一种双级正弦锤形滚柱活齿减速器制造技术

本发明专利技术公开了一种双级正弦锤形滚柱活齿减速器，主要包括输入轴、一级激波器内圈、一级激波器外圈、第一壳体、一级锤形滚柱活齿、第二壳体、二级锤形滚柱活齿、第三壳体、二级活齿架、二级激波器外圈、一级活齿架、骨架密封圈等；该装置汲取了滚柱活齿减速器与钢球活齿减速器的优点，将滚柱活齿传动的激波器和中心轮、与钢球活齿传动的活齿架通过锤形的滚柱活齿，巧妙地结合在了一起，且采用了五个复合集成式的专制交叉滚子轴承，使整机具有更小的长径比、更轻的重量和更低的加工制造难度，同时拥有更大的结构刚度、更大的承载能力和更高的传动效率；且该减速器可进行参数化和系列化设计，可应用多领域，助力智能制造、5G通讯等产业的快速崛起。

A double stage sine hammer roller movable tooth reducer

【技术实现步骤摘要】
一种双级正弦锤形滚柱活齿减速器
本专利技术涉及减速机械领域，属于活齿传动装置，特别涉及一种双级正弦锤形滚柱活齿减速器。
技术介绍
目前市场上已知的减速器都是由齿轮演变而来，常见的三种类型有行星减速器、RV减速器与谐波减速器，其组成零件过多，制造过于复杂，精度和扭力不够，其中RV减速器和谐波减速器虽然精度高，但是精度保持性和刚性不够，扭力小，寿命不长。随着智能制造、智能家居、5G通讯产业的快速崛起，小型化、轻量化将成为精密减速器新的发展趋势。应用于机器人、精密机床、航空航天等精密伺服机构的传动装置，要求具有高传动精度、高传动刚度、传动比大、传动效率高、体积小、重量轻、传动回差小等特点。活齿传动技术基于不同于传统齿轮传动的新的传动原理，可兼具上述优点。如专利号为CN201910292297.6提出了《一种具有消隙机构的双激波滚柱活齿减速器》，两偏心圆激波器对称布置，可消除惯性载荷，采用弹簧装置和锥形滚柱活齿，可消除轴向间隙，但只有一级减速，很难实现大减速比传动，且轴向结构过大，不适用于空间尺寸受限的领域中。为此，开发一种兼具活齿减速器的优点，又能在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双级正弦锤形滚柱活齿减速器，包括输入轴(1)、一级激波器内圈(2)、第一螺钉(3)、一级激波器外圈(5)、第二螺钉(8)、第一壳体(9)、一级锤形滚柱活齿(10)、第二壳体(11)、二级锤形滚柱活齿(13)、第三壳体(17)、二级活齿架(20)、二级激波器外圈(21)、一级活齿架(23)、第三螺钉(28)，其特征在于：所述的第一壳体(9)通过多个均布的第二螺钉(8)固定安装在第二壳体(11)一侧，第三壳体(17)通过多个均布的第三螺钉(28)固定安装在第二壳体(11)另一侧；输入轴(1)铰接在第一壳体(9)内，一级激波器内圈(2)的偏心内孔与输入轴(1)配合，并通过多个均布的第一螺钉(...

【技术特征摘要】
1.一种双级正弦锤形滚柱活齿减速器，包括输入轴(1)、一级激波器内圈(2)、第一螺钉(3)、一级激波器外圈(5)、第二螺钉(8)、第一壳体(9)、一级锤形滚柱活齿(10)、第二壳体(11)、二级锤形滚柱活齿(13)、第三壳体(17)、二级活齿架(20)、二级激波器外圈(21)、一级活齿架(23)、第三螺钉(28)，其特征在于：所述的第一壳体(9)通过多个均布的第二螺钉(8)固定安装在第二壳体(11)一侧，第三壳体(17)通过多个均布的第三螺钉(28)固定安装在第二壳体(11)另一侧；输入轴(1)铰接在第一壳体(9)内，一级激波器内圈(2)的偏心内孔与输入轴(1)配合，并通过多个均布的第一螺钉(3)固定安装在输入轴(1)上；一级激波器外圈(5)铰接在一级激波器内圈(2)上，一级活齿架(23)铰接在第二壳体(11)内，一级活齿架(23)侧面均布有一圈开口朝外的U型一级活齿槽(2301)，每个一级活齿槽(2301)内有一个一级锤形滚柱活齿(10)，每个一级锤形滚柱活齿(10)还同时与一级激波器外圈(5)的活齿滚道及第一壳体(9)的弦线状的一级中心轮滚道(901)相啮合；二级激波器外圈(21)铰接在一级活齿架(23)的偏心轴段上，二级活齿架(20)铰接在第三壳体(17)内，二级活齿架(20)侧面均布有一圈开口朝外的U型二级活齿槽(2001)，每个二级活齿槽(2001)内有一个二级锤形滚柱活齿(13)，每个二级锤形滚柱活齿(13)还同时与二级激波器外圈(21)的活齿滚道及第二壳体(11)的弦线状的二级中心轮滚道(1101)相啮合。


2.根据权利要求1所述的一种双级正弦锤形滚柱活齿减速器，其特征在于：所述一级锤形滚柱活齿(10)包括第一锥面、第一柱面、第二锥面、第二柱面，第一锥面与第二锥面采用相同的圆锥顶角，用于与一级激波器外圈(2)的外侧活齿滚道啮合；第一柱面用于与一级中心轮滚道(901)啮合；第二柱面用于与一级活齿槽(2301)的啮合；
所述二级锤形滚柱活齿(13)包括第一锥面、第一柱面、第二锥面、第二柱面，第一锥面与第二锥面采用相同的圆锥顶角，用于与二级激波器外圈(21)的活齿滚道啮合；第一柱面用于与二级中心轮滚道(1101)啮合；第二柱面用于与二级活齿槽(2001)的啮合。


3.根据权利要求1所述的一种双级正弦锤形滚柱活齿减速器，其特征在于：输入轴(1)的外圈交叉滚子滚道与第一壳体(9)内圈交叉滚子滚道之间密排有一圈交叉分布的第二圆柱滚子(7)，每两个第二圆柱滚子(7)之间配合有一个第一隔离块(32)；第一壳体(9)外圈上设置有安装孔，安装孔内设置有第四塞子(34)，第四柱销(33)同时固定安装在第一壳体(9)与第四塞子(34)的销孔内，销孔与安装孔垂直，第四紧定螺钉(35)拧进第四塞子(34)并压紧第四柱销(33)；
一级激波器内圈(2)交叉滚子滚道与一级激波器外圈(5)交叉滚子滚道之间密排有一圈交叉分布的第一圆柱滚子(4)，每两个第一圆柱滚子(4)之间配合有一个第四隔离块(41)；一级激波器内圈(2)上设置有安装孔，第三塞子(29)固定安装在一级激波器内圈(2)上的安装孔内，第三柱销(30)同时固定安装在一级激波器内圈(2)与第三塞子(29)的销孔内，销孔与安装孔垂直，第三紧定螺钉(31)拧进第三塞子(29)并压紧第三柱销(30)；
一级活齿架(23)外圈交叉滚子滚道与第二壳体(11)内圈交叉滚子滚道之间密排有一圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：许立忠，闫济东，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北;13