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本实用新型提供了一种无内外圈滚针式柔性轴承一体式双刚轮谐波减速机，包括新型波发生器、新型内圈、新型外圈、新型柔轮、滚针、刚轮端盖、深沟球轴承；所述新型波发生器由波发生器和滚针柔性轴承内圈组成，所述新型柔轮由柔轮和滚针柔性轴承外圈组成，所述新...该专利属于南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司授权不得商用。