体地旋转；多个行星齿轮，它们与太阳齿轮啮合；以及行星齿轮支承部，其与多个行星齿轮的公转一起，以中心轴线为中心旋转。输出轴与行星齿轮支承部一起以中心轴线为中心旋转。该变速器还具有调压机构，该调压机构根据输出轴的旋转方向的负荷，将多个行星辊向径向内侧按压。

Transmission

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】变速器
本专利技术涉及变速器。
技术介绍
以往，公知有使用变速器的机器人。这种变速器使机器人的驱动马达的旋转运动变速，并向臂传递。臂以被变速器变速后的转速转动。在将变速器使用于机器人的情况下，为了使驱动马达的旋转轴小型化而高速旋转。为了抑制高速旋转时的噪音和振动，有时在变速器中使用牵引驱动装置。在日本特开2001-304350号公报中，公开了使用牵引驱动装置的减速器。组合行星齿轮装置和牵引驱动装置而得到该公报的减速器。而且，牵引驱动装置被配置在输入侧。利用行星齿轮装置进一步对被该牵引驱动装置减速后的旋转动力进行减速并输出。专利文献1：日本特开2001-304350号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，近年来，在机器人之中，存在与人协作进行作业的机器人。特别是当在人旁边进行协作作业时，需要敏感地感觉到与人体的接触，根据施加于输出侧的臂的负荷来对输入侧的马达的旋转进行控制。因此，有时需求将输出侧的负荷容易地传递到输入侧的性能(反向驱动性能(backdrivability))。鉴于像这样的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变速器，其具有沿着中心轴线延伸并以中心轴线为中心旋转的输入轴和输出轴，以与所述输入轴不同的速度使所述输出轴旋转，其中，/n该变速器具有对所述输入轴的旋转进行变速并传递至所述输出轴的第一旋转机构和第二旋转机构，/n所述第一旋转机构具有：/n太阳辊，其与所述输入轴一体地旋转；/n多个行星辊，它们配置在所述太阳辊的周围，以自转轴为中心，随着所述太阳辊的旋转而自转；/n行星辊支承部，其对多个所述行星辊的自转轴进行支承，与多个所述行星辊以中心轴线为中心的公转一起，以中心轴线为中心旋转；以及/n旋转传递轴，其与所述行星辊支承部一起以中心轴线为中心旋转，/n所述第二旋转机构具有：/n太阳齿轮，其与所...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171018 JP 2017-2014991.一种变速器，其具有沿着中心轴线延伸并以中心轴线为中心旋转的输入轴和输出轴，以与所述输入轴不同的速度使所述输出轴旋转，其中，
该变速器具有对所述输入轴的旋转进行变速并传递至所述输出轴的第一旋转机构和第二旋转机构，
所述第一旋转机构具有：
太阳辊，其与所述输入轴一体地旋转；
多个行星辊，它们配置在所述太阳辊的周围，以自转轴为中心，随着所述太阳辊的旋转而自转；
行星辊支承部，其对多个所述行星辊的自转轴进行支承，与多个所述行星辊以中心轴线为中心的公转一起，以中心轴线为中心旋转；以及
旋转传递轴，其与所述行星辊支承部一起以中心轴线为中心旋转，
所述第二旋转机构具有：
太阳齿轮，其与所述旋转传递轴一体地旋转；
多个行星齿轮，它们以能够以自转轴为中心旋转的方式配置在所述太阳齿轮的周围，与所述太阳齿轮啮合；以及
行星齿轮支承部，其对多个所述行星齿轮的自转轴进行支承，与多个所述行星齿轮以中心轴线为中心的公转一起，以中心轴线为中心旋转，
所述输出轴与所述行星齿轮支承部一起以中心轴线为中心旋转，
该变速器还具有调压机构，该调压机构根据所述输出轴的旋转方向的负荷，将多个所述行星辊向径向内侧按压。


2.根据权利要求1所述的变速器，其中，
所述行星辊具有圆锥状的第一圆筒部，该第一圆筒部包围自转轴，向所述输出轴侧沿轴向突出，直径朝向所述输出轴侧而缩小，
所述调压机构具有：
内齿齿轮，其以能够以中心轴线为中心旋转的方式配置在多个所述行星齿轮的径向外侧，与多个所述行星齿轮啮合；

【专利技术属性】
技术研发人员：冈村晖久夫，井上仁，
申请(专利权)人：日本电产新宝株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP