一种无内外圈滚针式柔性轴承一体式双刚轮谐波减速机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无内外圈滚针式柔性轴承一体式双刚轮谐波减速机，包括新型波发生器、新型内圈、新型外圈、新型柔轮、滚针、刚轮端盖、深沟球轴承；所述新型波发生器由波发生器和滚针柔性轴承内圈组成，所述新型柔轮由柔轮和滚针柔性轴承外圈组成，所述新型内圈由固定刚轮和十字交叉滚子轴承内圈组成，所述新型外圈由输出端刚轮和十字交叉滚子轴承外圈组成，且所述新型波发生器、新型内圈、新型外圈和新型柔轮均为整体部件。在谐波减速机技术领域，存在减速机径向易存在间隙，传动不稳定、刚度差等问题，提供了一种体型小、重量轻结构紧凑、高刚度的双刚轮谐波减速机。

A kind of harmonic reducer with double rigid wheels without inner and outer ring and needle type flexible bearing

【技术实现步骤摘要】
一种无内外圈滚针式柔性轴承一体式双刚轮谐波减速机
本技术涉及谐波减速机
，尤其涉及一种无内外圈滚针式柔性轴承一体式双刚轮谐波减速机。
技术介绍
双刚轮谐波减速机是一种主要由波发生器、两个柔性轴承、两个刚轮组合的减速机，其中固定端刚轮和柔轮为同齿数啮合，输出端刚轮与柔轮为差齿数啮合，传动获得减速比。中国专利CN205877115U公开了一种改进结构的谐波减速机，包括十字交叉滚子轴承、椭圆形波发生器，椭圆形波发生器上装柔性轴承，柔性轴承上安装圆环形的柔轮，柔轮外装刚轮；所述柔性轴承为一个圆柱滚子柔性轴承。本技术结构合理，能够大幅提高双刚轮谐波减速机输出转矩、大大提高谐波减速机的负载能力和抗冲击能力、降低柔性轴承的加工成本和谐波减速机装配难度。双刚轮谐波减速机的结构简图，主要零部件：波发生器、固定端刚轮、柔轮、十字交叉滚子轴承、柔性轴承、输出端刚轮、刚轮端盖、深沟球轴承。固定端刚轮和输出端刚轮都有一组内齿，分别和柔轮的外齿啮合，进行着传动。双刚轮谐波减速机结构存在以下不足：(1)固定端刚轮和十字交叉滚子轴承的内圈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无内外圈滚针式柔性轴承一体式双刚轮谐波减速机，其特征在于：包括新型波发生器(1)、新型内圈(2)、新型外圈(3)、新型柔轮(4)、滚针(5)、刚轮端盖(6)、深沟球轴承(7)；所述新型波发生器(1)由波发生器(11)和滚针柔性轴承内圈(53)组成，所述新型柔轮(4)由柔轮(31)和滚针柔性轴承外圈(63)组成，所述新型内圈(2)由固定刚轮和十字交叉滚子轴承(41)内圈组成，所述新型外圈(3)由输出端刚轮(61)和十字交叉滚子轴承(41)外圈组成，且所述新型波发生器(1)、新型内圈(2)、新型外圈(3)和新型柔轮(4)均为整体部件，所述新型波发生器(1)外壁连接有深沟球轴承(7)和滚针(...

【技术特征摘要】
1.一种无内外圈滚针式柔性轴承一体式双刚轮谐波减速机，其特征在于：包括新型波发生器(1)、新型内圈(2)、新型外圈(3)、新型柔轮(4)、滚针(5)、刚轮端盖(6)、深沟球轴承(7)；所述新型波发生器(1)由波发生器(11)和滚针柔性轴承内圈(53)组成，所述新型柔轮(4)由柔轮(31)和滚针柔性轴承外圈(63)组成，所述新型内圈(2)由固定刚轮和十字交叉滚子轴承(41)内圈组成，所述新型外圈(3)由输出端刚轮(61)和十字交叉滚子轴承(41)外圈组成，且所述新型波发生器(1)、新型内圈(2)、新型外圈(3)和新型柔轮(4)均为整体部件，所述新型波发生器(1)外壁连接有深沟球轴承(7)和滚针(5)，其中一端的深沟球轴承(7)外壁和新型内圈(2)内壁连接，另一端的深沟球轴承(7)外壁与刚轮端盖(6)内壁连接，所述新型内圈(2)内壁还与新型柔轮(4)的外壁连接，所述新型内圈(2)的外壁与新型外圈(3)的内壁连接，同时新型外圈(3)的内壁还与新型柔轮(4)的外壁连接，所述刚轮端盖(6)与新型外圈(3)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种无内外圈滚针式柔性轴承一体式双刚轮谐波减速机，其特征在于：所述新型波发生器(1)为环形椭圆状结构，且新型波发生器(1)的外壁厚度为波发生器(11)和滚针柔性轴承内圈(53)的厚度的总和。


3.根据权利要求1所述的一种无内外圈滚针式柔性轴承一体式双刚轮谐波减速机，其特征在于：所述滚针(5)、滚针柔性轴承外圈(63)和滚针柔性轴承内圈(53)组成新型的柔性轴承。


4.根据权利要求1所述的一种无内外圈滚针式柔性轴承一体式双刚轮谐波减速机，其特征在于：所述新型内圈(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：童彤，张晓慧，施海健，
申请(专利权)人：南通振康机械有限公司，南通振康焊接机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32