一种轻量型精密谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轻量型精密谐波减速器，包括：挡边、滚子轴承、刚轮端盖、刚轮、柔轮和波发生器；所述挡边和刚轮端盖均为铝合金材质；所述柔轮设置在波发生器上，所述刚轮固定在刚轮端盖的一端，且刚轮套设在柔轮外圈，刚轮与柔轮啮合；所述挡边固定在柔轮一端，挡边上对应刚轮端盖的一面上设有支撑块，所述滚子轴承设置在支撑块与刚轮端盖之间，挡边通过螺钉与滚子轴承固定。通过上述方式，本实用新型专利技术工作稳定，精度高，结构更紧凑。

Light weight type precision harmonic speed reducer

The utility model discloses a lightweight precision harmonic reducer, including: block, roller bearings, wheel cover, rigid wheel, flexspline and wave generator; the flange and the rigid wheel cover are Aluminum Alloy material; the flexible wheel is arranged in the wave generator. The rigid wheel is fixed at one end of the rigid wheel cover, and the rigid wheel is sleeved on the flexible wheel ring, flexible wheel and rigid wheel meshing; the flange is fixed on the flexible wheel end block side side corresponding to rigid wheel end cover is provided with a supporting block, wherein the roller bearing is arranged on the supporting block and the rigid wheel end cover, flange and roller bearing is fixed by screws. The utility model has the advantages of stable operation, high precision and compact structure.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及谐波减速器领域，特别是涉及一种轻量型精密谐波减速器。
技术介绍
谐波减速器具有承载能力高，传动比大，体积小，传动平稳且传动精度高等独特优点，基于这些优点谐波减速器广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种轻量型精密谐波减速器，工作稳定，精度高，体积小，结构更紧凑。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种轻量型精密谐波减速器，包括：挡边、滚子轴承、刚轮端盖、刚轮、柔轮和波发生器；所述挡边和刚轮端盖均为铝合金材质；所述柔轮设置在波发生器上，所述刚轮固定在刚轮端盖的一端，且刚轮套设在柔轮外圈，刚轮与柔轮啮合；所述挡边固定在柔轮一端，挡边上对应刚轮端盖的一面上设有支撑块，所述滚子轴承设置在支撑块与刚轮端盖之间，挡边通过螺钉与滚子轴承固定。优选的，所述刚轮内嵌在刚轮端盖上，且刚轮端盖与刚轮之间通过螺钉固定连接。本技术的有益效果是：本技术工作稳定，精度高，体积小，结构更紧凑。附图说明图1是本技术一种轻量型精密谐波减速器一较佳实施例的结构示意图。附图中各部件的标记如下：1、挡边；2、滚子轴承；3、刚轮端盖；4、刚轮；5、柔轮；6、波发生器。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1，本技术实施例包括：一种轻量型精密谐波减速器，包括：挡边1、滚子轴承2、刚轮端盖3、刚轮4、柔轮5和波发生器6；所述挡边1和刚轮端盖3均为铝合金材质；所述柔轮5设置在波发生器6上，所述刚轮4内嵌在刚轮端盖3上，且刚轮端盖3与刚轮4之间通过螺钉固定连接，且刚轮4套设在柔轮5外圈，刚轮4与柔轮5啮合；所述挡边1固定在柔轮5一端，挡边1上对应刚轮端盖3的一面上设有支撑块，所述滚子轴承2设置在支撑块与刚轮端盖3之间，挡边1通过螺钉与滚子轴承2固定。原有的杯状谐波减速器的外齿轮整体零件比较大，材质比较重，现采用全加工零件，比传统的铸造零件的外形更小且零件精度更高。采用铝合金材质还能带走谐波减速器在运作工作中散出的部分温度，不至于因为温升高而影响正常运行，再者温度散热快还能提高谐波减速器的运行效率，延长整个谐波减速器的整体寿命。使得减速机工作更稳定，精度更高。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轻量型精密谐波减速器，其特征在于，包括：挡边、滚子轴承、刚轮端盖、刚轮、柔轮和波发生器；所述挡边和刚轮端盖均为铝合金材质；所述柔轮设置在波发生器上，所述刚轮固定在刚轮端盖的一端，且刚轮套设在柔轮外圈，刚轮与柔轮啮合；所述挡边固定在柔轮一端，挡边上对应刚轮端盖的一面上设有支撑块，所述滚子轴承设置在支撑块与刚轮端盖之间，挡边通过螺钉与滚子轴承固定。

【技术特征摘要】
1.一种轻量型精密谐波减速器，其特征在于，包括：挡边、滚子轴承、刚轮端盖、刚轮、柔轮和波发生器；所述挡边和刚轮端盖均为铝合金材质；所述柔轮设置在波发生器上，所述刚轮固定在刚轮端盖的一端，且刚轮套设在柔轮外圈，刚轮与柔轮啮合；所述挡边固定在柔...

【专利技术属性】
技术研发人员：左昱昱，
申请(专利权)人：苏州绿的谐波传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32